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BECKHOFF
10.6
Erweiterungskarte -ETHERCAT-
Dieses Kapitel beschreibt die EtherCat Erweiterungskarte für den AX2040/2070.
Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in der EtherCat Dokumenta-
tion. Diese Erweiterungskarte ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an das EtherCat
Netzwerk über RJ-45 Buchsen (IN- und OUT-Ports).
10.6.1
Frontansicht
10.6.2
LEDs
LED
ERROR
RUN
ACT IN
ACT OUT
10.6.3
Anschlussbild
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden
AX2040/2070 Produkthandbuch
06/2007
Funktion
flackert = Boot Fehler
blinkt ständig = Allgemeiner Konfigurationsfehler
blinkt einmal = Unerlaubter Statuswechsel
blinkt zweimal = Watchdog Timeout
aus = kein aktueller Fehler
an = Gerät hat Status OPERATIONAL
blinkt ständig = Gerät hat Status PRE-OPERATIONAL
blinkt einmal = Gerät hat Status SAFE-OPERATIONAL
aus = Gerät hat Status INIT
an = Verbunden, aber nicht aktiv an X20A (in)
flackert = Verbunden und aktiv an X20A (in)
aus = nicht verbunden an X20A (in)
an = Verbunden, aber nicht aktiv an X20B (out)
flackert = Verbunden und aktiv an X20B (out)
aus = nicht verbunden an X20B (out)
Erweiterungskarten
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