Beckhoff AX2040 Montageanleitung Seite 17

BECKHOFF
Bedienung und Parametrierung
l
l
l
Vollständig digitale Regelung
l
l
l
l
l
l
Komfortfunktionen
l
l
l
l
Erweiterungen
l
l
l
l
l
l
AX2040/2070 Produkthandbuch
Mit der komfortablen BECKHOFF-Inbetriebnahmesoftware über die serielle Schnittstelle
eines Personal Computers (PC)
Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-Anzeige zur
Statusanzeige
Voll programmierbar über RS232-Interface
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
frei programmierbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs oder 250 µs)
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine
Schrittmotorsteuerung
Auswertung der Resolversignale bzw. der sinus-cosinus-Signale eines hochauflösenden
Encoders
Encoder-Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
2 analoge Monitorausgänge
4 programmierbare digitale Eingänge
2 programmierbare digitale Ausgänge
Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
I/O-14/08 Erweiterungskarte, ð S.96
PROFIBUS DP Erweiterungskarte, ð S.99
SERCOS Erweiterungskarte, ð S.100
DeviceNet Erweiterungskarte, ð S. 102
EtherCat Erweiterungskarte, ð S. 105
-2CAN- Erweiterungsmodul, getrennte Stecker für CAN Bus und RS232, ð S.106
Technische Beschreibung
06/2007
17