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BECKHOFF
6.7.2
Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parame-
ter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe).
Das Diagramm zeigt den Startablauf und den Ablauf der internen Steuerung des Servoverstärkers
bei Ausfall einer oder mehrerer Phasen der Leistungsversorgung mit Standardeinstellungen der
Parameter.
(F16 / F19 = Fehlermeldungen Netz-BTB / Netzphase, F05 = Fehlermeldung Unterspannung)
Auch wenn eine externe Steuerung nicht eingreift (Enable Signal bleibt im Beispiel aktiv), wird der
Motor bei Erkennung des Netzphasenfehlers und unveränderter werksseitiger Einstellung (ACT-
FAULT=1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst.
AX2040/2070 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
06/2007
25
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