DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX Bedienerhandbuch Seite 4

7.4.3.1 Einleitung des Datenverkehrs durch den niederprioren Teilnehmer . . . . . . . . . 24
7.4.3.2 Konfliktfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.4.3.3 Überwachungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.4.3.4 Wiederholungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.4.3.5 Einleitung des Datenverkehrs durch den hochprioren Teilnehmer . . . . . . . . . . 24
7.4.4 Protokolltyp 3964
7.5 Protokoll: Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.5.1 Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.5.2 UNIGATE
7.5.2.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.5.2.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5.2.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5.3 UNIGATE
7.5.3.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5.3.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5.3.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.6 Protokoll Modbus ASCII Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.7 Protokoll „Universal Modbus RTU Slave" . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.7.1 Datenaufbau Feldbusseite z.B.: PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.7.1.1 Beispiel: FC1 + FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.7.1.2 Beispiel: FC3 (Read Holding Register) + FC4 (Read Input Register) . . . . . . . . . 28
7.7.1.3 Beispiel: Schreibe Single Coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.7.1.4 Beispiel: Write Single Register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.7.1.5 Beispiel: Force multiple coils FC 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.7.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.8 Protokoll „Universal Modbus RTU Master" . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.8.1 Datenaufbau Feldbusseite (z.B. PROFIBUS): . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.8.2 Datenaufbau Applikationsseite: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.8.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396 . . . . . . . . . . . . . 34
7.8.3.1 Beispiel: Read coil status FC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.8.3.2 Beispiel: Read input status FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.8.3.3 Beispiel: Read multiple register FC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.8.3.4 Beispiel: Read input registers FC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.8.3.5 Beispiel: Force single coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.8.3.6 Beispiel: Preset single register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.8.3.7 Beispiel: Force multiple coils FC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.8.3.8 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.9 Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave" . . . . . . . . . . . . 41
7.10 Protokoll Modbus TCP client encapsulation . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.10.1 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.10.1.1 UNIGATE
7.10.1.2 UNIGATE
8 Optionale Busparameter
8.1 Triggerbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.2 Das Längenbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.3 Swap word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
®
als Modbus-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
®
als Modbus-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
®
CL: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
®
CX: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
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UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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CX V.1.4 4.10.19