Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.3.1 Datenaufbau 3964R ....... 20 8.3.2 Protokollfestlegungen .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.13.3 Beispiel mit Fast Ethernet ......42 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13 Technische Daten ......58 13.1 Gerätedaten ....... . 58 13.1.1 Schnittstellendaten .
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Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2019. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Str. 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen.
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® Die Baugruppe UNIGATE MB-PROFIBUS DP dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an den PROFIBUS DP nach EN 50 170. Es fungiert in diesem Anwendungsfall als Gateway und arbeitet als PROFIBUS DP Slave. Es kann von jedem normkonformen Master betrieben werden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway Konfigurationsmodus (config mode) Der Konfigurationsmodus dient der Konfiguration des Gateways. In diesem Modus sind folgende Einstellungen möglich: • Script einspielen • Firmware updaten • Konfiguration des Gateways Das Gateway wird in diesem Modus starten wenn die Schalter S4 und S5 beim Start des Gate- ways beide die Stellung "F"...
RS-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG RS-Schnittstelle ® RS-Schnittstellen beim UNIGATE ® Das UNIGATE MB - PROFIBUS DP verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. ® Puffergrößen beim UNIGATE ® Dem UNIGATE MB steht auf der seriellen Seite ein Puffer von jeweils 1024 Byte für Eingangs- und Ausgangsdaten zur Verfügung.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle SSI-Schnittstelle ® Das UNIGATE unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Die Konfiguration der SSI-Schnittstelle erfolgt im Konfigurationsmodus mit der Software WING- ATE, Protokoll SSI. Über die Parameter „Resolution“ (1 bit ... 15 bit, 24 bit ... 25 bit), „SSI Enco- der Type“...
SSI-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware- Beschaltung Die Taktleitungen der SSI-Schnittstelle werden auf die Tx-Leitungen der RS422-Schnittstelle ® gelegt, die Datenleitungen auf die Rx-Leitungen am UNIGATE X1 (3pol. + 4pol. Schraub-Steckverbinder): Pin Nr. Name Funktion bei SSI Rx 232 n.
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 bis 6 sind leer, der Layer 7 wird gemäß...
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE ® ® Das UNIGATE MB wird mit dem Script “Universalscript Deutschmann“ ausgeliefert. Die Konfi- guration der Protokolle erfolgt im Konfigurationsmodus (siehe Kapitel 4.1) mit der Software ®...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.2.2 Parameter Feldbus Triggerbyte: siehe Kapitel 8.10, Das Triggerbyte. Längenbyte: siehe Kapitel 8.11, Das Längenbyte. 8.2.3 Parametertabelle RS232 8.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) Ist dieses Zeichen definiert, wertet das Gateway nur die Daten an der RS232-Schnittstelle aus, die nach diesem Startzeichen folgen.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Empfangsdaten an der RS-Schnittstelle werden gem. dem konfigurierten Protokoll ausgewertet, und das Datenfeld (Datenbereich (siehe Kapitel 8.2.1)) an den Feldbusmaster gesendet. Sind mehr Zeichen empfangen worden, als Feldbusblocklänge, werden die hinteren Bytes abge- schnitten und ein Rx-Overrun angezeigt, sind weniger empfangen worden, wird mit 0 aufgefüllt.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Die Quittungsüberwachungszeit wird nach Senden des Steuerzeichens STX gestartet. Trifft innerhalb der Quittungsüberwachungszeit keine positive Quittung ein, wird der Auftrag wieder- holt (max. 2x). Konnte der Auftrag nach 2 maligem Wiederholen nicht positiv abgeschlossen werden, versucht das hochpriore Gerät trotzdem Kontakt mit dem niederprioren Partner aufzu-...
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Im Modus „Änderung“ beruht die Erkennung einer Änderung darauf, dass die Feldbusdaten mit denen der letzten Sendung verglichen werden, und nur bei einer Änderung eine Anfrage über den Modbus erfolgt.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.4.3.2 Datenaufbau 8.4.3.3 Kommunikationsablauf Das Gateway verhält sich zum Feldbus immer als Slave und auf der Modbus-Seite ebenfalls als Slave. Ein Datenaustausch wird immer vom Modbus-Master über die RS-Schnittstelle eingelei- tet.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Datenaufbau 8.6.1.1 Beispiel: FC1 + FC2 Ein Modbus Master (externes Gerät) sendet einen Request (Anfrage) mit Funktionscode 1 oder Hinweis: Modbus Master Request Adresse (High + Low) Adressabfrage 01 .. 08 wird immer auf Adresse 01 sein.
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Ein Modbus Master liest mit FC 1 und der Coil-Länge = 80 (10 Byte), folgende Werte aus: Die Feldbusausgangsdaten werden erst aktualisiert wenn sie über einen Schreibbefehl von der RS Seite angetriggert werden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Der interne Buffer behält sich auch diesen Wert, daher kann er vom Master per FC1 Read Coil Status zurück gelesen werden: 8.6.1.4 Beispiel: Write Single Register FC6 Modbus Master sendet in Adresse 0008 den Wert 1234H.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.7.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396 Parameter Name Wertebereich Erklärung Modbus Timeout (10ms) 1 ... 255 (10ms ... 2550ms) Maximale Wartezeit auf den “Response” bevor ein Error 9 für Timeout generiert wird.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.7.3.1 Beispiel: Read coil status FC1 Konfiguration Dateninhalt Modbus Slave ® UNIGATE liest Adresse 5 + 6 und „mapped“ (kopiert) es in den Ausgangsbuffer in das 6. Byte ®...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Im folgenden Beispiel ändert sich der Inhalt von Adresse 10009 von 0 -> 1 Im nächsten Beispiel wurde nur die „No. Of Points auf 10 geändert. D.h. es werden nun 10 Bits => 2 Byte ausgelesen. Aus diesem Grund hat sich auch das Feld- buslängen Byte ( 2.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Dabei hält der angesprochene Slave folgende Daten in seinen Registern vor: Register Adresse Wert(hex) 40000 0x0000 40001 0x0202 40002 0x0303 40003 0x0000 40004 0x0000 Register = 1 Word = 2 Byte In manchen Anwendungen wird in der Dokumentation ein Offset + 1 bei der Adresse vorausgesetzt.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Speicherinhalt von Modbus Slave nach Response: Bitte beachten sie das No. Of coils = 10 ist, deswegen wird bei dem Wert 0x05 nur das untere Bit in Adresse 0011 geschrieben, Adress 0013 wäre schon das Bit Nr 11 das nicht mehr übertragen wird.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave“ ® Der Feldbusdatenaustausch für Modbus ASCII ist identisch mit RTU. Das UNIGATE überträgt automatisch auf der seriellen Seite die Daten im ASCII Format. Protokollbeschreibung siehe Kapitel 8.6, Protokoll „Universal Modbus RTU Slave“ bzw. Kapitel 8.7., Protokoll „Universal Modbus RTU Master“.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Modbus Slave Speicherinhalt: 8.13.2 Konfiguration mit Swap Word Konfiguration mit „Swap Word“ = enabled. Feldbusdaten werden zum Modbus Slave word- weise „geswapped“. D.h. High Byte und Low Byte werden getauscht.
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Das Swapping erfolgt bidirektional Modbus Slave Dateninhalt ® ® 31.10.19 UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - PROFIBUS DP V. 1.6...
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.13.3 Beispiel mit Fast Ethernet ® ® UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - PROFIBUS DP V. 1.6 31.10.19...
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB ® ® 31.10.19 UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - PROFIBUS DP V. 1.6...
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter, Leuchtanzeigen und Terminierung PB Sollte die Frontblende herausspringen, so hat dies keinen Einfluss auf die Funktion oder die Qualität des Gerätes. Sie kann einfach wieder ein- gesetzt werden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Für den Betrieb an einer 485-Schnittstelle müssen die beiden Pins mit der Bezeichnung “485-“ zusammen angeschlossen werden. Ebenso die beiden Pins “485+“. 9.2.2 Stecker Versorgungsspannung Pinbelegung X2 (4pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr.
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 9.3.2 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) Blinken diese 4 LED's und die LED “State“ leuchtet gleichzeitig rot, wird binärcodiert (Umrech- nungstabelle siehe Anhang) gemäß der Tabelle im Kapitel 10 (Fehlerbehandlung) die Fehler- nummer angezeigt.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Bei RS485 darf nur der Tx 422-Schalter auf ON gestellt werden. Der Rx 422-Schalter muss auf OFF stehen. 9.4.2 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) Über diese beiden Schalter wird die RS485 - ID des Gateways hexadezimal eingestellt, sofern ein ID für den Bus notwendig ist.
Fehlerbehandlung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10 Fehlerbehandlung ® 10.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“...
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung LED8 LED4 LED2 LED1 Fehlernr. Protokoll Fehlerbeschreibung keine Universalscript Unterstüt- alle Protokolle zung alle Protokolle Unbekanntes Protokoll Timeout-Modbus Slave Modbus RTU Master Teilnehmer hat nicht innerhalb der Modbus ASCII Master festgesetzten Zeit (Reponsetime) geantwortet.
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11 Aufbaurichtlinien 11.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x117x111mm BxTxH) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 11.2.1.1 Stromversorgung Das Gerät ist mit 10..33VDC zu versorgen. • Schließen Sie die Versorgungsspannung an die 4-polige Steckschraubklemme entsprechend der Beschriftung auf dem Gerät an. 11.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene.
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhand der folgenden Tabelle können Sie durch die Kombination der einzelnen Gruppen die Bedingungen für das Verlegen der Leitungsgruppen ablesen. Gruppe A Gruppe B Gruppe C Gruppe A Gruppe B Gruppe C Tabelle: Leitungsverlegevorschriften in Abhängigkeit der Kombination von Leitungsgruppen 1) Leitungen können in gemeinsamen Bündeln oder Kabelkanälen verlegt werden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG PROFIBUS DP 12 PROFIBUS DP 12.1 Beschreibung der DPV1-/DPV2-Funktionen 12.1.1 DPV1 Die DPV1-Erweiterung besteht aus folgenden Funktionen: 1. Azyklischer Datenaustausch mit Klasse1-Master (z. B: SPS) Diese Funktion ist für einen DPV1-Slave optional. Unsere Gateways unterstützen diese Funktion standardmäßig.
PROFIBUS DP Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12.2 Darstellung der Daten in PROFIBUS DP Jeder normkonforme PROFIBUS DP Master kann Daten mit dem Gateway austauschen. Wegen des Datenaufbaus können auch sehr "einfache" Masteranschaltungen verwendet werden. 12.2.1 Konfiguriertelegramm Nach dem Parametrieren hat der Master ein Konfiguriertelegramm an den entsprechenden Slave zu schicken.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG PROFIBUS DP 12.2.3 Diagnose Diagnosedaten sind hochpriore Daten. Das Gateway erzeugt eine externe Diagnose, wenn es einen internen Fehler erkennt. Darstellung der Meldungen im externen Diagnosebyte: Die Diagnoseinformationen eines DP–Slaves bestehen aus Standarddiagnoseinformationen (6 Bytes) und einer anwenderspezifischen Diagnoseinformation.
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PROFIBUS DP Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Octet 2 Diag.Prm_req Slave muss neu parametriert werden Diag.Stat_diag statische Diagnose (Byte Diag-Bits) fest auf 1 Diag.WD_ON Ansprechüberwachung aktiv Diag.freeze_mode Freeze Kommando erhalten Sync_mode Sync Kommando erhalten reserved Diag.deactivated (setzt Master) Octet 3 reserved Diag.ext_overflow...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG PROFIBUS DP Octet 8 UNIGATE-Fehlernummer 12.2.3.1 Diagnose in DPV1 Die "externe Diagnose" von DPV0 (alter PB) wird bei DPV1 anders genutzt; und zwar werden bei DPV1 dort die Alarme und Statusmeldungen übertragen. Da wir die Gateway-Fehlernummern in der externen Diagnose übertragen haben, war es nun notwendig, bei DPV1 eine Anpassung vor-...
Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13 Technische Daten 13.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 13.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung PROFIBUS DP RS232-C RS485/RS422 Nr. physikalische Schnittstelle...
Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14 Inbetriebnahmeleitfaden 14.1 Beachte ® Die Inbetriebnahme des UNIGATE darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. 14.2 Komponenten ® Zur Inbetriebnahme des UNIGATE benötigen Sie folgende Komponenten: ® •...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 14.6 PROFIBUS-Adresse einstellen Vorgehensweise: Stellen Sie an der Feldbusseite der Baugruppe an den beiden Drehschaltern mit der Bezeich- nung "PROFIBUS-ID High“ und “PROFIBUS-ID Low“ die PROFIBUS-Adresse ein. Diese Einstel- lung erfolgt hexadezimal. Beispiel: Die PROFIBUS-ID ist 26 dezimal = 1A hexadezimal Der Schalter “PROFIBUS-ID High“...
Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Flussdiagramm: Achtung: Die eingestellte PROFIBUS-Adresse muss mit der projektierten Adresse übereinstimmen! Sie wird nur beim Einschalten des Gateways eingelesen! 14.7 PROFIBUS-Anschluss Verbinden Sie das Gerät mit dem PROFIBUS an der Schnittstelle mit der Bezeichnung "PROFI- BUS".
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 14.11 Projektierung Verwenden Sie zum Projektieren ein beliebiges Projektierungstool. Falls die benötigte GSD-Datei nicht mit Ihrem Projektierungstool ausgeliefert wurde, kann eine Muster-Datei aus dem Internet (www.deutschmann.de) bezogen werden. 14.12 Literaturhinweis Zum schnellen und intensiven Einstieg in die Thematik des PROFIBUS DP und die Arbeitsweise der verfügbaren ASICs wird das Buch "Schnelleinstieg in PROFIBUS DP", Autor.
Service Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 15 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns.