Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.3.2 Protokollfestlegungen ......20 8.3.3 Datenverkehr ........20 8.3.3.1...
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden ..43 Gerätebeschriftung ......43 Stecker .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12.4.4.4 Systemkonfiguration Update via FTP ......55 12.4.4.5 Dateisystem ........55 ®...
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Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2020. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Scha- denersatz.
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Straße 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen.
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® Die Baugruppe UNIGATE MB-Fast Ethernet dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an ® Ethernet Netzwerke. Das Protokoll des Endgerätes wird im UNIGATE über ein Script umge- setzt. Die Baugruppe MB-Fast Ethernet besteht im wesentlichen aus folgenden Hardware-Komponen- ten: •...
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG UNIGATE ® Applikationsdiagramm Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Anschaltschema. ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE MB - Fast Ethernet V. 1.6 15.1.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway Konfigurationsmodus (config mode) Der Konfigurationsmodus dient der Konfiguration des Gateways. In diesem Modus sind folgende Einstellungen möglich: • Script einspielen • Firmware updaten • Konfiguration des Gateways Das Gateway wird in diesem Modus starten wenn die Schalter S4 und S5 beim Start des Gate- ways beide die Stellung "F"...
RS-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG RS-Schnittstelle RS-Schnittstellen beim UNIGATE ® ® Das UNIGATE MB - Fast Ethernet verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. Puffergrößen beim UNIGATE ® ® Dem UNIGATE MB steht auf der seriellen Seite ein Puffer von jeweils 1024 Byte für Eingangs- und Ausgangsdaten zur Verfügung.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle SSI-Schnittstelle ® Das UNIGATE unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Die Konfiguration der SSI-Schnittstelle erfolgt im Konfigurationsmodus mit der Software WING- ATE, Protokoll SSI. Über die Parameter „Resolution“ (1 bit ... 15 bit, 24 bit ... 25 bit), „SSI Enco- der Type“...
SSI-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware- Beschaltung Die Taktleitungen der SSI-Schnittstelle werden auf die Tx-Leitungen der RS422-Schnittstelle ® gelegt, die Datenleitungen auf die Rx-Leitungen am UNIGATE X1 (3-pol. + 4-pol. Schraub-Steckverbinder): Pin Nr. Name Funktion bei SSI Rx 232 n.
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 und 4 werden durch das UDP/IP-Protokoll, TCP/IP-Protokoll abgedeckt.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® Implementierte Protokolle im UNIGATE ® Das UNIGATE MB wird mit dem Script “Universalscript Deutschmann“ ausgeliefert. Die Konfi- guration der Protokolle erfolgt im Konfigurationsmodus (siehe Kapitel 4.1) mit der Software ®...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.2.3 Parametertabelle RS232 8.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) Ist dieses Zeichen definiert, wertet das Gateway nur die Daten an der RS232-Schnittstelle aus, die nach diesem Startzeichen folgen. Jede Sendung vom Gateway über die RS232-Schnittstelle wird in diesem Fall mit dem Startzeichen eingeleitet.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Protokoll: 3964(R) Mit dem 3964-Protokoll werden Daten zwischen 2 seriellen Geräten übertragen. Zum Auflösen von Inititialisierungskonflikten muss ein Partner hochprior und der andere niederprior sein. 8.3.1 Datenaufbau 3964R 8.3.2...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.3.3.4 Wiederholungen Bei negativer Quittung oder Zeitüberschreitung wird ein vom hochprioren Teilnehmer gesendetes Telegramm 2 x wiederholt. Danach meldet das Gateway die Kommunikation als gestört, versucht aber weiterhin, die Verbindung wieder aufzubauen.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.4.2.2 Datenaufbau 8.4.2.3 Kommunikationsablauf Das Gateway verhält sich zum Feldbus immer als Slave und auf der Modbus-Seite immer als Master. Somit muss ein Datenaustausch immer vom Feldbusmaster gestartet werden. Das Gate- way nimmt diese Daten vom Feldbusmaster, die gemäß...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Das Gateway nimmt dann diese Antwort, ergänzt Modbus-Adresse und CRC und schickt die Daten über die RS-Schnittstelle an den Modbus-Master. Damit ist der Datenaustausch abgeschlossen und das Gateway wartet auf einen neue Anfrage des Modbus-Masters.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Datenaufbau 8.7.1.1 Beispiel: FC1 + FC2 Ein Modbus Master (externes Gerät) sendet einen Request (Anfrage) mit Funktionscode 1 oder Hinweis: Modbus Master Request Adresse (High + Low) Adressabfrage 01 .. 08 wird immer auf Adresse 01 sein.
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Ein Modbus Master liest mit FC 1 und der Coil-Länge = 80 (10 Byte), folgende Werte aus: Die Feldbusausgangsdaten werden erst aktualisiert wenn sie über einen Schreibbefehl von der RS Seite angetriggert werden....
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Der interne Buffer behält sich auch diesen Wert, daher kann er vom Master per FC1 Read Coil Status zurück gelesen werden: 8.7.1.4 Beispiel: Write Single Register FC6 Modbus Master sendet in Adresse 0008 den Wert 1234H.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.8.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396 Parameter Name Wertebereich Erklärung Modbus Timeout (10ms) 1 ... 255 (10ms ... 2550ms) Maximale Wartezeit auf den “Response” bevor ein Error 9 für Timeout generiert wird.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.8.3.1 Beispiel: Read coil status FC1 Konfiguration Dateninhalt Modbus Slave ® UNIGATE liest Adresse 5 + 6 und „mapped“ (kopiert) es in den Ausgangsbuffer in das 6. Byte ®...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Im folgenden Beispiel ändert sich der Inhalt von Adresse 10009 von 0 -> 1 Im nächsten Beispiel wurde nur die „No. Of Points auf 10 geändert. D.h. es werden nun 10 Bits => 2 Byte ausgelesen. Aus diesem Grund hat sich auch das Feldbus- längen Byte ( 2.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Dabei hält der angesprochene Slave folgende Daten in seinen Registern vor: Register Adresse Wert(hex) 40000 0x0000 40001 0x0202 40002 0x0303 40003 0x0000 40004 0x0000 Register = 1 Word = 2 Byte In manchen Anwendungen wird in der Dokumentation ein Offset + 1 bei der Adresse vorausgesetzt.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Speicherinhalt von Modbus Slave nach Response: Bitte beachten sie das No. Of coils = 10 ist, deswegen wird bei dem Wert 0x05 nur das untere Bit in Adresse 0011 geschrieben, Adress 0013 wäre schon das Bit Nr 11 das nicht mehr übertragen wird.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave“ ® Der Feldbusdatenaustausch für Modbus ASCII ist identisch mit RTU. Das UNIGATE überträgt automatisch auf der seriellen Seite die Daten im ASCII Format. 8.9.1 Anhang 8.9.1.1...
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG PROFIBUS Master sendet und empfängt: ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE MB - Fast Ethernet V. 1.6 15.1.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Modbus Slave Speicherinhalt: 8.9.1.2 Swap Word Konfiguration mit „Swap Word“ = enabled. Feldbusdaten werden zum Modbus Slave word- weise „geswapped“. D.h. High Byte und Low Byte werden getauscht. Feldbus Master sendet und empfängt.
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Das Swapping erfolgt bidirektional Modbus Slave Dateninhalt ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE MB - Fast Ethernet V. 1.6 15.1.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.9.1.3 Beispiel mit Fast Ethernet ® ® 15.1.20 UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE MB - Fast Ethernet V. 1.6...
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE MB - Fast Ethernet V. 1.6 15.1.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter und Leuchtanzeigen Stecker 9.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) An dem an der Oberseite des Gerätes zugänglichen Stecker ist die serielle Schnittstelle verfüg- bar.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Leuchtanzeigen ® Das Gateway UNIGATE MB - Fast Ethernet verfügt über 11 LEDs mit folgender Bedeutung: LED (Ethernet) Power grün Versorgungsspannung Ethernet LED Full Duplex grün Duplexverkehr LED 100 MB grün...
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Termination Rx 422 schaltbarer Rx 422-Abschlusswiderstand für die serielle Schnittstelle Termination Tx 422 schaltbarer Tx 422- bzw. RS485-Abschlusswiderstand für die serielle Schnittstelle Drehcodierschalter S4 ID High für serielle Schnittstelle z. B. Konfigmode Drehcodierschalter S5 ID Low für serielle Schnittstelle z.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 9.4.3 Drehcodierschalter S6 (optional) Der Drehcodierschalter S6 hat die Funktion, bei dem Ethernet-Controller verschiedene Betriebs- arten einzustellen. Schalterstellung S6 Bedeutung 0 (oder 8) Autonegotiate enabled Speed 10/100 Duplex full/half 1 (oder 9)
Fehlerbehandlung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10 Fehlerbehandlung 10.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE ® Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, daß die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“...
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung LED8 LED4 LED2 LED1 Fehlernr. Protokoll Fehlerbeschreibung keine Universalscript Unterstüt- alle Protokolle zung alle Protokolle Unbekanntes Protokoll Timeout-Modbus Slave Modbus RTU Master Teilnehmer hat nicht innerhalb der Modbus ASCII Master festgesetzten Zeit (Reponsetime) geantwortet.
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11 Aufbaurichtlinien 11.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x115x111mm BxTxH) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 11.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene. 11.2.2 Kommunikationsschnittstelle Ethernet Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form einer 8-poligen RJ-45-Buchse an der Unterseite des Gehäuses.
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Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Verwenden Sie möglichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht. Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80% betragen. Vermeiden Sie Leitungen mit Folienschirm, da die Folie durch Zug- und Druckbelastung bei der Befestigung sehr leicht beschädigt werden kann; die Folge ist eine Verminderung der Schirmwirkung.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Ethernet 12 Ethernet Jeder Ethernet-Clientrechner mit TCP/IP Netzwerkprotokoll in einem 10/100 Mbaud Ethernet kann Daten mit dem Gateway austauschen. 12.1 Netzwerkadressen, Netzwerkverbindungen Nach dem Einschalten wartet das Gateway auf Datenverkehr mit einem Netzwerkteilnehmer. Das Gateway ist dabei immer bereit auf ICMP-Messages zu reagieren (z. B. PING Request und Reply).
Ethernet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Für die Kanäle sind jeweils im Script folgende Einstellungen vorzunehmen: * Die Portnummern (Destination-Port und Source-Port) * Bei Clientbetrieb TCP oder bei UDP die Destination-IP-Address * Der Mode oder das Protokoll des Kanals:...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Ethernet Verfügbare Funktionen: Datei anlegen und schreiben Datei lesen Directory lesen Datei löschen DEL *.* = Löschen aller Dateien und initialisieren (Formatieren) des Dateisystems. Directory wechseln Es sind 2 Unterverzeichnisse fest eingerichtet (”flash” und ”ramdisk”).
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Ethernet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Das Programm wird gestartet. Nach der Initialisierung zeigt das Programm in einer Auswahlbox unter der Bezeichnung "Adapter IP" die auf dem Rechner gefundenen Ethernet-Netzwerkadapter mit den Basisadressen des jeweiligen Netzwerks an. Für den Scanbetrieb wählt man zunächst den gewünschten Adapter aus. Anschließend wird ein Suchvorgang durch das Drücken des Scanbutton ausgelöst.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 13 Technische Daten 13.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasser- schutz nach IEC 529 (DIN 40050)
Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung Ethernet RS232-C RS485/RS422 Nr physikalische Schnittstelle Ethernet 10/100BASE-T RS232-C...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 14 Inbetriebnahmeleitfaden 14.1 Beachte ® Die Inbetriebnahme des UNIGATE darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. 14.2 Komponenten ® Zur Inbetriebnahme des UNIGATE benötigen Sie folgende Komponenten: ® •...
Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14.6 Ethernet-Anschluss Verbinden Sie das Gerät mit dem Ethernet-Netzwerk an der Schnittstelle mit der Bezeichnung "RJ45 Ethernet“. 14.7 Anschluss des Prozessgerätes Zur Inbetriebnahme des Prozessgerätes lesen Sie bitte auch dessen Betriebsanleitung. 14.8 Schirmanschluss Erden Sie die Hutschiene, auf der die Baugruppe aufgeschnappt wurde.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Service 15 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns.