Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.3.1 Datenaufbau 3964R ....... 21 8.3.2 Protokollfestlegungen .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden ..45 Gerätebeschriftung ......45 Stecker .
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14.7 MPI-Bus Anschluss ......58 14.8 Anschluss des Prozessgerätes..... . . 58 14.9 Versorgungsspannung anschließen .
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Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2020. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Str. 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen.
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® Die Baugruppe UNIGATE MB-MPI dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an den Sie- mens MPI-Bus. Es fungiert in diesem Anwendungsfall als Gateway und arbeitet als MPI Master oder Slave, wahlweise über Script einstellbar. Es kann mit jedem MPI-Gerät kommunizieren (z.
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® UNIGATE Blockdiagramm ® Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches UNIGATE Modul-Design. ® UNIGATE Applikationsdiagramm Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Anschaltschema. ® ® UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - MPI V. 1.6...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway Konfigurationsmodus (config mode) Der Konfigurationsmodus dient der Konfiguration des Gateways. In diesem Modus sind folgende Einstellungen möglich: • Script einspielen • Firmware updaten • Konfiguration des Gateways Das Gateway wird in diesem Modus starten wenn die Schalter S4 und S5 beim Start des Gate- ways beide die Stellung "F"...
Die Betriebsmodi des Gateway Deutschmann Automation GmbH & Co. KG das auf einer der Schnittstellen empfangen wird auf derselben Schnittstelle, als ein lokales Echo wieder ausgegeben. Auf der Feldbusseite wird nur das erste Byte für das lokale Echo benutzt, d.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG RS-Schnittstelle RS-Schnittstelle ® RS-Schnittstellen beim UNIGATE ® Das UNIGATE MB - MPI verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. ® Puffergrößen beim UNIGATE ® Dem UNIGATE MB steht auf der seriellen Seite ein Puffer von jeweils 1024 Byte für Eingangs- und Ausgangsdaten zur Verfügung.
SSI-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle ® Das UNIGATE unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Die Konfiguration der SSI-Schnittstelle erfolgt im Konfigurationsmodus mit der Software WING- ATE, Protokoll SSI. Über die Parameter „Resolution“ (1 bit ... 15 bit, 24 bit ... 25 bit), „SSI Enco- der Type“...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle Hardware- Beschaltung Die Taktleitungen der SSI-Schnittstelle werden auf die Tx-Leitungen der RS422-Schnittstelle ® gelegt, die Datenleitungen auf die Rx-Leitungen am UNIGATE X1 (3pol. + 4pol. Schraub-Steckverbinder): Pin Nr. Name Funktion bei SSI Rx 232 n.
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 bis 6 sind leer, der Layer 7 wird gemäß...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Implementierte Protokolle im UNIGATE ® ® Das UNIGATE MB wird mit dem Script “Universalscript Deutschmann“ ausgeliefert. Die Konfi- guration der Protokolle erfolgt im Konfigurationsmodus (siehe Kapitel 4.1) mit der Software ®...
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.2.2 Parameter Feldbus Triggerbyte: Siehe „Das Triggerbyte“ Kapitel 8.5, auf Seite 24. Längenbyte: Siehe „Das Längenbyte“ Kapitel 8.6, auf Seite 25. 8.2.3 Parametertabelle RS232 8.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) Ist dieses Zeichen definiert, wertet das Gateway nur die Daten an der RS232-Schnittstelle aus, die nach diesem Startzeichen folgen.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Empfangsdaten an der RS-Schnittstelle werden gem. dem konfigurierten Protokoll ausgewertet, und das Datenfeld (Datenbereich (siehe Kapitel 8.2.1)) an den Feldbusmaster gesendet. Sind mehr Zeichen empfangen worden, als Feldbusblocklänge, werden die hinteren Bytes abge- schnitten und ein Rx-Overrun angezeigt, sind weniger empfangen worden, wird mit 0 aufgefüllt.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Quittungsüberwachungszeit wird nach Senden des Steuerzeichens STX gestartet. Trifft innerhalb der Quittungsüberwachungszeit keine positive Quittung ein, wird der Auftrag wieder- holt (max. 2x). Konnte der Auftrag nach 2 maligem Wiederholen nicht positiv abgeschlossen werden, versucht das hochpriore Gerät trotzdem Kontakt mit dem niederprioren Partner aufzu-...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Im Modus „Änderung“ beruht die Erkennung einer Änderung darauf, dass die Feldbusdaten mit denen der letzten Sendung verglichen werden, und nur bei einer Änderung eine Anfrage über den Modbus erfolgt.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.4.3.2 Datenaufbau 8.4.3.3 Kommunikationsablauf Das Gateway verhält sich zum Feldbus immer als Slave und auf der Modbus-Seite ebenfalls als Slave. Ein Datenaustausch wird immer vom Modbus-Master über die RS-Schnittstelle eingelei- tet.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Das Längenbyte Es kann konfiguriert werden, ob die Sendelänge als Byte im Ein-/Ausgangsdatenbereich mit → abgelegt wird (Fieldbus lengthbyte active). In Senderichtung werden soviele Bytes verschickt, wie in diesem Byte angegeben sind. Beim Empfang eines Telegramms trägt das Gateway die Anzahl empfangener Zeichen ein.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweis: Das 1. Byte (0x08) ist das Feldbuslängenbyte. Es werden also nur die folgenden 8 ® Byte im UNIGATE gespeichert. ® Angeschlossener Modbus Master sendet Request an die RS232/484 Seite des UNIGATE...
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Adresse 0002 bleibt unverändert auf 0, aber die Feldbusausgangsdaten werden aktualisiert: Nach einem Reset sind sie erst einmal NULL (1. Zeile) und werden dann aktualisiert (2. Zeile): 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.7.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16 Geändert wurde nur der Inhalt von Registeradresse 0005 und 0006. Die 1. Zeile zeigt den Feldbusdateninhalt VOR dem Update. 1F 0E FF 03 04 05 06 07 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00...
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Read input registers FC4 (No. of Points = Word) Force single coil FC5 (No. of Points – not used = fix 1 Bit) Preset single register FC6 (No. of Points – not used = fix 1 Word) Force multiple coils FC15 (No.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.8.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396 Parameter Name Wertebereich Erklärung Modbus Timeout (10ms) 1 ... 255 (10ms ... 2550ms) Maximale Wartezeit auf den “Response” bevor ein Error 9 für Timeout generiert wird.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.8.3.1 Beispiel: Read coil status FC1 Konfiguration Dateninhalt Modbus Slave ® UNIGATE liest Adresse 5 + 6 und „mapped“ (kopiert) es in den Ausgangsbuffer in das 6. Byte ®...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Im folgenden Beispiel ändert sich der Inhalt von Adresse 10009 von 0 -> 1 Im nächsten Beispiel wurde nur die „No. Of Points auf 10 geändert. D.h. es werden nun 10 Bits => 2 Byte ausgelesen. Aus diesem Grund hat sich auch das Feld- buslängen Byte ( 2.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Dabei hält der angesprochene Slave folgende Daten in seinen Registern vor: Register Adresse Wert(hex) 40000 0x0000 40001 0x0202 40002 0x0303 40003 0x0000 40004 0x0000 Register = 1 Word = 2 Byte In manchen Anwendungen wird in der Dokumentation ein Offset + 1 bei der Adresse vorausgesetzt.
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Speicherinhalt von Modbus Slave nach Response: Bitte beachten sie das No. Of coils = 10 ist, deswegen wird bei dem Wert 0x05 nur das untere Bit in Adresse 0011 geschrieben, Adress 0013 wäre schon das Bit Nr 11 das nicht mehr übertragen wird.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave“ ® Der Feldbusdatenaustausch für Modbus ASCII ist identisch mit RTU. Das UNIGATE überträgt automatisch auf der seriellen Seite die Daten im ASCII Format. 8.9.1 Anhang 8.9.1.1...
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG PROFIBUS Master sendet und empfängt: ® ® UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - MPI V. 1.6 15.1.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Modbus Slave Speicherinhalt: 8.9.1.2 Swap Word Konfiguration mit „Swap Word“ = enabled. Feldbusdaten werden zum Modbus Slave word- weise „geswapped“. D.h. High Byte und Low Byte werden getauscht. Feldbus Master sendet und empfängt.
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Das Swapping erfolgt bidirektional Modbus Slave Dateninhalt ® ® UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - MPI V. 1.6 15.1.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB 8.9.1.3 Beispiel mit Fast Ethernet ® ® 15.01.20 UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - MPI V. 1.6...
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Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® ® UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE MB - MPI V. 1.6 15.1.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter, Leuchtanzeigen und Terminierung MPI Sollte die Frontblende herausspringen, so hat dies keinen Einfluss auf die Funktion oder die Qualität des Gerätes. Sie kann einfach wieder ein- gesetzt werden.
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Tx 422+ (485+) Sendesignal Tx 422- (485-) Sendesignal Für den Betrieb an einer 485-Schnittstelle müssen die beiden Pins mit der Bezeichnung “485-“ zusammen angeschlossen werden. Ebenso die beiden Pins “485+“.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 9.3.2 LED “Bus“ Diese LED wird direkt vom MPI-Bus-ASIC angesteuert und signalisiert, dass sich der MPI-Bus im Zustand “DATA Sync.“ befindet. 9.3.3 LED “(Bus) State“ grün leuchtend MPI-Bus im Zustand Datenaustausch “Data Sync.“...
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bei RS485 darf nur der Tx 422-Schalter auf ON gestellt werden. Der Rx 422-Schalter muss auf OFF stehen. 9.4.2 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) Über diese beiden Schalter wird die RS485 - ID des Gateways hexadezimal eingestellt, sofern ein ID für den Bus notwendig ist.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung 10 Fehlerbehandlung ® 10.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“...
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Fehlerbehandlung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG LED8 LED4 LED2 LED1 Fehlernr. Protokoll Fehlerbeschreibung keine Universalscript Unterstüt- alle Protokolle zung alle Protokolle Unbekanntes Protokoll Timeout-Modbus Slave Modbus RTU Master Teilnehmer hat nicht innerhalb der Modbus ASCII Master festgesetzten Zeit (Reponsetime) geantwortet.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 11 Aufbaurichtlinien 11.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x117x111mm BxTxH) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden.
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11.2.1.1 Stromversorgung Das Gerät ist mit 10..33VDC zu versorgen. • Schließen Sie die Versorgungsspannung an die 4-polige Steckschraubklemme entsprechend der Beschriftung auf dem Gerät an. 11.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 1) Leitungen können in gemeinsamen Bündeln oder Kabelkanälen verlegt werden. 2) Leitungen sind in getrennten Bündeln oder Kabelkanälen (ohne Mindestabstand) zu verlegen. 3) Leitungen sind innerhalb von Schränken in getrennten Bündeln oder Kabelkanälen und außer- halb von Schränken aber innerhalb von Gebäuden auf getrennten Kabelbahnen mit...
Darstellung der Daten in einer S7 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12 Darstellung der Daten in einer S7 Jedes MPI-Gerät (z. B. S7-300) kann Daten mit dem Gateway austauschen. Wegen des Daten- aufbaus können auch sehr "einfache" Masteranschaltungen verwendet werden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 13 Technische Daten 13.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050)
Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung MPI-Bus RS232-C RS485/RS422 Nr physikalische Schnittstelle RS485...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 14 Inbetriebnahmeleitfaden 14.1 Beachte ® Die Inbetriebnahme des UNIGATE darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. 14.2 Komponenten ® Zur Inbetriebnahme des UNIGATE benötigen Sie folgende Komponenten: ® •...
Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14.5 Inbetriebnahme Um ein ordnungsgemäßes Arbeiten der Baugruppe zu gewährleisten, müssen Sie folgende Schritte bei der Inbetriebnahme unbedingt durchführen: 14.6 MPI-Bus-Adresse einstellen Vorgehensweise: Stellen Sie an der Feldbusseite der Baugruppe an den beiden Drehschaltern mit der Bezeich- nung "High“...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Service 15 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns.