Inhaltsverzeichnis - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX Bedienerhandbuch

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe . . . . . . . . . . . 8
1.1 EU-Richtlinie EMV
1.2 Einsatzbereich
1.3 Aufbaurichtlinien beachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Einbau des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Arbeiten an Schaltschränken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Hinweise für den Hersteller von Maschinen
2.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EU-Richtlinie Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Hardware-Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.1 Verfügbare Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Hardware-Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 UNIGATE
4.4 UNIGATE
4.5 Betriebsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5.1 RUN-Betrieb (Datenaustauschmodus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5.2 Testmodus (test mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Script-Programmierung
5.1 Was ist ein Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.1 Funktion der Scripte im UNIGATE
6 Protokoll-Konfiguration
6.1 Übersicht der konfigurierbaren Busse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.2 Konfigurationsmöglichkeiten der verfügbaren Protokolle . . . . . . . . . 18
6.2.1 Konfigurationsübersicht ohne Ethernet bzw. ModbusTCP Schnittstelle . . . . 18
6.2.2 Konfigurationsübersicht mit Ethernet bzw. Modbus TCP Schnittstelle . . . . . 19
6.2.3 Konfigurationsübersicht mit zwei Ethernet bzw. ModbusTCP 
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7 Implementierte Protokolle im UNIGATE
7.1 Protokoll: Transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 Protokoll: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2.2 Parameter Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2.3 Parametertabelle RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2.3.2 Länge232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2.3.3 Datenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2.3.4 Checksumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2.3.5 Endezeichen (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2.4 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.3 Protokoll "CX (Pseudo)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4 Protokoll: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.1 Datenaufbau 3964R
7.4.2 Protokollfestlegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.3 Datenverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.10.19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
®
CX Blockdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
®
CX Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
®
UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . 9
®
CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
®
CX . . . . . . . . . . . . . 21
CX V.1.4 3