DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - CANope Handbücher

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DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - CANope Bedienerhandbuch

DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - CANope Bedienerhandbuch (64 Seiten)

Marke: DEUTSCHMANN AUTOMATION | Kategorie: Netzwerkrouter | Dateigröße: 2.87 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe

8
2 Hinweise für den Hersteller von Maschinen

9
- Einleitung
  9
- EU-Richtlinie Maschinen
  9
3 Einführung

10
4 Die Betriebsmodi des Gateway

13
5 RS-Schnittstelle

14
6 SSI-Schnittstelle

15
- Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle
  15
  - Parameter Abtastfrequenz (Clock Stretch)
    15
  - Parameter Geberüberwachung (Check Encoder)
    15
- Hardware- Beschaltung
  16
7 Funktionsweise des Systems

17
- Allgemeine Erläuterung
  17
- Schnittstellen
  17
- Datenaustausch Canopen ® V3
  17
  - SDO-Zugriff
    17
  - PDO-Zugriff
    17
- Mögliche Datenlängen
  17
8 Implementierte Protokolle IM UNIGATE MB

18
- Protokoll: Transparent
  18
  - Datenaufbau
    18
- Protokoll: Universal 232
  18
  - Parameter Feldbus
    19
  - Parametertabelle RS232
    19
    
    Startzeichen (232 Start Character)
    19
    
    Länge232 (232 Length)
    19
    
    Datenbereich
    19
    
    Endezeichen (232 End Character)
    19
  - Kommunikationsablauf
    19
- Protokoll: 3964(R)
  20
  - Datenaufbau 3964R
    20
  - Protokollfestlegungen
    20
  - Datenverkehr
    20
    
    Einleitung des Datenverkehrs durch den Niederprioren Teilnehmer
    20
    
    Konfliktfälle
    20
    
    Überwachungszeiten
    20
    
    Wiederholungen
    21
    
    Einleitung des Datenverkehrs durch den Hochprioren Teilnehmer
    21
  - Protokolltyp 3964
    21
- Protokoll: Modbus-RTU
  21
  - Hinweise
    21
  - UNIGATE ® als Modbus-Master
    21
    
    Vorbereitung
    21
    
    Datenaufbau
    22
    
    Kommunikationsablauf
    22
  - UNIGATE ® als Modbus-Slave
    22
    
    Vorbereitung
    22
    
    Datenaufbau
    23
    
    Kommunikationsablauf
    23
  - UNIGATE ® als Modbus-ASCII Master
    23
- Das Triggerbyte
  23
- Das Längenbyte
  24
- Protokoll „Universal Modbus RTU Slave
  24
  - Datenaufbau Feldbusseite Z.b.: PROFIBUS
    24
    
    Beispiel: FC1 + FC2
    24
    
    Konfiguration
    24
    
    Beispiel: FC3 (Read Holding Register) + FC4 (Read Input Register)
    25
    
    Beispiel: Schreibe Single Coil FC5
    26
    
    Beispiel: Write Single Register FC6
    27
    
    Beispiel: Force Multiple Coils FC 15
    28
    
    Beispiel: Preset Multiple Register FC16
    29
- Protokoll „Universal Modbus RTU Master
  29
- Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave
  38
- Anhang
  
  38
  - Beispiel Konfiguration 1
    38
  - Swap Word
    40
  - Beispiel mit Fast Ethernet
    42
9 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden

44
- Gerätebeschriftung
  44
- Stecker
  44
- Leuchtanzeigen
  45
- LED "(Bus) Power
  45
- LED "(Bus) State
  46
- LED "Power
  47
- LED "State
  47
  - Leds 1 / 2 / 4 / 8 (Error no / Select ID)
    47
- Schalter
  47
10 Fehlerbehandlung

50
- Fehlerbehandlung Beim UNIGATE ® MB
  50
11 Aufbaurichtlinien

52
- Montage der Baugruppe
  52
  - Montage
    52
  - Demontage
    52
- Verdrahtung
  52
12 Canopen

55
- Beschreibung Canopen
  55
13 Technische Daten

56
- Gerätedaten
  56
  - Schnittstellendaten
    57
14 Inbetriebnahmeleitfaden

58
- Beachte
  58
- Komponenten
  58
- Montage
  58
- Maßzeichnung UNIGATE ® MB-Canopen
  58
- Inbetriebnahme
  59
- Canopen ® -Adresse und Baudrate Einstellen
  59
- Canopen ® -Anschluss
  59
- Anschluss des Prozessgerätes
  59
- Versorgungsspannung Anschließen
  59
- Schirmanschluss
  59
- Projektierung
  59
15 Service

60
- Einsendung eines Gerätes
  60
- Download von PC-Software
  60
16 Anhang

61
- Erläuterung der Abkürzungen
  61
- Allgemein
  61
- Hexadezimal-Tabelle
  62

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