Inhaltsverzeichnis
Werbung
120 • 750-672 [Steppercontroller]
3.11.1.10 Betriebsart Positionstabelle
Die Positionstabelle ermöglicht, einen festen Fahrprogrammablauf mit
variablen Positionen anzufahren.
Die Positionstabelle speichert bis zu 50 Positionen, welche durch Fahrbefehle
abgefragt werden können. Dabei können die Einträge der Positionstabelle von
absoluten oder von relativen Fahrbefehlen ausgewertet werden.
Die Positionstabelle kann durch einen Download geladen werden. Alternativ
dazu können einzelne Einträge geschrieben oder mit der aktuellen Position
absolut oder relativ eingelernt werden.
3.11.1.10.1 Einlernen von Positionen
Das Einlernen von Positionen mit dem Mailboxkommando
POS_TABLE_TEACH ermöglicht, den aktuellen Istwert in der
Positionstabelle zu speichern, so dass er als Ziel für einen Fahrauftrag zur
Verfügung steht.
Für relative Wegmessungen kann der aktuelle Istwert als Bezugspunkt
gespeichert werden.
Weiterhin können die Soft-Endschalter Drive_Range_Pos und
Drive_Range_Neg eingelernt werdern.
3.11.1.11 Betriebsart Geschwindigkeitssteuerung
Die Applikation Frequenz-/Drehzahlsteuerung ist eine Variante der
Steppersteuerung. Die grundlegenden Funktionen der Steppersteuerung sind
weiterhin nutzbar. Der wesentliche Unterschied ist das geänderte
Prozessabbild, welches eine Frequenz- bzw. Drehzahlvorgabe ermöglicht. Die
Drehzahl entspricht direkt der Ausgangsfrequenz und die Rampen der
Frequenz entsprechen der Beschleunigung.
Bei diesem Modul wird der Steppermotor mit der vorgegebenen Drehzahl
betrieben.
Die Frequenz-/Drehzahlsteuerung generiert eine vorgebbare Motordrehzahl.
Diese Drehzahl kann wie die Einzelpositionierung/Steppersteuerung durch das
Prozessabbild, den JogMode, Fahrauftrag über Mailbox und sowie durch den
Programmbetrieb vorgegeben werden.
Die Applikation Frequenz-Drehzahlsteuerung ist alternativ mit der Funktion
"Rundachse" möglich. Wenn der Konfigurationswert Rundachse nicht bzw.
mit Null parametriert ist, wird ein Wert von 100000 angenommen.
Die Applikation Frequenz-Drehzahlsteuerung wird durch die Anwahl der
Betriebsart Command[]=3 im zyklischen Prozessabbild angewählt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
