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750-672 [Steppercontroller]
Ready
Stop_N_ACK
Start_ACK
Command_Ack
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Command_Ack
Betriebsbereit.
0: Die Klemme ist nicht betriebsbereit. Entweder liegt keine entsprechende Anforderung
über Enable vor, oder ein Fehler hat zum Abschalten der Betriebsbereitschaft geführt.
Beim Wechsel von 1 auf 0 wird die Endstufe abgeschaltet oder die Ausgangsfrequenz
auf 0 gesetzt.
1: Die Betriebsbereitschaft wurde über Enable angefordert und es liegt kein Fehler vor.
Quittierung auf Anforderungsbit Stop2_N.
0: Die Steuerung hat das Anforderungsbit Stop2_N zurückgesetzt oder der
Freigabeeingang hat kein (1) Signal oder der Antrieb steht. In diesem Zustand ist ein
Starten des Antriebs über das Controlbit Start nicht möglich.
1: Die Steuerung hat das Anforderungsbit Stop2_N gesetzt und der Freigabeeingang hat
ein (1) Signal oder der Antrieb bremst.
Ablauf in der Betriebsart gestartet.
0: Wenn die Anforderung Start zurückgenommen wurde, wird auch das Bit auf 0
gesetzt.
1:
Die Funktion der steigenden Flanke ist abhängig von der angewählten Betriebsart:
- Einzelpositionierung
- Geschwindigkeitssteuerung
Fahrprogramm
Referenzieren
JogMode
Mailboxbetrieb
Bestätigung Anwahl der Betriebsart
0:
Ruhezustand ist angewählt
1:
Betriebsart Positionieren aktiv.
Mit der nächsten steigenden Flanke von Start wird der aktive Sollwert angefahren.
2:
Betriebsart Fahrprogramm aktiv.
Mit der nächsten steigenden Flanke von Start wird das aktive Fahrprogramm mit
dem ersten Kommando gestartet.
3:
Betriebsart Drehzahlsteuerung aktiv.
Mit der nächsten steigenden Flanke von Start wird der aktive Sollwert angefahren.
4:
Betriebsart Referenzieren aktiv.
Mit der nächsten steigenden Flanke von Start wird der Antrieb mit der
Einrichtgeschwindigkeit gestartet.
8:
Betriebsart JogMode aktiv.
16:
Betriebsart Fahrbefehle über Mailbox aktiv.
Statusbyte S1
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Start_
ACK
Die vorgegebenen Sollwerte aus dem Prozessabbild
wurden übernommen.
Der Antrieb wurde gestartet.
Das Fahrprogramm wurde gestartet.
Die Referenzfahrt wurde gestartet.
Keine Auswirkung.
Der Handshake wird nicht durchgeführt.
Keine Auswirkung.
Der Handshake wird nicht durchgeführt.
Sobald der Mailboxbetrieb eingeschaltet ist, können
die entsprechenden Kommandos über die Mailbox
abgesetzt werden.
Bit 1
Bit 0
Stop_N_
Ready
ACK
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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