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3.11.1.5.2
Zeitdiagramm Referenzieren
Command_ACK[]=4
Abb. 3.11.1-3: Zeitdiagramm Referenzieren
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
high
Enable
low
high
Ready
low
high
Error_Quit
low
high
Error
low
high
Stop1_N
low
high
Stop2_N
low
high
Stop_N_ACK
low
high
Start
low
high
Start_ACK
low
high
Command[]=4
low
high
low
high
On_Target
low
high
Busy
low
(1)
Das Modul ist betriebsbereit, wenn nach dem Setzen von Enable kein Fehler
vorliegt.
Wenn Stop_N_ACK gesetzt ist, kann eine Betriebsart angewählt werden.
Die Betriebsart Referenzieren wird angewählt.
Die Betriebsart Referenzieren wurde vom Modul übernommen.
Der Antrieb wird mit der steigenden Flanke von Start gestartet.
Die Referenzfahrt wird gestartet.
Wenn das Start_ACK gesetzt wurde, kann Start zurückgenommen werden.
Der Referenzpunkt wurde angefahren und gesetzt.
750-672 [Steppercontroller]
(2)
(3) (4)
(5)
(6)
(7)
• 101
t
g067x23x
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