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750-672 [Steppercontroller]
On_Target
Busy
StandStill
On_Speed
Direction
Reference_OK
PreCalc_ACK
Error
Reset_
Direction_Pos
Direction_Neg
SetupSpeed_Active
Reset_Quit
0
Input1
Input2
Input3
Input4
Input5
Input6
SetupSpeed_Active_
ACK
Reset
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Error
PreCalc_
Referenc
ACK
e_OK
Ziel erreicht.
Die Bedeutung dieses Bits hängt von der Betriebsart ab, die angewählt ist.
0: Eine neue Betriebsart wird angewählt, oder eine neue Position wird angefahren.
1: Einzelpositionierung:
Fahrauftrag wird ausgeführt und der Sollwert ist noch nicht erreicht.
Die angewählte Betriebsart ist aktiv und ein Auftrag wurde gestartet,
der Antrieb dreht bzw. die Frequenzausgabe ist ungleich 0.
0: Kein Fahrauftrag in Bearbeitung oder Sollwert ist erreicht.
1: Die vorgegebene Position wird angefahren.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Fahrgeschwindigkeit erreicht.
Im Maxilboxbetrieb und beim Fahrprogramm wird On_Speed durch Einzelbefehle
gesetzt.
0: Der Antrieb hat seine Sollgeschwindigkeit nicht erreicht.
1: Die vorgegebene Geschwindigkeit aus dem Prozessabbild wurde erreicht.
Die Toleranz liegt innerhalb des Zielfensters TargetWindowSpeed.
Siehe Kapietel 1.1.1.8.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Setup
Quit
Speed_
Active
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Reserviert
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Reset
Setup
Input6
Speed_
Active_
ACK
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Statusbyte S2
Bit 4
Bit 3
Direction
On_
Speed
Die vorgegebene ZielPosition innerhalb des Zielfensters
TargetWindowPosition wurde erreicht.
Controlbyte C3
Bit 4
Bit 3
0
0
Direction
_Neg
Statusbyte S3
Bit 4
Bit 3
Input5
Input4
Bit 2
Bit 1
StandStill
Busy
Bit 2
Bit 1
Direction
0
_Pos
Bit 2
Bit 1
Input3
Input2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Bit 0
On_
Target
Bit 0
0
Bit 0
Input1
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