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4.3.4.1.15
SET_ACC (0x22)
Setze Beschleunigung und -art, gültig ab dem nächsten Positioniervorgang
(s.a. Positionierbefehle MOVE..., 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x08)
Wertebereich Beschleunigung: 1 ... 32767.
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
SEL
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x22
Beschleunigung (LSB)
Beschleunigung (MSB)
Reserviert
0:
Setze Wert für Beschleunigungs- und Bremsphase.
1:
Setze Wert nur für Beschleunigungsphase.
2:
Setze Wert nur für Bremsphase.
3:
Setze Wert für Beschleunigungs- und Bremsphase.
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
0x22
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Kommandos für Fahrbetrieb
3
2
1
0
2
2
2
2
-
SEL
3
2
1
0
2
2
2
2
• 215
Anhang
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