ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch Seite 95

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CANx_SLAVE_NODEID
= CANx Slave Node-ID
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0032_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANx_SLAVE_NODEID ermöglicht das Einstellen der Node-ID eines CANopen-Slaves zur Laufzeit
des Anwendungsprogramms.
Der FB wird im Normalfall bei der Initialisierung der Steuerung einmalig, im ersten Zyklus, aufgerufen.
Anschließend wird der Eingang ENABLE wieder auf FALSE gesetzt.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
NODEID
ClassicController CR0032 V03.00.02
Datentyp
BOOL
BYTE
95
ifm-Bausteine für das Gerät CR0032
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Parameter übernehmen und aktivieren
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
Node-ID = ID des Knotens
zulässige Werte = 1...127
2018-01-09
2044
2049
2047