ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch Seite 39

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Systembeschreibung
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Bibliotheken
ifm electronic bietet passend für jedes Gerät eine Reihe von Bibliotheken (*.LIB) an, die
Programmmodule für das Anwendungsprogramm enthalten. Beispiele:
Bibliothek
ifm_CR0032_Vxxyyzz.LIB
ifm_CR0032_CANopenxMaster_Vxxyyzz.LIB
x = 1...4 = Nummer der CAN-Schnittstelle
ifm_CR0032_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB
x = 1...4 = Nummer der CAN-Schnittstelle
ifm_CR0032_J1939_Vxxyyzz.LIB
Details: → Kapitel ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0032
ClassicController CR0032 V03.00.02
Verwendung
gerätespezifische Bibliothek
Muss immer im Anwendungsprogramm enthalten sein!
(optional)
wenn eine CAN-Schnittstelle des Geräts als CANopen-Master
betrieben werden soll
(optional)
wenn eine CAN-Schnittstelle des Geräts als CANopen-Slave
betrieben werden soll
(optional)
wenn eine CAN-Schnittstelle des Geräts mit einer
Motorsteuerung kommunizieren soll
(→ S. 69)
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2018-01-09
Software
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