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8�1 CR710S �������������������������������������������������������������������������������������������������������28 8�1�1 Mechanische und elektrische Daten ���������������������������������������������������28 8�1�2 Prüfnormen und Bestimmungen ���������������������������������������������������������31 8�1�3 ST A / Kennwerte der Eingänge ���������������������������������������������������������32 8�1�4 ST A / Kennwerte der Ausgänge ���������������������������������������������������������34 8�1�5 Steckverbindungen �����������������������������������������������������������������������������37 8�1�6 ST A / Anschlussbelegung ������������������������������������������������������������������38 8�2 CR711S �������������������������������������������������������������������������������������������������������39 8�2�1 Mechanische und elektrische Daten ���������������������������������������������������39 8�2�2 Prüfnormen und Bestimmungen ���������������������������������������������������������42 8�2�3 ST A / Kennwerte der Eingänge ���������������������������������������������������������43...
1 Vorbemerkung Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter www�ifm�com� 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis�...
2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem Sys- tem verbaut� Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verant- wortung des Erstellers� Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumenta- tion nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen�...
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ACHTUNG! Überstrom, Schweißperlen und Verschmutzung durch Schweißar- beiten > Beschädigung des Geräts, Beeinträchtigung der elektrischen Sicherheit ► Schweißarbeiten am Fahrgestellrahmen nur durch Fachper- sonal vornehmen� ► Plus- und Minusklemmen der Batterien abnehmen und abdecken� ► Gerät vor dem Schweißen am Fahrzeug bzw� an der Anlage mit allen Kontakten vom Bordnetz trennen�...
• Zwei getrennt voneinander programmierbare Steuerungen: - sichere SPS für sicherheitsrelevante Applikationen - nicht sichere SPS für Standard-Applikationen - Programmiersystem CODESYS V3�5 (in einer durch die ifm freigegebenen Version) für beide Steuerungen� Die sichere Steuerung erfordert eine Safety SIL 2-Erweiterung für CODESYS�...
Für den nicht mobilen Einsatz sind die gültigen Vorschriften unter Berücksichti- gung der spezifizierten Umgebungsbedingungen einzuhalten� 5.2 Montagefläche Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanischen Belastungen wirken� ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, geeignete Ausgleichelemente verwenden� Montagefläche ► Bei der Montage darauf achten, dass der Verschmutzungsgrad 2 oder besser eingehalten wird�...
5.3 Wärmeabführung VORSICHT! Das Gehäuse kann sich stark erwärmen� > Verbrennungsgefahr� ► Bei Montage für ausreichende Wärmeabführung sorgen� ► Maximale Geräteerwärmung im Einsatzbereich messen� Die im Datenblatt angegebene Gehäusetemperatur darf nicht überschritten werden� Bei Erreichen personengefährdender Gehäusetemperaturen: ► Gehäuse gegen unbeabsichtigtes Berühren schützen� ►...
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68,4 Montage Gesamthöhe mit aufgesetztem Stecker ACHTUNG! Kontaktkorrosion zwischen den Montageschrauben und Gehäuse� > Beschädigung des Geräts ► Keine Edelstahlschrauben oder vernickelten Schrauben ver- wenden� ► Verzinkte Schrauben verwenden� LEDs ► In stark korrosiver Umgebung, wie z�B� in extrem salzhaltiger Luft, Schrauben mit einer Oberflächenveredelung auf Zink/ Nickel-Basis mit Dickschichtpassivierung und Versiegelung verwenden�...
Anschlussbelegung (→ 8 Technische Daten) An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zu- gelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden�...
ACHTUNG! Fehlender Verpolungsschutz Verpolungsschutz besteht nur bei Versorgung durch Bordnetz (mit Batterie), wenn diese Versorgung gesamthaft verpolt wird (Batterie falsch angeschlossen)� Der Verpolungsschutz beruht darauf, dass im Fall der Verpolung die vorgeschalteten Sicherungen durch Überstrom schnell abgeschaltet werden� Bei Versorgung durch PELV ist der Verpolungsschutz nicht gewährleistet�...
► 81-polige Gerätestecker mit Einzeladerabdichtung verwenden, um Schutzart IP 67 sicherzustellen� Die 81-poligen Anschlussstecker nur bei getrennter Versorgungsspannung anschließen� "Hot-Plugging" ist nicht zulässig� Bei selbst konfektionierten Kabeln muss die Dichtigkeit sichergestellt sein� ► Für den CAN-Anschluss paarig verdrillte Leitungen verwenden� ►...
Für den Shield-Anschluss am Gerät ausschließlich die mitgelieferte Schraube verwenden, um Korrosion zu vermeiden� Anzugsdrehmoment: 3,0 ±0,2 Um eine Kontaktkorrosion am Shield-Anschluss des Gehäuses zu vermei- den, kein Edelstahl, Kupfer oder vernickelte Materialien für das Anschrau- belement verwenden! 6.4 Sicherungen ►...
6.5 Führung der Versorgungs- und Signalleitungen supply sensor input output load sensor input output load input output load sensor controller RESET-COM Shield Anschluss der Versorgungs- und Signalleitungen (X = unzulässig), Beispiel CR711S 1: GND-Sternpunkt Das Brücken von Anschlüssen in Anschlusssteckern ist unzulässig� RESET-COM ist ein Service-Eingang (siehe Programmierhandbuch)�...
WARNUNG! Fehlerhafte Führung der Versorgungs- und Signalleitungen > Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion und der EMV ► Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen� ► Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/Aktuatoren über einen jeweils gemeinsamen Stern- punkt verbinden Wird ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet, Adern mit nichtbe- legten Signaleingängen und -ausgängen entfernen�...
WARNUNG! Falsche Verbindung der GND-Anschlüsse > Verlust der Sicherheitsfunktion, der Messgenauigkeit und der EMV möglich ► Die Anschlüsse GND , GND und GND nicht mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden, sondern mit GND der Signalquelle oder des angeschlossenen Geräts verbinden� 6.6 Analogeingänge Abkürzung Ein- / Ausgangstyp Analog...
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supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Analogeingänge (A) ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND- Sternpunkt verbinden�...
6.7 Widerstandseingänge supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Widerstandseingänge (R) ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND- Sternpunkt verbinden� Widerstandseingänge nicht mit einer VBB verbinden�...
6.8 High-Side Digitaleingänge (CSO) supply input , FRQ input , FRQ nn GND controller Shield Anschluss der High-Side Eingänge (B , FRQ 1: Anschluss für 3-Leiter-Sensoren ► GND der Signalquelle mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden� GND der Signalquelle nicht mit GND oder GND verbinden�...
6.9 Analogausgänge supply Con. A A (0...10 V) load Con. A controller Shield Anschluss der Analogausgänge (A) Die Steuerung kann mit folgenden Lasten betrieben werden: • ohmsche Lasten Die angeschlossene Last darf die maximal zulässigen Werte des jeweiligen Aus- gangs nicht überschreiten (→ 8 Technische Daten)� ►...
WARNUNG! • gemeinsame Unterbrechung aller GND-Versorgungsanschlüsse und gleichzeitig • an Ausgängen angeschlossene Lasten, die mit GND verbunden sind Dadurch können Fehlerströme durch Steuerung und Last fließen, die zu einem undefinierten Zustand von Steuerung und System führen� > Verlust der Sicherheitsfunktion ►...
6.11 Digital- / PWM-Ausgänge, H-Brücke supply load load load controller load Shield Anschluss der Low-Side-Digitalausgänge (PWM Die Steuerung kann mit folgenden Lasten betrieben werden: • ohmsche Lasten • kapazitive Lasten (Diagnoseeinstellungen an die Last anpassen, siehe Pro- grammierhandbuch) • induktive Lasten Die angeschlossene Last darf die maximal zulässigen Werte des jeweiligen Aus- gangs nicht überschreiten (→...
6.12 Gemischter Betrieb (12 V / 24 V) Bei Versorgung durch PELV ist ein gemischter Betrieb nicht zulässig� Gemischter Betrieb nur bei Versorgung durch Bordnetz zulässig� supply 24 V sensor input output load sensor input output load sensor input output load controller Shield...
• Erforderliche anwendungsspezifische Normen 7.2 Erforderliche Dokumentationen Neben dem Programmiersystem CODESYS sind zur Inbetriebnahme und Pro- grammierung des Gerätes folgende Dokumente erforderlich: • Programmierhandbuch CODESYS V3�5 Als Download-File stehen die Handbücher im Internet zur Verfügung: www�ifm�com Onlinehilfe CODESYS: www�ifm�com (im Downloadbereich mit Anmeldung)
8 Technische Daten 8.1 CR710S 8.1.1 Mechanische und elektrische Daten Steuerungssysteme CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD) Scale: 1:2 ecomatController/37 IEC 61508:2010 SIL 2 LEDs IEC 62061:2005 + A1:2012 + A2:2015 SIL CL 2 bei Verwendung als Sicher- heitssteuerung Geeignet für Anforderungen bis: PL d (ISO 13849-1:2015) AgPL d (ISO 25119:2018,...
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2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 2...
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Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Lebensdauer: 8000 h Betriebsstunden weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm�com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 3 19�06�2019...
Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 4 19�06�2019...
Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 7 19�06�2019...
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OUT3001 Ausgangsspannung 0���10 V Analogausgänge Genauigkeit ± 5 % FS (OUT VOLTAGE-A) Sprungantwort 10���90 % < 1,8 ms ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 8 19�06�2019...
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Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 9 19�06�2019...
Frame Size: 8 ST A AMP, 81-polig, A-codiert 1-81: siehe Anschlussbelegung ST A EPS Sou Product Frame S ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 10 19�06�2019...
(≤ 30 kHz) / B 4 x R (0,016���30 kOhm) / B 4 x B (Impedanz ≤ 3,2 kOhm) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 1 19�06�2019...
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2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 2...
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Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Lebensdauer: 8000 h Betriebsstunden weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm�com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 3 19�06�2019...
Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 4 19�06�2019...
Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 8 19�06�2019...
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≥ 9,6 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 9 19�06�2019...
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Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe 0���2 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 10 19�06�2019...
Frame Size: 8 ST A AMP, 81-polig, A-codiert 1-81: siehe Anschlussbelegung ST A EPS Sou Product Frame S ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 11 19�06�2019...
9 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei� ► Bei Fehlfunktionen Kontakt mit ifm aufnehmen� ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen�...