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Originalbetriebsanleitung
DE
ecomatController
CR710S
CR711S
P_MZ_e100_0094

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Inhaltszusammenfassung für ifm ecomatController CR710S

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung ecomatController CR710S CR711S P_MZ_e100_0094...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Verwendete Symbole �������������������������������������������������������������������������������������4 1�2 Verwendete Warhinweise ������������������������������������������������������������������������������4 2 Sicherheitshinweise ���������������������������������������������������������������������������������������������5 3 Bestimmungsgemäße Verwendung ���������������������������������������������������������������������7 3�1 Vorhersehbare Fehlanwendung: �������������������������������������������������������������������8 4 Lieferumfang ��������������������������������������������������������������������������������������������������������8 5 Montage ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 5�1 Montageort ����������������������������������������������������������������������������������������������������8 5�2 Montagefläche �����������������������������������������������������������������������������������������������9 5�3 Wärmeabführung �����������������������������������������������������������������������������������������10 5�4 Einbaulage ���������������������������������������������������������������������������������������������������10 5�5 Befestigung ��������������������������������������������������������������������������������������������������10 6 Elektrischer Anschluss ���������������������������������������������������������������������������������������12 6�1 Anschlussbelegung ��������������������������������������������������������������������������������������12...
  • Seite 3 8�1 CR710S �������������������������������������������������������������������������������������������������������28 8�1�1 Mechanische und elektrische Daten ���������������������������������������������������28 8�1�2 Prüfnormen und Bestimmungen ���������������������������������������������������������31 8�1�3 ST A / Kennwerte der Eingänge ���������������������������������������������������������32 8�1�4 ST A / Kennwerte der Ausgänge ���������������������������������������������������������34 8�1�5 Steckverbindungen �����������������������������������������������������������������������������37 8�1�6 ST A / Anschlussbelegung ������������������������������������������������������������������38 8�2 CR711S �������������������������������������������������������������������������������������������������������39 8�2�1 Mechanische und elektrische Daten ���������������������������������������������������39 8�2�2 Prüfnormen und Bestimmungen ���������������������������������������������������������42 8�2�3 ST A / Kennwerte der Eingänge ���������������������������������������������������������43...
  • Seite 4: Vorbemerkung

    1 Vorbemerkung Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter www�ifm�com� 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis�...
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem Sys- tem verbaut� Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verant- wortung des Erstellers� Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumenta- tion nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen�...
  • Seite 6 ACHTUNG! Überstrom, Schweißperlen und Verschmutzung durch Schweißar- beiten > Beschädigung des Geräts, Beeinträchtigung der elektrischen Sicherheit ► Schweißarbeiten am Fahrgestellrahmen nur durch Fachper- sonal vornehmen� ► Plus- und Minusklemmen der Batterien abnehmen und abdecken� ► Gerät vor dem Schweißen am Fahrzeug bzw� an der Anlage mit allen Kontakten vom Bordnetz trennen�...
  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Zwei getrennt voneinander programmierbare Steuerungen: - sichere SPS für sicherheitsrelevante Applikationen - nicht sichere SPS für Standard-Applikationen - Programmiersystem CODESYS V3�5 (in einer durch die ifm freigegebenen Version) für beide Steuerungen� Die sichere Steuerung erfordert eine Safety SIL 2-Erweiterung für CODESYS�...
  • Seite 8: 3�1 Vorhersehbare Fehlanwendung

    1 ecomatController CR71xS 1 Schraube für den Shield-Anschluss 4 Schutzkappen 1 Originalbetriebsanleitung CR71xS, Sachnummer 80275324 CE-Konformitätserklärung ► Bei unvollständigem oder beschädigtem Lieferumfang ifm electronic kontaktie- ren� Programmierhandbuch und Software (Firmware der Steuerung und Pro- grammierumgebung) → www.ifm.com 5 Montage 5.1 Montageort Folgende Montageorte sind zulässig:...
  • Seite 9: 5�2 Montagefläche

    Für den nicht mobilen Einsatz sind die gültigen Vorschriften unter Berücksichti- gung der spezifizierten Umgebungsbedingungen einzuhalten� 5.2 Montagefläche Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanischen Belastungen wirken� ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, geeignete Ausgleichelemente verwenden� Montagefläche ► Bei der Montage darauf achten, dass der Verschmutzungsgrad 2 oder besser eingehalten wird�...
  • Seite 10: 5�3 Wärmeabführung

    5.3 Wärmeabführung VORSICHT! Das Gehäuse kann sich stark erwärmen� > Verbrennungsgefahr� ► Bei Montage für ausreichende Wärmeabführung sorgen� ► Maximale Geräteerwärmung im Einsatzbereich messen� Die im Datenblatt angegebene Gehäusetemperatur darf nicht überschritten werden� Bei Erreichen personengefährdender Gehäusetemperaturen: ► Gehäuse gegen unbeabsichtigtes Berühren schützen� ►...
  • Seite 11 68,4 Montage Gesamthöhe mit aufgesetztem Stecker ACHTUNG! Kontaktkorrosion zwischen den Montageschrauben und Gehäuse� > Beschädigung des Geräts ► Keine Edelstahlschrauben oder vernickelten Schrauben ver- wenden� ► Verzinkte Schrauben verwenden� LEDs ► In stark korrosiver Umgebung, wie z�B� in extrem salzhaltiger Luft, Schrauben mit einer Oberflächenveredelung auf Zink/ Nickel-Basis mit Dickschichtpassivierung und Versiegelung verwenden�...
  • Seite 12: Elektrischer Anschluss

    Anschlussbelegung (→ 8 Technische Daten) An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zu- gelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden�...
  • Seite 13: 6�2 Anschlusstechnik

    ACHTUNG! Fehlender Verpolungsschutz Verpolungsschutz besteht nur bei Versorgung durch Bordnetz (mit Batterie), wenn diese Versorgung gesamthaft verpolt wird (Batterie falsch angeschlossen)� Der Verpolungsschutz beruht darauf, dass im Fall der Verpolung die vorgeschalteten Sicherungen durch Überstrom schnell abgeschaltet werden� Bei Versorgung durch PELV ist der Verpolungsschutz nicht gewährleistet�...
  • Seite 14: Alle Abgehenden Kabel Nach 200 Mm Mit Einer Geeigneten Zugentlastung Versehen

    ► 81-polige Gerätestecker mit Einzeladerabdichtung verwenden, um Schutzart IP 67 sicherzustellen� Die 81-poligen Anschlussstecker nur bei getrennter Versorgungsspannung anschließen� "Hot-Plugging" ist nicht zulässig� Bei selbst konfektionierten Kabeln muss die Dichtigkeit sichergestellt sein� ► Für den CAN-Anschluss paarig verdrillte Leitungen verwenden� ►...
  • Seite 15: 6�4 Sicherungen

    Für den Shield-Anschluss am Gerät ausschließlich die mitgelieferte Schraube verwenden, um Korrosion zu vermeiden� Anzugsdrehmoment: 3,0 ±0,2 Um eine Kontaktkorrosion am Shield-Anschluss des Gehäuses zu vermei- den, kein Edelstahl, Kupfer oder vernickelte Materialien für das Anschrau- belement verwenden! 6.4 Sicherungen ►...
  • Seite 16: 6�5 Führung Der Versorgungs- Und Signalleitungen

    6.5 Führung der Versorgungs- und Signalleitungen supply sensor input output load sensor input output load input output load sensor controller RESET-COM Shield Anschluss der Versorgungs- und Signalleitungen (X = unzulässig), Beispiel CR711S 1: GND-Sternpunkt Das Brücken von Anschlüssen in Anschlusssteckern ist unzulässig� RESET-COM ist ein Service-Eingang (siehe Programmierhandbuch)�...
  • Seite 17: 6�5�1 Gnd-Anschlüsse

    WARNUNG! Fehlerhafte Führung der Versorgungs- und Signalleitungen > Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion und der EMV ► Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen� ► Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/Aktuatoren über einen jeweils gemeinsamen Stern- punkt verbinden Wird ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet, Adern mit nichtbe- legten Signaleingängen und -ausgängen entfernen�...
  • Seite 18: 6�6 Analogeingänge

    WARNUNG! Falsche Verbindung der GND-Anschlüsse > Verlust der Sicherheitsfunktion, der Messgenauigkeit und der EMV möglich ► Die Anschlüsse GND , GND und GND nicht mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden, sondern mit GND der Signalquelle oder des angeschlossenen Geräts verbinden� 6.6 Analogeingänge Abkürzung Ein- / Ausgangstyp Analog...
  • Seite 19 supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Analogeingänge (A) ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND- Sternpunkt verbinden�...
  • Seite 20: 6�7 Widerstandseingänge

    6.7 Widerstandseingänge supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Widerstandseingänge (R) ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND- Sternpunkt verbinden� Widerstandseingänge nicht mit einer VBB verbinden�...
  • Seite 21: 6�8 High-Side Digitaleingänge (Cso)

    6.8 High-Side Digitaleingänge (CSO) supply input , FRQ input , FRQ nn GND controller Shield Anschluss der High-Side Eingänge (B , FRQ 1: Anschluss für 3-Leiter-Sensoren ► GND der Signalquelle mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden� GND der Signalquelle nicht mit GND oder GND verbinden�...
  • Seite 22: 6�9 Analogausgänge

    6.9 Analogausgänge supply Con. A A (0...10 V) load Con. A controller Shield Anschluss der Analogausgänge (A) Die Steuerung kann mit folgenden Lasten betrieben werden: • ohmsche Lasten Die angeschlossene Last darf die maximal zulässigen Werte des jeweiligen Aus- gangs nicht überschreiten (→ 8 Technische Daten)� ►...
  • Seite 23: 10 Digital- / Pwm-Ausgänge

    6.10 Digital- / PWM-Ausgänge supply output load output load output load controller Shield Anschluss der High-Side-Digitalausgänge (PWM 1: GND-Sternpunkt...
  • Seite 24: Verlust Der Sicherheitsfunktion

    WARNUNG! • gemeinsame Unterbrechung aller GND-Versorgungsanschlüsse und gleichzeitig • an Ausgängen angeschlossene Lasten, die mit GND verbunden sind Dadurch können Fehlerströme durch Steuerung und Last fließen, die zu einem undefinierten Zustand von Steuerung und System führen� > Verlust der Sicherheitsfunktion ►...
  • Seite 25: 11 Digital- / Pwm-Ausgänge, H-Brücke

    6.11 Digital- / PWM-Ausgänge, H-Brücke supply load load load controller load Shield Anschluss der Low-Side-Digitalausgänge (PWM Die Steuerung kann mit folgenden Lasten betrieben werden: • ohmsche Lasten • kapazitive Lasten (Diagnoseeinstellungen an die Last anpassen, siehe Pro- grammierhandbuch) • induktive Lasten Die angeschlossene Last darf die maximal zulässigen Werte des jeweiligen Aus- gangs nicht überschreiten (→...
  • Seite 26: 12 Gemischter Betrieb (12 V / 24 V)

    6.12 Gemischter Betrieb (12 V / 24 V) Bei Versorgung durch PELV ist ein gemischter Betrieb nicht zulässig� Gemischter Betrieb nur bei Versorgung durch Bordnetz zulässig� supply 24 V sensor input output load sensor input output load sensor input output load controller Shield...
  • Seite 27: Inbetriebnahme

    • Erforderliche anwendungsspezifische Normen 7.2 Erforderliche Dokumentationen Neben dem Programmiersystem CODESYS sind zur Inbetriebnahme und Pro- grammierung des Gerätes folgende Dokumente erforderlich: • Programmierhandbuch CODESYS V3�5 Als Download-File stehen die Handbücher im Internet zur Verfügung: www�ifm�com Onlinehilfe CODESYS: www�ifm�com (im Downloadbereich mit Anmeldung)
  • Seite 28: Technische Daten

    8 Technische Daten 8.1 CR710S 8.1.1 Mechanische und elektrische Daten Steuerungssysteme CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD) Scale: 1:2 ecomatController/37 IEC 61508:2010 SIL 2 LEDs IEC 62061:2005 + A1:2012 + A2:2015 SIL CL 2 bei Verwendung als Sicher- heitssteuerung Geeignet für Anforderungen bis: PL d (ISO 13849-1:2015) AgPL d (ISO 25119:2018,...
  • Seite 29 2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 2...
  • Seite 30 Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Lebensdauer: 8000 h Betriebsstunden weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm�com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 3 19�06�2019...
  • Seite 31: 8�1�2 Prüfnormen Und Bestimmungen

    Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 4 19�06�2019...
  • Seite 32: 8�1�3 St A / Kennwerte Der Eingänge

    10 kΩ Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz Einschaltpegel > 0,7 VBB Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit ± 10 µs ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 5 19�06�2019...
  • Seite 33 Frequenz-/Impulseingänge konfi gurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 6 19�06�2019...
  • Seite 34: 8�1�4 St A / Kennwerte Der Ausgänge

    Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 7 19�06�2019...
  • Seite 35 OUT3001 Ausgangsspannung 0���10 V Analogausgänge Genauigkeit ± 5 % FS (OUT VOLTAGE-A) Sprungantwort 10���90 % < 1,8 ms ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 8 19�06�2019...
  • Seite 36 Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 9 19�06�2019...
  • Seite 37: 8�1�5 Steckverbindungen

    Frame Size: 8 ST A AMP, 81-polig, A-codiert 1-81: siehe Anschlussbelegung ST A EPS Sou Product Frame S ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 10 19�06�2019...
  • Seite 38: 8�1�6 St A / Anschlussbelegung

    H-Brücken-Funktion Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 11 19�06�2019...
  • Seite 39: 8�2 Cr711S

    (≤ 30 kHz) / B 4 x R (0,016���30 kOhm) / B 4 x B (Impedanz ≤ 3,2 kOhm) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 1 19�06�2019...
  • Seite 40 2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 2...
  • Seite 41 Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Lebensdauer: 8000 h Betriebsstunden weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm�com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 3 19�06�2019...
  • Seite 42: 8�2�2 Prüfnormen Und Bestimmungen

    Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 4 19�06�2019...
  • Seite 43: 8�2�3 St A / Kennwerte Der Eingänge

    10 kΩ Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz Einschaltpegel > 0,7 VBB Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit ± 10 µs ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 5 19�06�2019...
  • Seite 44 Bereichsdiagnose min�/max� 1 V / 0,95 VBB (Default) Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (Programmierhandbuch "ecomatController CR711S") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 6 19�06�2019...
  • Seite 45 Frequenz-/Impulseingänge konfi gurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0���2 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 7 19�06�2019...
  • Seite 46: 8�2�4 St A / Kennwerte Der Ausgänge

    Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 8 19�06�2019...
  • Seite 47 ≥ 9,6 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 9 19�06�2019...
  • Seite 48 Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe 0���2 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 10 19�06�2019...
  • Seite 49: 8�2�5 Steckverbindungen

    Frame Size: 8 ST A AMP, 81-polig, A-codiert 1-81: siehe Anschlussbelegung ST A EPS Sou Product Frame S ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 11 19�06�2019...
  • Seite 50: 8�2�6 St A / Anschlussbelegung

    Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0���2 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR711S / Seite 12 19�06�2019...
  • Seite 51: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    9 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei� ► Bei Fehlfunktionen Kontakt mit ifm aufnehmen� ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen�...

Diese Anleitung auch für:

Ecomatcontroller cr711s

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