Inhaltsverzeichnis - ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Inhalt

Inhaltsverzeichnis

1 Vorbemerkung
1.1 Copyright .............................................................................................................................. 5
1.2 Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0032 ............................................................... 6
1.3 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? ............................................................. 7
1.4 Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ............................................................................ 8
1.5 Historie der Anleitung (CR0032) ........................................................................................ 8
2 Sicherheitshinweise
2.1 Beachten! ...........................................................................................................................10
2.2 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? ............................................................................11
2.3 Anlaufverhalten der Steuerung ..........................................................................................11
2.4 Hinweise: Seriennummer ...................................................................................................12
2.5 Hinweise: TEST-Eingänge .................................................................................................12
3 Systembeschreibung
3.1 Angaben zum Gerät ...........................................................................................................13
3.2 Hardware-Beschreibung ....................................................................................................13
3.2.1 Hardwareaufbau ......................................................................................................................... 14
3.2.2 Funktionsweise der verzögerten Abschaltung ............................................................................ 16
3.2.3 Relais: wichtige Hinweise! .......................................................................................................... 17
3.2.4 Überwachungskonzept ............................................................................................................... 18
3.2.5 Eingänge (Technologie) ............................................................................................................. 22
3.2.6 Ausgänge (Technologie) ............................................................................................................ 26
3.2.7 Hinweise zur Anschlussbelegung ............................................................................................... 31
3.2.8 Sicherheitshinweise zu Reed-Relais .......................................................................................... 31
3.2.9 Rückspeisung bei extern beschalteten Ausgängen .................................................................... 32
3.2.10 Status-LED ................................................................................................................................. 33
3.3 Schnittstellen-Beschreibung ..............................................................................................35
3.3.1 Serielle Schnittstelle ................................................................................................................... 35
3.3.2 USB-Schnittstelle ....................................................................................................................... 35
3.3.3 CAN-Schnittstellen ..................................................................................................................... 36
3.4 Software .............................................................................................................................37
3.4.1 Software-Module für das Gerät .................................................................................................. 37
3.4.2 Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ........................................................................... 40
3.4.3 Betriebszustände ........................................................................................................................ 44
3.4.4 Betriebsmodi .............................................................................................................................. 48
3.4.5 Leistungsgrenzen des Geräts ..................................................................................................... 49
4 Konfigurationen
4.1 Laufzeitsystem einrichten ..................................................................................................50
4.1.1 Laufzeitsystem neu installieren .................................................................................................. 51
4.1.2 Laufzeitsystem aktualisieren ...................................................................................................... 52
4.1.3 Installation verifizieren ................................................................................................................ 52
4.2 Programmiersystem einrichten ..........................................................................................53
4.2.1 Programmiersystem manuell einrichten ..................................................................................... 53
4.2.2 Programmiersystem über Templates einrichten ......................................................................... 55
4.3 Funktionskonfiguration, allgemein .....................................................................................56
4.3.1 Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) ............................................................... 56
4.3.2 Systemvariablen ......................................................................................................................... 56
4.4 Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge .................................................................57
4.4.1 Eingänge konfigurieren............................................................................................................... 58
4.4.2 Ausgänge konfigurieren.............................................................................................................. 63
4.5 Variablen ............................................................................................................................67
4.5.1 Retain-Variablen ......................................................................................................................... 67
4.5.2 Netzwerkvariablen ...................................................................................................................... 68
ClassicController CR0032 V03.00.02
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