ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch Seite 3

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Inhalt
5 ifm-Funktionselemente
5.1 ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0032 .............................................................................69
5.1.1 Bibliothek ifm_CR0032_V03yyzz.LIB ......................................................................................... 70
5.1.2 Bibliothek ifm_CR0032_CANopenxMaster_Vxxyyzz.LIB ........................................................... 72
5.1.3 Bibliothek ifm_CR0032_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB ............................................................. 72
5.1.4 Bibliothek ifm_CR0032_J1939_Vxxyyzz.LIB .............................................................................. 73
5.1.5 Bibliothek ifm_hydraulic_32bit_Vxxyyzz.LIB ............................................................................... 73
5.2 ifm-Bausteine für das Gerät CR0032 .................................................................................74
5.2.1 Bausteine: CAN Layer 2 ............................................................................................................. 74
5.2.2 Bausteine: CANopen-Master ...................................................................................................... 83
5.2.3 Bausteine: CANopen-Slave ........................................................................................................ 93
5.2.4 Bausteine: CANopen SDOs ..................................................................................................... 101
5.2.5 Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 106
5.2.6 Bausteine: serielle Schnittstelle ................................................................................................ 118
5.2.7 Bausteine: SPS-Zyklus optimieren mit Interrupts ..................................................................... 123
5.2.8 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 128
5.2.9 Bausteine: analoge Werte anpassen ........................................................................................ 133
5.2.10 Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung ................................ 138
5.2.11 Bausteine: Ausgangsfunktionen allgemein ............................................................................... 155
5.2.12 Bausteine: PWM-Funktionen .................................................................................................... 159
5.2.13 Bausteine: Hydraulikregelung ................................................................................................... 170
5.2.14 Bausteine: Regler ..................................................................................................................... 185
5.2.15 Bausteine: Software-Reset ....................................................................................................... 192
5.2.16 Bausteine: Zeit messen / setzen .............................................................................................. 194
5.2.17 Bausteine: Gerätetemperatur auslesen .................................................................................... 197
5.2.18 Bausteine: Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln ...................................................... 199
5.2.19 Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung............................................................................... 212
5.2.20 Bausteine: Fehlermeldungen verwalten ................................................................................... 219
6 Diagnose und Fehlerbehandlung
6.1 Diagnose ..........................................................................................................................226
6.2 Fehler ...............................................................................................................................226
6.3 Reaktion im Fehlerfall ......................................................................................................227
6.4 Relais: wichtige Hinweise! ...............................................................................................227
6.5 Reaktion auf System-Fehler ............................................................................................227
6.6 CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................228
7 Anhang
7.1 Systemmerker ..................................................................................................................229
7.1.1 Systemmerker: CAN ................................................................................................................. 230
7.1.2 Systemmerker: SAE-J1939 ...................................................................................................... 231
7.1.3 Systemmerker: Fehlermerker (Standard-Seite) ........................................................................ 232
7.1.4 Systemmerker: Status-LED (Standard-Seite) ........................................................................... 233
7.1.5 Systemmerker: Spannungen (Standard-Seite) ......................................................................... 234
7.1.6 Systemmerker: 16 Eingänge und 16 Ausgänge (Standard-Seite) ............................................ 235
7.2 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................236
7.2.1 Adressen / Variablen der E/As ................................................................................................. 236
7.2.2 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 241
7.3 Fehler-Tabellen ................................................................................................................245
7.3.1 Fehler-Codes ............................................................................................................................ 245
7.3.2 Fehlermerker ............................................................................................................................ 251
7.3.3 Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 251
ClassicController CR0032 V03.00.02
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