ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch Seite 165

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
OUTPUT_CURRENT_CONTROL
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0032_Vxxyyzz.LIB
Für die Extended-Seite des ExtendedControllers endet der FB-Name mit "_E". (nicht bei CR0133)
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
OUTPUT_CURRENT_CONTROL arbeitet als Stromregler für die PWM-Ausgänge.
Die beiden Anstellparameter KI und KP repräsentieren den I- und den P-Anteil des Reglers. Zur
Ermittlung der besten Einstellung des Reglers bietet sich als Startwert an, KI = 50 und KP = 50 zu
setzen. Je nach gewünschtem Reglerverhalten können die Werte schrittweise vergrößert (Regler wird
härter / schneller) oder verkleinert (Regler wird schwächer / langsamer) werden.
Bei Sollwert DESIRED_CURRENT=0 wird der Ausgang innerhalb von etwa 100 ms auf 0 mA
heruntergeregelt , wobei die Anstellparameter ignoriert werden.
Werden Parameter während des Betriebs geändert, dann kann Folgendes geschehen:
• die Regelung kann eventuell ganz aussetzen oder
• die Regelung kann eine längere Zeit benötigen, um den Sollwert wieder einzuregeln.
 Daher den gemessenen Strom prüfen und gegebenenfalls die Regelung neu starten.
ClassicController CR0032 V03.00.02
165
2018-01-09
ifm-Bausteine für das Gerät CR0032
2196
2200