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ifm ecomatController CR720S Originalbetriebsanleitung
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ifm ecomatController CR720S Originalbetriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für ifm ecomatController CR720S

Inhaltszusammenfassung für ifm ecomatController CR720S

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung ecomatController CR720S CR721S HW-Version: V1.0.5.x...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    CR720S CR721S Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. . . Verwendete Symbole .

  • Seite 3: Vorbemerkung

    CR720S CR721S 1 Vorbemerkung Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über www.ifm.com. 1.1 Verwendete Symbole Voraussetzung Handlungsanweisung Reaktion, Ergebnis [...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information Ergänzender Hinweis...

  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Zwei getrennt voneinander programmierbare Steuerungen: – Safety-SPS für sicherheitsrelevante Applikationen – Standard-SPS für Standard-Applikationen – Programmiersystem CODESYS V3.5 (in einer durch die ifm freigegebenen Version) für beide Steuerungen. Die sichere Steuerung erfordert eine Safety SIL 2-Erweiterung für CODESYS. • Für Anwendungen, die nach dem Ruhestromprinzip arbeiten, wobei für die realisierbaren Sicherheitsfunktionen gilt: sicherer Zustand = energieloser Zustand (Ausgang energielos, ausgeschaltet).

  • Seite 5: Unterscheidungsmerkmale

    Keine Verwendung in einer Umgebung mit ionisierender Strahlung. 4 Lieferumfang 1 ecomatController 1 Schraube für den Shield-Anschluss 4 Schutzkappen 1 Originalbetriebsanleitung CE-Konformitätserklärung u Bei unvollständigem oder beschädigtem Lieferumfang ifm kontaktieren. Programmierhandbuch und Software (Firmware der Steuerung und Programmierumgebung) unter www.ifm.com. 5 Montage 5.1 Montageort Folgende Montageorte sind zulässig: •...

  • Seite 6: Montagefläche

    CR720S CR721S 5.2 Montagefläche Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanischen Belastungen wirken. u Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, geeignete Ausgleichelemente verwenden. Abb. 1: Montagefläche u Bei der Montage darauf achten, dass der Verschmutzungsgrad 2 oder besser eingehalten wird. Verschmutzungsgrad 2 ist eine leichte, übliche Verschmutzung, die durch gelegentliches Betauen oder Handschweiß...

  • Seite 7: Elektrischer Anschluss

    6.1 Anschlussbelegung Anschlussbelegung: (Ò Technische Daten / 16) An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen ifm- Zubehörkomponenten angeschlossen werden. Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden. Ungenannte Steckerpins bleiben unbelegt. Die unbelegten Steckerpins müssen mit Einzeladerabdichtungen versehen werden.

  • Seite 8: Anschlusstechnik

    CR720S CR721S u Alle benötigten Versorgungsleitungen und GND-Anschlüsse sowie den Shield-Anschluss anschließen. 6.2 Anschlusstechnik Alle Hinweise zur Anschlusstechnik vollständig beachten. u Geräteaufdruck beachten. u M12-Stecker mit vergoldeten Kontakten verwenden. u Die M12-Anschlussteile im Gerät entsprechen den Dichtigkeitsanforderungen der Norm EN 61076-2-101. Für die Einhaltung der Schutzart dürfen nur nach dieser Norm zertifizierte Kabel verwendet werden.

  • Seite 9: Sicherungen

    CR720S CR721S 6.4 Sicherungen u Zum Schutz des gesamten Systems die einzelnen Stromkreise absichern. KFZ-Flachstecksicherungen werden empfohlen. Anschluss Sicherung Nennwert erforderliche Auslösecharakteristik ≤ 120 s bei max. 6,25 A fuse ≤ 120 s bei max. 6,25 A fuse 15 A ≤ 15 A ≤...

  • Seite 10: Gnd-Anschlüsse

    CR720S CR721S Wird ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet, Adern mit nichtbelegten Signaleingängen und -ausgängen entfernen. Unbelegte Signaleingänge mit Einzeladerabdichtungen versehen. Unbelegte Adern oder Aderschlaufen sind nicht zulässig. Bei Signalstörungen, Eingänge mit geschirmten Leitungen betreiben. Abschirmungen einseitig mit dem Shield-Anschluss verbinden. WARNUNG Load Dump und Surge w Zerstörung des Geräts oder Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion u VBB...

  • Seite 11: Widerstandseingänge

    CR720S CR721S supply input input nn GND controller Shield Abb. 5: Anschluss der Analogeingänge (A), Beispiel CR721S u GND mit GND der Signalquelle verbinden. nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND Sternpunkt verbinden. 6.7 Widerstandseingänge supply input input nn GND controller Shield Abb. 6: Anschluss der Widerstandseingänge (R), Beispiel CR721S u GND...

  • Seite 12: High-Side Digitaleingänge (Cso)

    CR720S CR721S 6.8 High-Side Digitaleingänge (CSO) supply input , FRQ input , FRQ nn GND controller Shield Abb. 7: Anschluss der High-Side Eingänge (B , FRQ ), Beispiel CR721S u GND der Signalquelle mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden. GND der Signalquelle nicht mit GND oder GND verbinden.

  • Seite 13: Digital- / Pwm-Ausgänge

    CR720S CR721S 6.10 Digital- / PWM-Ausgänge supply output load output load output load controller Shield Abb. 9: Anschluss der High-Side-Digitalausgänge (PWM ), Beispiel CR721S GND-Sternpunkt WARNUNG • gemeinsame Unterbrechung aller GND-Versorgungsanschlüsse und gleichzeitig • an Ausgängen angeschlossene Lasten, die mit GND verbunden sind Dadurch können Fehlerströme durch Steuerung und Last fließen, die zu einem undefinierten Zustand von Steuerung und System führen.

  • Seite 14: Digital- / Pwm-Ausgänge, H-Brücke

    CR720S CR721S 6.11 Digital- / PWM-Ausgänge, H-Brücke supply load load load load controller Shield Abb. 10: Anschluss der Low-Side-Digitalausgänge (PWM ), Beispiel CR721S Die Steuerung kann mit folgenden Lasten betrieben werden: • ohmsche Lasten • kapazitive Lasten (Diagnoseeinstellungen an die Last anpassen, siehe Programmierhandbuch) •...

  • Seite 15: Inbetriebnahme

    8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei. u Bei Fehlfunktionen Kontakt mit ifm aufnehmen. u Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartende Bauteile enthalten sind, das Gehäuse nicht öffnen. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen.

  • Seite 16: Technische Daten

    4 x R (0,016...30 kOhm) / B 8 x B (Impedanz ≤ 10 kOhm) 8 x B (Impedanz ≤ 3,2 kOhm) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 1 26.11.2020...
  • Seite 17 2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 2...

  • Seite 18: Systemzustand

    <2,0 x 10 Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Gebrauchsdauer: 20 Jahre weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm.com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 3 26.11.2020...
  • Seite 19 Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 4 26.11.2020...

  • Seite 20: Steuerungssysteme

    > 0,7 VBB Ausschaltpegel < 0,3 VBB Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB (Default) Genauigkeit ± 1 % FS ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 5 26.11.2020...
  • Seite 21 Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit B ± 1 % FS Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 6 26.11.2020...

  • Seite 22: Digitaleingänge (In Digital-A)

    Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit ± 5 % FS Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten! (Programmierhandbuch "ecomatController CR720S") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 7 26.11.2020...
  • Seite 23 Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0...3 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 8 26.11.2020...
  • Seite 24 ≥ 6 Ω (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 9 26.11.2020...
  • Seite 25 ≥ 6 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 10 26.11.2020...
  • Seite 26 Erkennung TRUE: ≥ 3 V Erkennung FALSE: ≤ 1 V Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default) (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 11 26.11.2020...
  • Seite 27 Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe 0...3 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 12 26.11.2020...
  • Seite 28 Product Scale Drawing Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 49,5 mm Frame Size: 80 mm x 49,5 mm ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 13 26.11.2020...
  • Seite 29 Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0...3 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 14 26.11.2020...
  • Seite 30 Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0...3 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 15 26.11.2020...
  • Seite 31 4 x R (0,016...30 kOhm) / B 16 x B (Impedanz ≤ 10 kOhm) 8 x B (Impedanz ≤ 3,2 kOhm) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 1 26.11.2020...

  • Seite 32: Anzeigeelemente

    2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 2...
  • Seite 33 <2,0 x 10 Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Gebrauchsdauer: 20 Jahre weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm.com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 3 26.11.2020...

  • Seite 34: Prüfnormen Und Bestimmungen

    Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 4 26.11.2020...
  • Seite 35 > 0,7 VBB Ausschaltpegel < 0,3 VBB Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB (Default) Genauigkeit ± 1 % FS ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 5 26.11.2020...

  • Seite 36: Digitaleingänge, Frequenzmessung (In Frequency-B)

    Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit B ± 1 % FS Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 6 26.11.2020...
  • Seite 37 Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit ± 5 % FS Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten! (Programmierhandbuch "ecomatController CR721S") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 7 26.11.2020...
  • Seite 38 Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0...5 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 8 26.11.2020...
  • Seite 39 ≥ 6 Ω (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 9 26.11.2020...
  • Seite 40 ≥ 6 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 10 26.11.2020...
  • Seite 41 Erkennung TRUE: ≥ 3 V Erkennung FALSE: ≤ 1 V Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default) (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 11 26.11.2020...

  • Seite 42: Sensorversorgung (Out Supply-A)

    Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe 0...5 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 12 26.11.2020...
  • Seite 43 Product Scale Drawing Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 49,5 mm Frame Size: 80 mm x 49,5 mm ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 13 26.11.2020...
  • Seite 44 Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0...5 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 14 26.11.2020...
  • Seite 45 Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe 0...5 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 15 26.11.2020...

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