Bausteine: Hydraulikregelung - ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
5.2.13

Bausteine: Hydraulikregelung

Inhalt
CONTROL_OCC ............................................................................................................................... 171
JOYSTICK_0 ..................................................................................................................................... 173
JOYSTICK_1 ..................................................................................................................................... 176
JOYSTICK_2 ..................................................................................................................................... 180
NORM_HYDRAULIC ......................................................................................................................... 183
Die Bibliothek ifm_HYDRAULIC_32bit_Vxxyyzz.Lib enthält folgende Bausteine:
CONTROL_OCC (→ S. 171)
JOYSTICK_0 (→ S. 173)
JOYSTICK_1 (→ S. 176)
JOYSTICK_2 (→ S. 180)
NORM_HYDRAULIC (→ S. 183)
Aus der Bibliothek UTIL.Lib (im CODESYS-Paket) werden folgende Bausteine benötigt:
• RAMP_INT
• CHARCURVE
Diese Bausteine werden von den FBs der Hydraulik-Bibliothek automatisch aufgerufen und
parametriert.
Aus der Bibliothek ifm_CR0032_Vxxyyzz.LIB werden folgende Bausteine benötigt:
OUTPUT_CURRENT (→ S. 164)
OUTPUT_CURRENT_CONTROL (→ S. 165)
Diese Bausteine werden von den FBs der Hydraulik-Bibliothek automatisch aufgerufen und
parametriert.
ClassicController CR0032 V03.00.02
OCC = Output Current Control (= stromgeregelter Ausgang)
skaliert den Eingangswert [WORD] auf einen angegebenen Strombereich
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf fest definierte Kennlinien, normiert auf 0...1000
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf parametrierbare Kennlinien, normiert auf 0...1000
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf einen parametrierbaren Kennlinien-Verlauf; die
Normierung ist frei bestimmbar
normiert einen Wert [DINT] innerhalb festgelegter Grenzen auf einen Wert mit neuen Grenzen
misst den Strom (Mittelung über Dither-Periode) an einem Ausgangskanal
Stromregler für einen PWMi-Ausgangskanal
170
2018-01-09
ifm-Bausteine für das Gerät CR0032
13760