Fehlermerker; Fehler: Can / Canopen - ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
Die resultierende Fehlerklasse (= Byte 4) ergibt sich aus dem Zusammenhang der Situation und
Parametrierung. Byte 3 (anwendungsspezifischer Fehler-Code) ist hier immer = 0.
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7.3.2

Fehlermerker

Systemmerker
→ Kapitel
(→ S. 229)
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7.3.3

Fehler: CAN / CANopen

→ Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile"
→ Kapitel CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung
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EMCY-Codes: CANx
Die Angaben für CANx gelten für jede der CAN-Schnittstellen.
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Byte 3
[hex] [hex] [hex]
00 80 11 ---
00 81 11 ---
10 81 11 ---
11 81 11 ---
30 81 11 ---
>
EMCY-Codes: E/As, System (Standard-Seite)
Die folgenden EMCY-Meldungen werden in folgenden Fällen automatisch versendet:
• als CANopen-Master: wenn
• als CANopen-Slave: wenn
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Byte 3
[hex] [hex] [hex]
00 21 03 I07...I00
08 21 03 I07...I00
10 21 03 I07...I00
00 23 03 Q07...Q00 Q15...Q08
08 23 03 Q07...Q00 Q15...Q08
00 31 05
00 33 05
08 33 05
00 42 09
ClassicController CR0032 V03.00.02
herstellerspezifische Informationen
Byte 4 Byte 5 Byte 6
--- --- ---
--- --- ---
--- --- ---
--- --- ---
--- --- ---
CANx_MASTER_EMCY_HANDLER
CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER
herstellerspezifische Informationen
Byte 4 Byte 5 Byte 6
I15...I08
I15...I08
I15...I08
251
Byte 7 Beschreibung
--- CANx Monitoring SYNC-Error (nur Slave)
--- CANx Warngrenze (> 96)
--- CANx Empfangspuffer Überlauf
--- CANx Sendepuffer Überlauf
--- CANx Guard-/Heartbeat-Error (nur Slave)
(→ S. 84) zyklisch aufgerufen wird
(→ S. 94) zyklisch aufgerufen wird
Byte 7 Beschreibung
Leiterbruch Eingänge
Kurzschluss Eingänge
Überstrom 0...20 mA
Leiterbruch Ausgänge
Kurzschluss Ausgänge
Versorgungsspannung VBBs
Ausgangsspannung VBBo
Ausgangsspannung VBBr
Übertemperatur
2018-01-09
Fehler-Tabellen
19608
19610
19604
13094
2668