Dynamische Verstellung; Vorhaltezeit; Vorhalteweg - Siemens S7-300 Betriebsanleitung

Grundlagen der Nockensteuerung

3.4 Dynamische Verstellung

3.4 Dynamische Verstellung
Aufgabe
Die Dynamische Verstellung dient zur Kompensation von Verzögerungszeiten der
angeschlossenen Schaltelemente.

Vorhaltezeit

Die Verzögerungszeit können Sie als Vorhaltezeit parametrieren, die Sie für jeden einzelnen
Nocken angeben. Sie können pro Nocken eine Vorhaltezeit vergeben. Die Vorhaltezeit gilt
für Nockenanfang und Nockenende.

Vorhalteweg

Der Vorhalteweg eines Nockens wird in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit und
der Vorhaltezeit laufend neu berechnet. Um diesen Weg wird der gesamte Nocken in
Richtung des Istwerts verschoben. Der parametrierte Bereich wird als "statischer Bereich",
der aufgrund der Vorhaltezeit berechnete Bereich als "dynamischer Bereich" bezeichnet.
Vorhalteweg = Vorhaltezeit * aktuelle Geschwindigkeit der Achse
Die Berechnung der Vorhaltewege aller Nocken wird innerhalb 1/4 der längsten
parametrierten Vorhaltezeit in der FM 352 durchgeführt.
Wenn Sie für einen Nocken eine sehr große Vorhaltezeit parametrieren, reduzieren Sie die
Dynamik der Nockenbearbeitung.
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Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03