Siemens S7-300 Betriebsanleitung Seite 140

Geber
11.3 Absolutgeber
Beispiel Reaktionszeiten
Nachstehendes Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die minimale und maximale Reaktionszeit
berechnen. Im Beispiel wird kein programmierbarer Geber verwendet.
● Nockenzykluszeit: ca. 20 µs bei max. 16 Nocken
● Schaltzeit der Hardware: ca. 150 µs
● Telegrammlaufzeit: 26 µs bei 1MHz Baudrate (25 Bit-Telegrammrahmen)
● Monoflopzeit: 20 µs (abhängig vom Geber: typisch 20 bis 40 µs)
Minimale Reaktionszeit = 26 µs + 20 µs + 150 µs = 196 µs
Maximale Reaktionszeit = 2 * 26 µs + 20 µs + 2 * 20 µs + 150 µs = 262 µs
Hinweis
Die Reaktionszeit können Sie durch entsprechendes Parametrieren der Nocken bzw. mit
dynamischer Verstellung kompensieren.
Unschärfe
Die Unschärfe ist die Differenz aus maximaler und minimaler Reaktionszeit.
Bei einem Absolutgeber beträgt sie:
Unschärfe = Nockenzykluszeit + Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit
Bei programmierbaren Absolutgebern beträgt sie:
Unschärfe = Nockenzykluszeit + Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit
+ 1/max. Schrittfolgefrequenz
Hinweis
Wenn die Schaltzeit der Hardware auf der FM 352 und die Schaltzeit der angeschlossenen
Schaltelemente vernachlässigt werden können, dann ist ein sicheres Schalten des Nockens
gewährleistet, wenn der Nocken länger ist als der Weg, der innerhalb der Nockenzykluszeit
verfahren wird.
140
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03