Siemens S7-300 Betriebsanleitung Seite 98

Maschinendaten und Nockendaten
9.14 Nockendaten
Vorhaltezeit
Adresse
relativ
+ 10.0
Verzögerungszeiten der angeschlossenen Schaltelemente können Sie durch die Vorgabe einer
Vorhaltezeit kompensieren. Die Vorhaltezeit geben Sie in 100 µs-Schritten vor. Sie können pro
Nocken eine Vorhaltezeit vergeben. Die Vorhaltezeit gilt für Nockenanfang und Nockenende.
Vorhalteweg
Der Vorhalteweg eines Nockens wird in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit und der
Vorhaltezeit laufend neu berechnet. Um diesen Weg wird der gesamte Nocken in Richtung des
Istwerts verschoben. Der parametrierte Bereich wird als "statischer Bereich", der aufgrund der
Vorhaltezeit berechnete Bereich als "dynamischer Bereich" bezeichnet.
Vorhalteweg = Vorhaltezeit * aktuelle Geschwindigkeit
Die Berechnung der Vorhaltewege aller Nocken wird innerhalb
Vorhaltezeit in der FM 352 durchgeführt. Wenn Sie für einen Nocken eine sehr große Vorhaltezeit
parametrieren, wird die dynamische Verstellung weniger oft berechnet.
Tatsächliche Vorhaltezeit
Die tatsächliche Vorhaltezeit ermitteln Sie folgendermaßen:
Ermitteln Sie die Nockenzykluszeit: Dies ist die Zeit, in der die FM 352 alle Nocken komplett
abgearbeitet hat und ist abhängig vom parametrierten Mengengerüst.
Berechnen Sie die tatsächliche Vorhaltezeit mit folgender Formel:
Dabei bedeuten:
Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
Ganzzahl ( ) bedeutet, dass von der Berechnung der Klammer nur der Vorkommawert berücksichtigt
wird.
Der maximale Fehler der Vorhaltezeit
Beispiel:
Folgende Werte sind vorgegeben:
Mengengerüst: maximal 32 Nocken
Nockenzykluszeit: 40,96 µs
Vorhaltezeit
Ergebnis: Sie erhalten eine tatsächliche Vorhaltezeit von 983 µs
Eine Vorhaltezeit in Verbindung mit einem Absolutgeber (SSI) und invertierter Zählrichtung ist nicht
zulässig.
98
Name Typ Anfangswert
LTIME INT 0
ist die Vorhaltezeit, die von der FM 352 eingestellt wird
tats
ist die Vorhaltezeit, die Sie vorgegeben haben.
V
= 1000 µs
V
Kommentar
Vorhaltezeit
Bereich:
(0 bis 53686) * 100 µs bei max. 16 Nocken
(0 bis 65535) * 100 µs bei max. 32, 64 oder
128 Nocken
ist immer kleiner als Nockenzykluszeit * 4.
tats
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03
/ der längsten parametrierten
1
4
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352