Beispielprogramm 5 "Mehrere Baugruppen - Siemens S7-300 Betriebsanleitung

13.11

Beispielprogramm 5 "Mehrere Baugruppen"

Ziel
Dieses Beispiel enthält dasselbe Anwenderprogramm wie Beispielprogramm 3 "Eine
Baugruppe", bedient jedoch 2 Baugruppen mit unterschiedlichen Nockenparametern. Das
Anwenderprogramm verwendet für jede Baugruppe eine eigene Instanz von CAM_CTRL
und CAM_DIAG, eine Multiinstanz ist nicht möglich. Das Anwenderprogramm erwartet eine
Baugruppenadresse als Eingangsparameter. Die zu dieser Adresse gehörenden
DB-Nummern für Kanal- und Diagnose-DB sind als Konstante im Programm hinterlegt und
können von Ihnen angepasst werden.
Voraussetzungen
Es sind 2 Baugruppen FM 352 gesteckt und mit HW Konfig projektiert.
Sie haben beide Nockensteuerwerke parametriert, wie es in der Kurzanleitung "Erste
Schritte" beschrieben ist.
Im den Kanal-DBs und den Diagnose-DBs ist die Adresse der zugehörigen Baugruppe im
Bausteinparameter MOD_ADDR eingetragen.
Die mitgelieferten Kanal-DBs enthalten im Parameter PARADBNO bereits die DB-Nummer
(3 bzw. 13) des zugehörigen Parameter-DBs.
Die im Beispiel enthaltenen Parameter-DBs PARADB und PARADB2 enthalten vorgefertigte
Maschinen- und Nockendaten für beide Baugruppen.
Für jede Baugruppe ist auch ein Satz Variablentabellen vorbereitet.
Anlauf
Im Anlauf-OB (OB 100) setzen Sie die Anlaufkennung (Schritt 0) für das
Anwenderprogramm in beiden Instanz-DBs.
Betrieb
Die CPU ist im Zustand STOP.
● Öffnen Sie VAT1 und VAT11 und übertragen Sie deren Steuerwerte.
● Starten Sie die CPU (STOP > RUN).
Sie sehen, wie sich die Istpositionen, die Nockendaten und die Spursignale beider
Baugruppen verändern.
Fehlerauswertung
Wie im Beispielprogramm 4 "Alarme", jedoch für beide Baugruppen getrennt.
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03
13.11 Beispielprogramm 5 "Mehrere Baugruppen"
Beispiele
159