Richtungserkennung - Siemens S7-300 Betriebsanleitung

Richtungserkennung

Die Bewegungsrichtung der Achse wird folgendermaßen bestimmt:
● Mit jedem Impuls beim Inkrementalgeber.
● Mit jedem fehlerfreien Telegramm beim SSI-Geber.
Inverser Nocken
Ein inverser Nocken entsteht, wenn der Nockenanfang größer ist als das Nockenende. Die
folgende Tabelle zeigt die Wirkung eines inversen Nockens bei einer Linear- und einer
Rundachse.
Inverser Nocken bei einer Linearachse
Nockenanfang (NA) ist größer ist als das
Nockenende (NE)
Bei beiden Achstypen muss zwischen Nockenanfang und Nockenende ein Mindestabstand von
4 Impulsen eingehalten werden.
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03
Grundlagen der Nockensteuerung
3.1 Eigenschaften der Nockenarten
Inverser Nocken bei einer Rundachse
Nockenanfang (NA) ist positiver als das
Nockenende (NE)
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