Siemens S7-300 Betriebsanleitung Seite 44

Programmieren der FM 352
7.3 FB CAM_CTRL (FB 1)
Parameter
Parameter
DB_NO
RETVAL
Aufträge
Der über die Steuer- und Rückmeldesignale hinausgehende Datenaustausch mit der
Baugruppe wird über Aufträge abgewickelt.
Um einen Auftrag abzugeben, setzen Sie das entsprechende Anstoßbit im Kanal-DB und bei
Schreibaufträgen noch die entsprechenden Daten. Rufen Sie dann den FB CAM_CTRL auf,
um den Auftrag auszuführen.
Wenn Sie die FM 352 zentral einsetzen, wird ein Leseauftrag sofort ausgeführt. Wenn Sie
die FM 352 dezentral einsetzen, kann ein Leseauftrag mehrere Zyklen benötigen.
Ein Schreibauftrag benötigt wegen der erforderlichen Quittungen der Baugruppe mindestens
3 Aufrufe (bzw. OB-Zyklen). Wenn Sie die FM 352 dezentral einsetzen, kann ein
Schreibauftrag mehr als 3 Aufrufe benötigen.
Sie können mehrere Aufträge gleichzeitig abgeben, auch zusammen mit Steuersignalen. Bis
auf den Auftrag zum Schreiben der Funktionsschalter werden die Aufträge in der
Reihenfolge der Anstoßbits abgearbeitet, die im Kanal-DB festgelegt ist. Ist ein Auftrag fertig
bearbeitet, wird das Anstoßbit zurückgenommen. Beim nächsten Aufruf des Bausteins wird
der folgende Auftrag ermittelt und ausgeführt.
Zu jedem Auftrag gibt es neben dem Anstoßbit auch ein Fertigbit und ein Fehlerbit. Diese
haben im Namen statt der Endung _EN wie "enable" die Endung _D wie "done" bzw. _ERR
wie "error". Fertig- und Fehlerbits des Auftrags sollten Sie nach der Auswertung oder vor
Abgabe dieses Auftrags auf 0 setzen.
Wenn Sie das Bit JOBRESET setzen, werden vor der Bearbeitung der anstehenden
Aufträge alle Fertig- und Fehlerbits zurückgesetzt. Das Bit JOBRESET wird anschließend
wieder auf 0 gesetzt.
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Deklaration Datentyp
INPUT INT
OUTPUT INT
Beschreibung
Nummer des Kanal-DB
Rückgabewert
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03