Siemens S7-300 Betriebsanleitung Seite 199

Aufträge
Der über die Steuer- und Rückmeldesignale hinausgehende Datenaustausch mit der
Baugruppe wird über Aufträge abgewickelt.
Um einen Auftrag abzugeben, setzen Sie das entsprechende Anstoßbit im Kanal-DB und bei
Schreibaufträgen noch die entsprechenden Daten. Rufen Sie dann die FC CAM_CTRL auf,
um den Auftrag auszuführen.
Wenn Sie die FM 352 zentral einsetzen, wird ein Leseauftrag sofort ausgeführt. Wenn Sie
die FM 352 dezentral einsetzen, kann ein Leseauftrag mehrere Zyklen benötigen.
Ein Schreibauftrag benötigt wegen der erforderlichen Quittungen der Baugruppe mindestens
3 Aufrufe (bzw. OB-Zyklen). Wenn Sie die FM 352 dezentral einsetzen, kann ein
Schreibauftrag mehr als 3 Aufrufe benötigen.
Sie können mehrere Aufträge gleichzeitig abgeben, auch zusammen mit Steuersignalen. Bis
auf den Auftrag zum Schreiben der Funktionsschalter werden die Aufträge in der
Reihenfolge der Anstoßbits abgearbeitet, die im Kanal-DB festgelegt ist. Ist ein Auftrag fertig
bearbeitet, wird das Anstoßbit zurückgenommen. Beim nächsten Aufruf des Bausteins wird
der folgende Auftrag ermittelt und ausgeführt.
Zu jedem Auftrag gibt es neben dem Anstoßbit auch ein Fertigbit und ein Fehlerbit. Diese
haben im Namen statt der Endung _EN (wie "enable") die Endung _D (wie "done") bzw.
_ERR (wie "error"). Fertig- und Fehlerbits des Auftrags sollten Sie nach der Auswertung oder
vor Abgabe dieses Auftrags auf 0 setzen.
Wenn Sie das Bit JOBRESET setzen, werden vor der Bearbeitung der anstehenden
Aufträge alle Fertig- und Fehlerbits zurückgesetzt. Das Bit JOBRESET wird anschließend
wieder auf 0 gesetzt.
Funktionsschalter
Die Funktionsschalter schalten Zustände der Baugruppe ein- und aus. Ein Auftrag zum
Schreiben der Funktionsschalter wird nur bei einer Änderung einer Schalterstellung
ausgeführt. Die Stellung des Funktionsschalters bleibt nach der Ausführung des Auftrags
erhalten.
Längenmessung und Kantenerfassung dürfen nicht gleichzeitig eingeschaltet sein. Deshalb
sorgt der FC CAM_CTRL dafür, dass beim Einschalten des einen Funktionsschalters der
andere ausgeschaltet wird. Schalten Sie jedoch beide Funktionsschalter gleichzeitig ein
(0 → 1), so wird die Längenmessung aktiviert.
Funktionsschalter und Aufträge können Sie bei einem Aufruf der FC CAM_CTRL gleichzeitig
verwenden.
Zu den Funktionsschaltern gibt es wie bei den Aufträgen Fertigbits mit der
Namensendung _D und Fehlerbits mit der Namensendung _ERR.
Um die Fertig- und Fehlerbits der Funktionsschalter auswerten zu können, sollten Sie diese
Bits 0 setzen, wenn Sie einen Funktionsschalter verändern.
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03
Programmieren ohne SFB 52 und 53
D.4 FC CAM_CTRL (FC 1)
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