Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.12.5 Verriegelter Handbetrieb
Beispiel für Schnellstoppfunktion
Vertikalsorter mit 360°-Exzenter:
Der Schnellstopp ermöglicht hier ein genaues Anhalten des Antriebs beim
Erreichen des Endschalters. Durch die Vorverarbeitung in RAMO5 oder
RASP5 wird der Motor direkt ausgeschaltet. SPS- und Buszykluszeiten haben
keinen Einfluss auf die Abschaltzeiten.
STOP
STOP
Abbildung 32: Beispiel für Exzenterantrieb
a oberer Haltepunkt
b unterer Haltepunkt
Im verriegelten Handbetrieb kann eine Beschädigung des Fördergutes oder
der Anlage durch falsche Handhabung vermieden werden. So können bei-
spielsweise Endlagenschalter über die Sensor-Eingänge I1 und I2 den zuläs-
sigen Fahrweg begrenzen. Diese Funktion ermöglicht auch die Justierung
von beispielsweise Lichtschranken, bevor die automatische Steuerung über
eine SPS (AS-Interface) in Betrieb genommen wird.
I1
②
0
③
①
①
Abbildung 33: Verriegelter Handbetrieb (Beispiel: I1 pegelgesteuerter Rechtslauf)
a interne Reaktionszeit
b Wahlschalter im Handbetrieb
c Ausgangs-Signal
Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com
①
②
I1
②
0
③
①
①
2 Projektierung
2.12 Motor und Applikation
①
67
Werbung
Inhaltsverzeichnis
