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Eaton Rapid Link 5 Handbuch
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Eaton Rapid Link 5 Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Eaton Rapid Link 5

  • Seite 1 Handbuch 10/19 MN034004DE Rapid Link 5 RAMO5 RASP5...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten. • Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei • Gegen Wiedereinschalten sichern. geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden. • Spannungsfreiheit feststellen. •...
  • Seite 4 • Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunk- tion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der Motordrehzahl oder plötzliches Stehenbleiben des Motors) begrenzen, so dass keine Gefahren für Personen oder Sachen verursacht werden können, z. B.: –...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Anschlüsse................... 33 Reparatur- und Wartungsschalter ..........35 2.3.1 Leistungsanschlüsse..............37 Elektrisches Netz ................. 40 2.4.1 Netzanschluss und Netzform ............40 2.4.2 Netzspannung und Frequenz ............40 2.4.3 Spannungssymmetrie ..............41 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 6 Elektrische Installation ..............83 Energiebus ................... 83 3.4.1 Flexible Stromschiene (RA-C1-7…)..........84 3.4.2 Rundleitung.................. 87 Energieanschlussstecker ............. 90 3.5.1 RAMO5 ..................90 3.5.2 RASP5..................94 Motorabgang................98 3.6.1 Motorabgangsstecker ..............98 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 7 Überlastbarkeit ................138 6.4.2 Derating-Kurven ................138 Blockschaltbild ................140 LED-Anzeigen................141 Konfigurieren spezieller Einstellungen ......... 143 6.7.1 Inbetriebnahme ................143 6.7.2 Motorkabelüberwachung ............. 144 6.7.3 Phasenwechsel ................147 6.7.4 Stopp-Verhalten................147 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 8 10.4.5 Parametergruppe 4 („Brake-Chopper und DC-Bremse“)..... 182 10.4.6 Parametergruppe 5 („Kommunikation“) ........183 10.4.7 Parametergruppe 6 („erweiterte Motorsteuerung“)....185 10.4.8 Parametergruppe 7 („Motor“) ............. 188 10.4.9 Parameter P1-13 ................189 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 9 Einleitung ..................205 12.1.1 Fehlermeldungen ................. 205 12.1.2 Fehler quittieren (Reset)............... 205 12.1.3 Automatischer Reset ..............205 12.1.4 Fehlerliste..................206 12.2 Fehlerliste RAMO................. 206 12.3 Fehlerliste RASP ................208 Stichwortverzeichnis ..............213 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 11: Zu Diesem Handbuch

    Cyber Security Bitte beachten Sie die Hinweise in der Hardening Dokumen- tation 08/2019 MZ034003EN „Product Cybersecurity Guideline - Rapid Link 5 AS-Interface“. Sie finden das Dokument auf der Eaton Website. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 12: Lesekonventionen

    Die hier beschriebenen Komponenten dürfen immer nur mit einem ordnungsgemäß angebrachten Gehäuse und allen notwendigen sicherheitsrelevanten Teilen betrieben werden. ￫ Berücksichtigen Sie bitte die Hinweise zur Installation in den Montageanweisungen IL034084ZU und IL034085ZU. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 13: Abkürzungen Und Symbole

    Komponenten, die der DESINA Spezifizierung entsprechen. Siehe auch: www.desina.de ￫ Hinweis zur Schreibweise Die Kurzschreibweisen RAMO5 und RASP5 stehen abkürzend für alle Typen RAMO5-…-…S1 bzw. RASP5-…-…S1 gemäß der Typenschlüssel auf den Seiten 17 und 18. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 14: Weiterführende Dokumente

    0,113 Nm 8,851 Temperatur Fahrenheit 1 °F (T -17,222 °C (T x 9/5 + 32 Drehzahl revolutions per minute 1 rpm 1 min Gewicht pound 1 lb 0,4536 kg 2,205 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 15: System Rapid Link 5

    Art und Weise. Die zeitsparende Installation erfolgt mit Hilfe eines Energie- und eines Daten- busses, die in allen Modulen des Systems Rapid Link 5 steckbar eingesetzt werden. In der Variante Rapid Link 5 sind die Rapid-Link-Module maßgeschneiderte Lösungen als...

  • Seite 16: Systemübersicht

    ② ⑳ ⑱ ⑳ ⑰ ⑲ ③ ⑭ ⑮ 3 AC,N,PE ⑯ 50/60Hz ⑤ ⑥ ④ ⑧ ⑥ ⑦ ⑨ ⑩ ⑪ ⑬ ⑨ ⑫ Abbildung 1: Übersicht Rapid-Link-Module 5 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 17 Ungeschirmte Motorleitung (bei RAMO5) s Abgeschirmte Motorleitung (bei RASP5) t Sensor-Anschluss über M12-Steckverbindung u Aktor-Anschluss über M12-Steckverbindung (bei RAMO5) v 22 STO-Anschluss (bei RASP5) w 23 Externe Bedieneinheit DX-KEY-OLED x 24 Bluetooth-Stick DX-COM-STICK3-KIT Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 18: Überprüfen Der Lieferung

    Gerät RAMO, • die Montageanweisung IL034084ZU. bzw. • Drehzahlsteller (Speed Control Unit): • ein Gerät RASP, • die Montageanweisung IL034085ZU. Abbildung 2: Lieferumfang (Gerät RAMO5 oder RASP5 plus Montageanweisung) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 19: Bemessungsdaten Auf Dem Typenschild

    S/Ware: v 1.00 Read User guide before installation or servicing CAUTION 29082019 Max Amb. 50°C Listed2ADO Made in UK Ind. Conv. Eq. www.eaton.eu/documentation E172143 Abbildung 4: Typenschild bei RASP Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 20: Die Beschriftung Des Typenschilds Hat Folgende Bedeutung (Beispiel)

    Fertigungsdatum: 29.08.2019 Max Amb. 50 °C Maximal zulässige Umgebungstemperatur (50 °C) Der Drehzahlsteller ist ein elektrisches Betriebsmittel. Lesen Sie das Handbuch (hier: MN034004DE) vor dem elektrischen Anschluss und der Inbetriebnahme. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 21: Typenschlüssel Ramo5

    1 = ein Aktor-Ausgang Anzahl der Sensor-Eingänge 2 = zwei Sensor-Eingänge Drehrichtung D = Direktstarter W = Wendestarter Geräteversion 5 = RAMO5… Serie RAMO Abbildung 5: Typenschlüssel des Motorstarters RAMO5 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 22: Typenschlüssel Rasp5

    Eingangsstrom 2 = 2,4 A 4 = 4,3 A 5 = 5, 6 A 8 = 8,5 A Geräteversion 5 = RASP5… Serie RASP5 Abbildung 6: Typenschlüssel des Drehzahlstellers RASP5 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 23: Technische Daten

    15,8 - 150 konstante Beschleunigung 2 g konstante Beschleunigung 2 g Schockfestigkeit (IEC/EN 60068-2-27) 1000 Schocks pro Achse, 1000 Schocks pro Achse, Halbsinus 15 g/11 ms Halbsinus 15 g/11 ms Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 24 – Zugeordnete Motorleistung (mit Motorschutz) bei 400 V, 50 Hz 0,18 - 4 0,18 - 4 bei 440 V - 460 V, 60 Hz 0,25 - 5 0,25 - 5 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 25 7 (hex) 7 (hex) ID-Code 4 (hex) 4 (hex) 1) Zugeordnete Motorleistung für normale, innen- und außenbelüftete Drehstrom-Asynchronmotoren mit 1500 min (bei 50 Hz) bzw. 1800 min (bei 60 Hz) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 26: Einhaltung Der Ul-Normen

    Bei Schutz durch einen Leistungsschalter mit einer Unterbrechungsleis- tung von mindestens 65000 A rms symmetrisch, 480 V, 32 A Maximum. Der Einsatz mit Antrieben mit flexiblen Leitungen unterliegt AHJ. Die Installation kann auf NFPA 79-Anwendungen beschränkt sein. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 27: Rasp5

    Kurzschlussstrom, maximal 30 A 30 A 32 A 32 A Interrupting Rating 10 kA 65 kA 10 kA 10 kA ￫ Geräte mit integriertem Reparaturschalter sind als „Motor Disconnects“ approbiert („Lock-out/Tag-out“). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 28 Überlastrelais ausgewechselt werden. WARNUNG  Der Betrieb dieses Geräts erfordert detaillierte Anweisungen zu Installation und Betrieb, die in der Installations-/Bedienungsan- leitung, die für den Gebrauch mit diesem Produkt vorgesehen ist, verfügbar sind. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 29: Auswahlkriterien

    Motorbemessungsstrom (Richtwert, abhängig von der Schaltungsart und der Anschlussspannung), • Lastmoment, • Anlaufmoment, • Umgebungstemperatur. ACHTUNG Das Ziehen bzw. Stecken der Leistungsanschlüsse (Netz, Motor) während des Betriebs von RAMO5 und RASP5 ist nicht zulässig. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 30: Besonderheiten Der Motorauswahl Bei Rasp5

    L* = 20 mH und U = 195 V / 1000 min deutlich von den üblichen Angaben ab. ￫ Hinweise sowie Beispiele zu Permanentmagnet- und Brushless DC-Motoren finden Sie in der Application Note AP040051DE. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 31: Bestimmungsgemäßer Einsatz

    DIN VDE 0113, Teil 1) müssen vorhanden sein. Ihre Funktion darf in keiner Weise eingeschränkt werden. • In der Anlage müssen wirksame Blitzschutz-Maßnahmen vorgesehen sein, um Schäden an elektronischen Geräten vorzubeugen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 32: Maschinenrichtlinie- Und Ce-Kennzeichnung

    Die technischen Daten und Anschlussbedingungen müssen eingehalten werden. Die Angaben dazu befinden sich auf dem Leistungsschild von RAMO5 bzw. RASP5 und in der Dokumentation. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 33: Wartung Und Inspektion

    Danach die Gleichspannung auf die Werte der entsprechenden Zwischen- kreisspannung U einstellen und für etwa zwei Stunden damit versorgen (Regenerationszeit), etwa 565 V DC (= 1,42 x U ) bei einer dreiphasigen Strangspannung von 400 V. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 34: Lagerung

    Sie bitte nur die deutlich lesbaren Daten an. Aussagen zur Garantie finden Sie in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB) der Firma Eaton Industries GmbH. 24-Stunden-Hotline: +49 (0) 1805 223 822 E-Mail: AfterSalesEGBonn@Eaton.com Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 35: Projektierung

    Zur vereinfachten Übersicht wird nachfolgend ein Beispiel mit RAMO5 dargestellt. ① ② ③ ⑤ ④ Abbildung 8: Beispiel für den Einsatz von RAMO5 a Sensor (Lichtschranke) b RAMO5 c Motoranschlussleitung d Netzanschluss am Energiebus e AS-Interface Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 36: Ausprägung

    Beispiele von äußerlich sichtbaren Ausprägungen: RAMO5-D…-0S1 • Direktstarter • ohne Reparaturschalter RAMO5-D…-RS1 • Direktstarter • mit Reparaturschalter RAMO5-W…-RS1 • Wendestarter • mit Reparaturschalter RASP5-…-…R… • mit Reparaturschalter RASP5-…-…1S1 • mit Lüfter Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 37: Anschlüsse

    (180 V DC) (180 V DC) RAMO5-xxx2 (230/277 V AC) (230/277 V AC) RAMO5-xxx4 (400/480 V AC) (400/480 V AC) Abbildung 9: Anschlüsse bei RAMO5 Bezeichnung Funktion Sensor-Eingang Sensor-Eingang Aktor-Ausgang AS-I AS-Interface Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 38 (180 V DC) RASP 5-xxx2 (230/277 V AC) RASP 5-xxx4 (400/480 V AC) Abbildung 10: Anschlüsse bei RASP5 Bezeichnung Funktion I1/I3 Sensor-Eingang I1/I4 Sensor-Eingang AS-I AS-Interface STO-Funktion Anschluss für Gerätelüfter Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 39: Reparatur- Und Wartungsschalter

    GEFAHR  Bei RASP5 muss vor dem Beginn von Wartungs- oder Repara- turarbeiten die Entladezeit der Zwischenkreisspannung beachtet werden (für mindestens fünf Minuten). Dies gilt auch für Handhabungen am Motor. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 40 Nach Abschluss der Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann der Schalter wieder entriegelt und in die Stellung I (= ON) gebracht werden. Der Motor- start erfordert dann einen Startbefehl über den Hand- oder Automatikbetrieb – je nach gewählter Betriebsart. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 41: Leistungsanschlüsse

    2.3.1 Leistungsanschlüsse Steckbare Anschlüsse im Leistungsteil bei RAMO5 und RASP5: ① ③ ② Abbildung 14: Anschlüsse im Leistungsteil bei RAMO5 ④ ① ③ ② Abbildung 15: Anschlüsse im Leistungsteil bei RASP5 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 42: ③ Warnhinweis: Gefährliche Spannung - Nur Bei Rasp5

    B2, Bremse T1, Thermistor B1, Bremse V1, Motor T2, Thermistor ③ Warnhinweis: gefährliche Spannung – nur bei RASP5 WARNUNG  Gefährliche Spannung durch Zwischenkreiskondensatoren (Entladezeit beachten). Warnhinweis beachten! DANGER 5 MIN Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 43 2.3 Reparatur- und Wartungsschalter ④ Warnhinweis: hohe Temperatur – nur bei RASP5 VORSICHT  Hohe Kühlkörpertemperatur. Nicht berühren! ACHTUNG Hohe Temperatur Kühlkörper nicht berühren WARNING HOT SURFACE Do not touch the heat sink Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 44: Elektrisches Netz

    (340 V - 0 % - 440 V + 0 %) (342 V - 520 V) Der zulässige Frequenzbereich ist in allen Spannungsbereichen 50/60 Hz (45 Hz -0 % - 66 Hz +0 %). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 45: Spannungssymmetrie

    ≦ +3 % beträgt. Sollte diese Bedingung nicht erfüllt sein oder Symmetrie am Anschlussort nicht bekannt sein, empfiehlt sich der Einsatz einer Netzdrossel in der netz- seitigen Einspeisung des Energiebusses. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 46: Sicherheit Und Schutz

    Bei RASP5 ist auf der Motorseite ein vollständig (360°) niederohmig abge- schirmtes Kabel erforderlich. Die Länge des Motorkabels ist von der Funk- störklasse abhängig und bei RASP5 auf maximal 20 m begrenzt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 47: Fehlerstromschutzschalter (Rcd)

    Der Ableitstrom zur Erde ist bei RASP5 größer als 3,5 mA. Gemäß den Anforderungen der EN 50178 muss daher eine verstärkte Erdung (PE) angeschlossen werden. Der Kabelquerschnitt muss wenigstens 10 mm betragen oder aus zwei getrennt angeschlossenen PE-Leitungen bestehen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 48: Energiebus

    Schutzorgan auslösen. Die Höhe des Kurzschlusses ist abhängig von: • Leitungslänge, • Leitungsquerschnitt, • Kurzschlussstrom an der Einspeisestelle. • Die Höhe des applikationsbedingten Spannungsfalls ist abhängig von: • Leitungslänge, • Leitungsquerschnitt, • Strombedarf der Motoren. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 49: Die Leitungslänge Des Energiebusses Kann Wie Folgt Berechnet Werden

    Abhängig von der Energiebuslänge und der Anordnung der Energieabzweige darf die Summe der Netzströme von RAMO5 und RASP5 im Dauerbetrieb nicht größer als 25 A (Energiebus 4 mm ) sein. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 50: Emv-Gerechte Installation Bei Rasp5

    Anbindung an das Erdpotenzial erfolgen. • Verwenden Sie abgeschirmte Motorleitungen (kurze Leitungen). ￫ Erden Sie in einem Antriebssystem alle leitfähigen Komponenten und Gehäuse über eine möglichst kurze Leitung mit größtmög- lichem Querschnitt (Cu-Litze). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 51: Sto-Funktion

    Maßnahmen (z. B. mechanische Bremsen) erforderlich sein. ￫ Anwendungsbeispiele finden Sie im Eaton Sicherheitshand- buch PU05907001Z. Sie finden das Sicherheitshandbuch als PDF-Dokument auf der Eaton Website unter folgender Adresse: http://www.eaton.eu/DE/Europe/Electrical/CustomerSupport/Techni- calLiterature/SafetyManual/index.htm Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 52: Tüv-Zertifizierung

    EN 61508, Teil 1 + 2, 4 - 7: 2010 SIL 3 Die Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuertem Stillsetzen nach IEC60204-1, Stopp-Kategorie 0. ￫ Die nachfolgenden Angaben und Beschreibungen zur STO- Funktion sind Übersetzungen der englischen Originalbeschrei- bung (TÜV-Spezifikation). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 53: Sto-Gerechte Installation

    -40 °C bis + 60 °C liegen. ￫ Der Leiterquerschnitt bei der STO-Installation sollte zwischen 0,75 und 2,5 mm betragen. Die maximal zulässige Leitungslänge zu den Steuerklemmen sollte 25 Meter nicht überschreiten. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 54: Sto-Installation Mit Rasp5-Interner Versorgungsspannung (24 V Dc)

    Die beiden Verbindungsleitungen von Pin 1 (+24 V) zum Kontakt des Sicher- heitsrelais (Safety relay) und von dort zurück zu Pin 4 (STO+) müssen einzeln ausgeführt und getrennt installiert werden (eks, separater mechanische Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 55: Sto-Installation Mit Externer Versorgungsspannung (24 V Dc)

    (PES). Die externe Steuerspannung sollte dabei folgende Spezifikation erfüllen: Nennwert der Steuerspannung 24 V DC Spannungswert für das logische STO-High-Signal 18 - 30 V DC Strombelastbarkeit 100 mA Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 56: Direkte Freigabe

    Es wird die Meldung InHibit (Inhibit = Sperre) angezeigt. Die LED STO bleibt aus. WARNUNG  Diese Funktion ist für einen Dauerbetrieb nicht geeignet! ￫ Für Anwendungen ohne Sicherheitsfunktion können Geräte ohne STO-Funktion verwendet werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 57: Ansprechzeit Der Sto-Funktion

    Die nachfolgende Tabelle führt die zur STO-Funktion relevanten Fehler- meldungen, mögliche Ursachen und Abhilfemaßnamen auf. Tabelle 8: Fehlermeldungen Keypad-Anzeige LED-Anzeige STO Bedeutung Inhibit keine Freigabe vorhanden STOP grün Freigabe vorhanden Sto-F Interner STO-Fehler Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 58: Checkliste Zur Sto-Funktion

    Der Motor läuft durch den Drehzahlsteller RASP5 gesteuert und ein STO-Eingang wird spannungsfrei geschaltet. Es wird InHibitangezeigt und der Motor läuft nichtgeführt aus (Austrudeln). Die LED STO ist aus. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 59: Regelmäßige Wartung

    Eingänge ein Signal erhalten. Sie darf daher nicht für die Durch- führung von Wartungs- oder Reinigungsarbeiten der Maschine verwendet werden. Die STO-Funktion macht den Einsatz von elektromechanischen Schützen mit sich überprüfenden Hilfskontakten zur Realisierung der Sicherheitsfunktio- nen überflüssig. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 60 Leistungsminderung oberhalb 1000 m von 1 % pro 100 m (bis max. 4000 m IEC / max. 2000 m UL). • Relative Feuchtigkeit: < 95 % (nichtkondensierend). Der Drehzahlsteller RASP5 muss jederzeit frei von Frost und Feuchtig- keit sein. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 61: Sensor-Eingänge I1 Und I2

    Abbildung 23: Anschlussbuchsen der Sensor-Eingänge I1 und I2 Die Rapid-Link-Module RAMO5 und RASP5 haben zwei M12-Buchsen für den direkten Anschluss von Sensoren. PWR FLT AS-I Data SEN I1/I3 Fault – SEN I2/I4 – Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 62: Projektierung 2.9 Sensor-Eingänge I1 Und I2

    +24 V DC/160 mA – SEN I2 – Belegung +24 V DC (160 mA) – Ausgang nicht verwendet 0 V (Bezugspotential) Sensor-Eingang nicht verwendet Abbildung 25: Pin-Belegung (hier am Beispiel von RAMO5) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 63 FLT angezeigt. Sobald der Fehler behoben ist, kann mit dem RESET-Befehl die Fehlermeldung zurückgesetzt werden. Zusätzlich wird während eines Kurzschlusses das Bit S1 gesetzt (Peripheriefehler). Es wird nach dem Behe- ben des Kurzschlusses automatisch gelöscht. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 64 Öffner Codierung der Sensoren Sensorleitungen ∑ I ≦ 160 mA; 24 V DC mechanische Sensoren A-codiert (IEC/EN 60947-5-2) 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 65: Aktor-Ausgang

    Ist keine externe Spannungsversorgung vorhanden, so beträgt der maximal zulässige Laststrom nur noch 100 mA. Der Aktor-Ausgang ist kurzschlussfest. Bei Überlast oder Kurzschluss wird eine Sammelfehlermeldung generiert und mit der rot leuchtenden Motor-LED angezeigt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 66: Gerätelüfter-Anschluss

    Bezugspotenzial +24 V Ausgang für Lüfter, temperaturgesteuert – nicht belegt Abbildung 27: Anschluss des Gerätelüfters Die Ausgangsspannung am Gerätelüfter-Anschluss beträgt 24 V DC und wird automatisch vom Drehzahlsteller RASP5 gesteuert. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 67 Der Gerätelüfter sollte immer in einem geplanten Wartungspro- zess enthalten sein (mindestens zweimal pro Jahr), damit die Funktion regelmäßig auf Unversehrtheit und Vollständigkeit hin getestet wird, insbesondere nach Änderungen im Sicherheits- system oder nach Instandsetzungsarbeiten. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 68: Motor Und Applikation

    W2 U2 Abbildung 29: Schaltungsarten: Sternschaltung (links), Dreieckschaltung (rechts) Ein Drehstrommotor mit einem Leistungsschild nach Abbildung 28 kann bei RAMO5 ( U = 400 V) nur in der Sternschaltung betrieben werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 69: Drehrichtungsumkehr

    U V W Abbildung 30: Beispiel für einen Wechsel der Phasenfolge Tabelle 9: Phasenfolge (nur bei RAMO5-W… und RASP5-…) P6-08 Phasenfolge U – V – W W – V – U Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 70: Schnellstopp

    Die LED FWD oder REV blinkt, wenn der Motorausgang durch den Schnell- stopp ausgeschaltet ist und die SPS das zugehörige Drehrichtungsbit weiter- hin gesetzt hat. Im Betrieb leuchtet die LED FWD bzw. REV, wenn die SPS das zugehörige Drehrichtungsbit gesetzt hat. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 71: Verriegelter Handbetrieb

    SPS (AS-Interface) in Betrieb genommen wird. ② ② ③ ③ ① ① ① ① ① Abbildung 33: Verriegelter Handbetrieb (Beispiel: I1 pegelgesteuerter Rechtslauf) a interne Reaktionszeit b Wahlschalter im Handbetrieb c Ausgangs-Signal Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 72 Drehrichtung gewählt wird. • Die LED FWD oder REV blinkt, wenn der Wahlschalter betätigt ist, aber RAMO5 bzw. RASP5 durch den verriegelten Handbetrieb ausgeschaltet ist (Beispiel für den verriegelten Handbetrieb mit RASP5). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 73: Externe Bremse

    Abbildung 34: Ansteuerung der externen Bremse mit 180 V DC, 230 V AC / 277 V AC und 400 V AC / 480 V AC Die Ansteuerung der Bremse erfolgt • bei RAMO5 automatisch mit dem Startbefehl – im Automatik- und im Handbetrieb, • bei RASP5 über den Frequemzumrichter. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 74: Mechanische Bremse (Ansteuerung) Bei Rasp5

    Absinken der Last bei Freigabe der mechanischen Bremse zu verhin- dern. Hinweis: Diese Funktion ist im U/f-Modus (P6-01 = 6) nicht aktiv. P3-05 Bremse Lüften Verzögerung Bestimmt die Zeit, bevor die mechanische Motorbremse gelüftet wird. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 75: Mechanische Bremse (Ansteuerung) Bei Ramo5

    Bestimmt die Zeit, bevor die mechanische Motor- bremse gelüftet wird. P3-05 Bremse Schließen Verzögerung Bestimmt die Zeit, zwischen dem Signal zum Schließen der mechanischen Bremse und dem Abschalten des Antriebs. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 76: Generatorische Bremsung

    Die Funktion des Brems-Choppers muss dazu in Parameter P4-05 aktiviert sein. Das Einschalten erfolgt im Betrieb automatisch, wenn durch die zurück- gespeiste Bremsenergie die Zwischenkreisspannung auf die Höhe der Ein- schaltspannung des Brems-Choppers ansteigt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 77 Art und Ausprägung des Motorkabels! ACHTUNG Externe Motorbremsen dürfen bei RAMO5 und RASP5 nicht direkt (an U, V bzw. W) im Klemmkasten des Motors ange- schlossen werden! Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 78: Thermistor- Und Motorkabelüberwachung

    P2-27 Aktion@Thermistorfehler Geräte-Reaktion (geräteabhängig) nach Auftreten von – Motor „Thermistorfehler Motor“. 0: deaktiviert (OFF) 1: aktiviert (ON) ACHTUNG Die Einstellung von Parameter P2-27 darf nur von unterwiesenem Fachpersonal geändert werden! Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 79: Installation

    F 90° Abbildung 37: Einbaulage RAMO5 Abbildung 38: Einbaulage RASP5 maximale Neigung in allen maximale Neigung in allen Richtungen: 90° Richtungen: 30° nicht um 180° drehen. nicht um 180° drehen Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 80: Freiräume

    Aufstellhöhen bis zu 2000 m erfordern einen seitlichen Abstand von mindestens 20 mm. ￫ Geräte mit hohen magnetischen Feldern (z. B. Drosseln oder Transformatoren) sollten nicht in unmittelbarer Nähe von RAMO5 oder RASP5 montiert werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 81: Befestigung

    Das maximal zulässige Anzugsmoment für die Befestigungsschrauben beträgt 1,3 Nm (11.5 lb-in). ￫ Unterlegscheibe und Federring gewährleisten einen sicheren Halt bei der Befestigung. 2x/4x 2x/4x 2x/4x DIN 127, M6 DIN 125, M6 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 82: Senkrechte Anordnung

    Freiraum von etwa 12 mm bleiben. Die Schrauben mit einem Anzugsdrehmoment von 1,3 Nm festdrehen. Senkrechte Anordnung, Befestigung mittig 110 mm (4.33”) 110 mm (4.33”) Abbildung 41: Befestigungsmaße (mittig) Zwei M6-Schrauben, Anzugsmoment 1,3 Nm. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 83 Freiraum von etwa 12 mm bleiben. Die Schrauben mit einem Anzugsdrehmoment von 1,3 Nm festdrehen. Waagerechte Anordnung, Befestigung mittig (Unterteil um 90° gedreht) 245 mm (9.65") Abbildung 43: Befestigungsmaße (mittig) Zwei M6-Schrauben, Anzugsmoment 1,3 Nm. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 84: Position Der Leistungsanschlüsse

    Gehäuseunterteils um jeweils 90° nach links oder rechts herstel- len. Dazu müssen die vier Schrauben im Gehäusedeckel entfernt werden. TORX 30 IP Abbildung 44: Demontage des Gehäusedeckels ▶ Den Gehäusedeckel seitlich fixieren und mit Vorsicht abheben. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 85 Die Schrauben sollten über Kreuz und in zwei Durch- gängen festgedreht werden. Zum Beispiel erst alle vier Schrauben (über Kreuz) mit etwa 2 Nm andrehen und anschließend (wieder über Kreuz) mit 3 Nm festdrehen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 86 Abbildung 46: Montage des Gehäusedeckels TORX 30 IP 3 Nm (26.55 lb-in) Abbildung 47: Befestigung des M32-Schraubdeckels ￫ Den M32-Schraubdeckel mit dem erforderlichen Werkzeug und mit einem Drehmoment von 2 Nm festdrehen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 87: Elektrische Installation

    Führen Sie die folgenden Arbeitsschritte mit dem angegebenen Werkzeug und ohne Gewaltanwendung aus. 3.4 Energiebus Der Energiebus kann im System Rapid Link in zwei Ausprägungen installiert werden: • flexible Stromschiene (RA-C1-7…), • Rundleiter (handelsübliche Kabel). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 88: Flexible Stromschiene (Ra-C1-7

    Wo keine Kabelkanäle für Führung sorgen, wird die freiliegende flexible Stromschiene mit Leitungsschellen oder Kabelbindern auf dem Untergrund befestigt. ￫ In mechanisch gefährdeten Bereichen wird eine geschützte Verlegung in Kabelkanälen empfohlen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 89: Endstücke Und Durchführungen

    Beim Einsatz eines handelsüblichen Kabelmessers dürfen Sie den Gummimantel maximal 0,7 mm tief einritzen, um die Isola- tion der Leiter nicht zu beschädigen. Abbildung 51: RA-C1-AZ-4 Werkzeug zum Entfernen des Leitungsmantels Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 90: Endstück Montieren

    Funktion Adernummer (7 x 4 mm +24 V grün/gelb 1) Wird nicht genutzt bei RAMO5 und RASP5. N L1 PE L2 L3 Abbildung 52: Anschlussbelegung des RA-C1-PLF1 Flachleitungs-Abgangs Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 91: Rundleitung

    10 bis 13 mm und von 13 bis 16 mm im Lieferumfang ent- halten. Nur diese entsprechend zugeordneten Dichtungseinsätze gewähr- leisten bei ordnungsgemäßer Montage die Schutzart IP65. ￫ Die Rundleitung muss zugfrei verlegt werden. Pro Klemmstelle darf nur eine Ader installiert werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 92 Der beiliegende Verriegelungsbügel für den Abgangsstecker an den zwei Zapfen des Tüllengehäuses aufstecken. ￫ Das offene Ende des letzten Rundleitungsabgangs (am Ende des Energiebusses) muss mit dem Endstück RA-C2-SBL ver- schlossen werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 93: Zuordnung Der Klemmen Und Adern

    Schutzart IP65. Abbildung 55: Rundleitungsabgang (Powerbox) RA-C4-PB65 ￫ Das IP65-Gehäuse der Powerbox wird ohne Dichtungen ausge- liefert (RA-C4-D… oder RA-CU-PB65 erforderlich). Dichtungen RA-C4-D… Abbildung 56: Gehäuse- Abbildung 57: Blindstopfen Durchgangsdichtung (RA-C4-D0) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 94: Energieanschlussstecker

    3.5.1 RAMO5 Es stehen zwei Typen des Energieanschlusssteckers zur Verfügung. RA-C3… (bei RAMO5…512…) Abbildung 58: Energieanschlussstecker RA-C3… Tabelle 16: Pin-Belegung des Energieanschlusssteckers RA-C3… vom Typ HAN Q5/0 Funktion Energieanschlussstecker – Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 95 3 Installation 3.5 Energieanschlussstecker RA-C3/C1-1, 5HF RA-C3/C2-1, 5HF RA-C4-PPB/C3-1M5 ￫ RA-C1-PLF1 ￫ RA-C2-S1-4 ￫ RA-C4-PB65 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 96 3.5 Energieanschlussstecker RA-Q4… (bei RAMO5…412…) Abbildung 59: Energieanschlussstecker RA-Q4… Tabelle 17: Pin-Belegung des Energieanschlusssteckers RA-Q4… vom Typ HAN Q4/2-F Funktion Energieanschlussstecker – RA-Q4/C1-1M5 RA-Q4/C2-1M5 ￫ RA-C1-PLF1 ￫ RA-C2-S1-4 ￫ RA-C4-PB65 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 97 Nach der Installation der Energiebusabgänge (RA-C1-PLF1, RA-C2-S1-4, RA-C4-PB65) kann über die zugeordneten Energieadapterleitungen das Rapid-Link-Modul RAMO5 an den Energieanschlussstecker angesteckt wer- den. ACHTUNG Die Kompatibilität mit Leitungen anderer Hersteller kann nicht gewährleistet werden! Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 98: Rasp5

    Es stehen zwei Typen des Energieanschlusssteckers zur Verfügung. RA-C3… (bei RASP5…512…) DANGER 5 MIN Abbildung 60: Energieanschlussstecker RA-C3… Tabelle 18: Pin-Belegung des Energieanschlusssteckers RA-C3… vom Typ HAN Q5/0 Funktion Energieanschlussstecker – Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 99 3 Installation 3.5 Energieanschlussstecker RA-C3/C1-1, 5HF RA-C3/C2-1, 5HF RA-C4-PPB/C3-1M5 ￫ RA-C1-PLF1 ￫ RA-C2-S1-4 ￫ RA-C4-PB65 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 100 3 Installation 3.5 Energieanschlussstecker RA-Q4… (bei RAMO5…412…) Abbildung 61: Energieanschlussstecker RA-Q4… Tabelle 19: Pin-Belegung des Energieanschlusssteckers RA-Q4… vom Typ HAN Q4/2-F Funktion Energieanschlussstecker – Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 101 Nach der Installation der Energiebusabgänge (RA-C1-PLF1, RA-C2-S1-4, RA-C4-PB65) kann über die zugeordneten Energieadapterleitungen das Rapid-Link-Modul RASP5 an den Energieanschlussstecker angesteckt werden. ACHTUNG Die Kompatibilität mit Leitungen anderer Hersteller kann nicht gewährleistet werden! Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 102: Motorabgang

    T1 Thermistor B1 Bremse V1 Motor T2 Thermistor Nach der Installation der Energiebusabgänge (RA-C1-PLF1, RA-C2-S1-4, RA-C4-PB65) kann über die zugeordneten Energieadapterleitungen das Rapid-Link-Modul (RAMO5 bzw. RASP5) an den Energieanschlussstecker angesteckt werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 103: Anschlussbeispiele Zum Motorabgang

    RASP-CM2-2MO für RASP5 (Stecker aus Kunstoff) (Stecker aus Metall) Abbildung 62: Motorleitung zur Verbindung des Motorstarters mit dem Motor ACHTUNG Die Kompatibilität mit Leitungen anderer Hersteller kann nicht gewährleistet werden! Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 104: Motorkabelüberwachung

    Abbildung 64: Allgemeine Motoranschaltung mit Thermistor-, Motorabgangsstecker- und Motorkabelüberwachung Bei Motoren mit Thermistoren oder Temperaturschaltern (Thermo-Click) müssen die Leistungsenden (Anschluss Pin 5 und Pin 8) im Klemmkasten des Motors angeschlossen werden (T1-T2). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 105: Motorkabel Mit Anschluss Für Motorbremse

    180 V RASP5-xxx2… 230 V RASP5-xxx4… 400 V Der Anschluss erfolgt über Pin 4 und Pin 6 im Motorstecker (￫ Seite 98).  3 ∼ Abbildung 65: Allgemeiner Anschluss mit Bremse Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 106: Motorabgang Bei Rasp5

    RASP5 verfügt über eine metallische, geerdete Motorabgangs- buchse. Das Motorkabel RASP-CM2-2M0 ist geräteseitig geerdet. ACHTUNG Das metallische Gehäuse des Motors muss immer geerdet sein – unabhängig von der Art und Ausprägung des Motorkabels. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 107: Abgeschirmte Motorleitung Bei Rasp5

    Schirmgeflechte der Adern B1/B2 und T1/T2 großflächig abgedeckt und miteinander verbunden sind. ￫ Die Schirmenden mit einer Gummitülle bzw. mit Isolier- oder Textilband umwickeln, damit das Schirmgeflecht nicht aufspleißt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 108 Der Untergrund muss farbfrei sein (direkte Kontaktierung). Die in der Abbildung dargestellte Schirmschelle steht beispielhaft für eine großflächige Erdanbindung (PES). W PE Abbildung 69: Anbindung des Schirmgeflechts (PES) am Motorklemmkasten Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 109: Betriebssicherheit Von Steckverbindern

    3.6.4.2 Betriebssicherheit von Steckverbindern ￫ Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Steckverbindung (unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelungsbügel) empfehlen wir, die Steckverbindungen am Verriegelungsbügel mit einem Kabelbinder zu sichern. Abbildung 70: Sicherung des Motorabgangssteckers durch Kabelbinder Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 110: Isolationsprüfung

    Motors entsprechen, sie darf jedoch 1000 V nicht überschreiten. Der Isolationswiderstand muss größer als 1 M Ω sein. ￫ Berücksichtigen Sie die Hinweise des Motorherstellers zur Prüfung des Isolationswiderstands. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 111: Betrieb

    Alle angeschlossenen Steuerleitungen gewährleisten die Stopp-Bedingungen. Die werkseitig voreingestellten Parameter wurden anhand der Parameterliste kontrolliert. Die Wirkrichtung einer angekoppelten Maschine erlaubt den Motorstart. Alle NOT-AUS- und Schutzfunktionen befinden sich im ordnungsgemäßen Zustand. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 112: Warnhinweise Zum Betrieb

     Ziehen Sie den Motor- und Energiestecker nicht im stromfüh- renden Zustand. GEFAHR  Auch im ausgeschalteten Zustand steht am Ausgang zur Bremse gefährliche Spannung bei eingeschalteter Versorgungs- spannung an. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 113: Warnhinweise Zum Betrieb

    ③ ② Abbildung 71: Anschlüsse im Leistungsteil von RAMO5 a Energiestecker b Motorabgangsbuchse c Warnhinweis Beispiele für die Warnhinweise bei RAMO5 U V W Abbildung 72: Direktstarter RAMO5-D…-…0S1 (ohne Reparaturschalter) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 114 4 Betrieb 4.2 Warnhinweise zum Betrieb U V W Abbildung 73: Direktstarter mit Bremsansteuerung RAMO5-Dxx1(2)(4)…-…0S1 (ohne Reparaturschalter) U V W Abbildung 74: Direktstarter mit Reparatur- und Wartungsschalter RAMO5-D…-…RS1 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 115 4 Betrieb 4.2 Warnhinweise zum Betrieb U V W Abbildung 75: Direktstarter mit Reparatur- und Wartungsschalter und Bremsansteuerung RAMO5-Dxx1(2)(4)…-…RS1 U V W Abbildung 76: Wendestarter RAMO5-W…-…0S1 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 116 4 Betrieb 4.2 Warnhinweise zum Betrieb U V W Abbildung 77: Wendestarter mit Bremsansteuerung RAMO5-Wxx1(2)(4)…-…0S1 U V W Abbildung 78: Wendestarter mit Reparatur- und Wartungsschalter RAMO5-W…-…RS1 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 117 4 Betrieb 4.2 Warnhinweise zum Betrieb U V W Abbildung 79: Wendestarter mit Reparatur- und Wartungsschalter und Bremsansteuerung RAMO5-Wxx1(2)(4)…-…RS1 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 118: Spezifische Warnhinweise Zu Rasp5

    Bei RASP5 stehen auch nach dem Abschalten der Versorgungs- spannung die Bauteile und Anschlüsse im Leistungsteil (Ener- giestecker, Motorabgangsbuchse) noch bis zu 5 Minuten unter Spannung (Entladezeit der Zwischenkreiskondensatoren). Warnhinweis beachten! DANGER 5 MIN Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 119 Sollen Motoren mit Frequenzen betrieben werden, die höher als die standardmäßigen 50 bzw. 60 Hz sind, so müssen diese Betriebsbereiche vom Motorhersteller zugelassen sein. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung der Motoren kom- men. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 120: Hand-Steuerung

    Bei RAMO5-W… und RASP5 erfolgt die Start-Freigabe mit dem Drehrich- tungswahlschalter (FWD, REV). Bei RAMO5-D… erfolgt die Start-Freigabe mit dem Schlüsselschalter (Stellung „Hand“). OFF/RESET In dieser Position führen RAMO5 und RASP5 keine Steuerbefehle aus, Reset-Befehl unabhängig von der Steuerquelle. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 121: Hand-Steuerung

    LEDs FWD und REV angezeigt. Der Wahlschalter für die Drehfeldrichtung erlaubt drei Schalterstellungen. In der Schalterstellung OFF sind die Rapid- Link Module im Handbetrieb gesperrt. ￫ Der Wahlschalter für die Drehfeldrichtung ist in allen Stellungen rastend. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 122 4 Betrieb 4.3 Hand-Steuerung Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 123: Motorstarter Ramo

    Sensor-Eingang I1 (M12-Buchse) mit LED-Anzeige j Aktor-Ausgang Q1 (M12-Stecker) mit LED-Anzeige – nur in der Ausprägung RAMO5-xx1… k Sensor-Eingang I2 (M12-Buchse) mit LED-Anzeige l Motorabgangsstecker m Energiestecker (Versorgungsspannung 3 AC 400 V, N, PE) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 124: Merkmale

    Versorgungsspannung von 180 V AC, 230 V AC bzw. 400 V AC ausgegeben (￫ Abbildung 63, Seite 100). GEFAHR  Das Öffnen des RAMO5 durch den Anwender ist nicht vor- gesehen und darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen! Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 125: Anschlüsse

    Energiestecker: Spannungsversorgung (3 AC 400 V, N, PE) über eine Energieadapterleitung (￫ Abschnitt 3.5, „Energieanschlussstecker“, Seite 90) b Datenbus zur Steuerung von RAMO5 im Automatikbetrieb c Motoranschluss: Motorabgangsbuchse gemäß DESINA Spezifikation d Sensor- und Aktor-Anschlüsse Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 126: Spezielle Technische Daten

    Motor 20-35, Bremse 20-35 Motor ausschalten (Schnellstopp) Motor 20-35, Bremse 20-35 Q1 einschalten 2 - 20 Q1 ausschalten 2 - 20 Mindestimpulsdauer I1/I2 1) ohne Buslaufzeit, in Abhängigkeit von der Steuerung (SPS) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 127: Blockschaltbilder

    5 Motorstarter RAMO 5.5 Blockschaltbilder 5.5 Blockschaltbilder RAMO5-D Abbildung 85: Blockschaltbild RAMO-D… a RAMO5-…-xxxRxx b RAMO5-xxx2… (230/277 V), RAMO-xxx4… (400/480 V) c RAMO5-xx1… Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 128 5 Motorstarter RAMO 5.5 Blockschaltbilder RAMO5-W Abbildung 86: Blockschaltbild RAMO-W… Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 129: Led-Anzeigen

    • RAMO5 im Reset-Modus. blinkt grün/ AS-i-Adresse = 0 ￫ ASi-Adresse einstellen grün fataler Peripheriefehler, interner ASi-Fehler rot blinkend Sensor-Eingang I1 • nicht angeschlossen • nicht angesteuert (kein Eingangssignal) grün I1 angesteuert (Eingangssignal) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 130 Reset-Befehl. blinkt rot Der erkannte Fehler (Ursache der Störmeldung) wurde behoben. Mit dem Schlüsselschalter kann jetzt in Stellung OFF/RESET die Störmeldung quittiert werden (￫ Die LED FLT verlöscht). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 131: Konfigurieren Spezieller Einstellungen

    50 Hz Abbildung 87: Motornennstrom einstellen Die Parametrierung erfolgt über: • App, • Keypad, • Software „drivesConnect“. Tabelle 22: Parameter P1-08 Parameter Beschreibung Einheit Wertebereich P1-08 Motornennstrom 0,3 - 6,6 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 132: Sensor-Eingänge I1 Und I2

    0 = Schließer – 1 = Öffner Hinweis: Änderung erst nach POWER ON/OFF aktiv P3-07 DI2 Logik 0 = Schließer – 1 = Öffner Hinweis: Änderung erst nach POWER ON/OFF aktiv Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 133: Schnellstopp Und Verriegelter Handbetrieb

    Automatik- und Handbetrieb auf REV bei Flanken- oder Levelsteuerung REV: von FWD und Rückgang I2 bei Flanken- oder Levelsteue- rung REV: Schlüsselschalter-Reset und I2 nicht mehr aktiv bei Flanken- oder Levelsteuerung Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 134: Phasenwechsel

    Hierdurch wird vermieden, dass zwei Phasen der Motorleitung getauscht werden müssen, wenn der Motor falsch herum dreht. 0: U – V – W (Rechtsdrehfeld) 1: U – W – V (Linksdrehfeld) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 135: Überwachung Der Stromuntergrenze

    1: Schnellstopp über Sensoren aktiviert (ASi-Signal aktiv). P5-10 Funktion Beschreibung Quick Stop ein Reaktion auf Sensoren Quick Stop aus keine Reaktion auf Sensoren keine DQ3-Signale werden nicht übertragen keine DQ3-Signale werden nicht übertragen Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 136 5 Motorstarter RAMO 5.7 Konfigurieren spezieller Einstellungen Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 137: Drehzahlsteller Rasp5

    Sensor-Eingang I2/I4 (M12-Stecker) mit LED-Anzeige k Lüfter-Anschluss FAN (M12-Buchse) mit LED-Anzeige l STO-Eingang, mit LED-Anzeige m Motor-Abgangsstecker n Energiestecker (Versorgungsspannung 3 AC 400 V, N, PE) o Gerätelüfter, bei RASP5-8… (4 kW) werksseitig montiert Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 138: Merkmale

    RASP5 in der Ausprägung mit integrietem Bremswiderstand auch dynamische Bremsvorgänge. GEFAHR  Das Öffnen von RASP5 durch den Anwender ist nicht vorgese- hen und darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen! Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 139: Anschlüsse

    Spannungsversorgung (3 AC 400 V, N, PE) über eine Energieadapterleitung (￫ Abschnitt 3.5, „Energieanschlussstecker“, Seite 90) b Datenbus zur Steuerung von RASP5 im Automatikbetrieb c Motoranschluss gemäß DESINA Spezifikation d Sensor- und Lüfter-Anschlüsse Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 140: Spezielle Technische Daten

    380 V - 15 % - 480 V + 10 %, 50/60 Hz (380 - 480 V ±0 %, 45 - 66 Hz ±0 %) Eingangsstrom Bremsen Bremswert ≦ 30 ≦ 30 ≦ 30 ≦ 30 Einschaltschwelle für den V DC Bremstransistor Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 141 < 10 < 10 (Schnellstopp) Mindestimpulsdauer I3/I4 maximal zulässige Motor- leitungslänge (EMV, 2. Umgebung, C3) Gewicht 3,4/3,7 3,4/3,7 3,4/3,7 3,4/3,8 (ohne/mit Reparaturschalter) 1) ohne Buslaufzeit, in Abhängigkeit von der Steuerung (SPS). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 142: Überlastbarkeit

    Umgebungstemperatur – verringert werden (Derating). ￫ Bei Forderungen nach höheren Schaltfrequenzen (> 16 kHz) muss die Last (Ausgangsstrom) und/oder die Umgebungstem- peratur reduziert werden. Der Lüfter RASP-FAN-S1 ermöglicht einen Betrieb bei höheren Umgebungstemperaturen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 143 8 kHz (90 °C) 12 kHz (85 °C) 16 kHz (80 °C) 24 kHz (75 °C) 32 kHz (70 °C) ϑ [°C] Abbildung 93: f = 4 - 32 kHz bei RASP5-8… Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 144: Blockschaltbild

    6 Drehzahlsteller RASP5 6.5 Blockschaltbild 6.5 Blockschaltbild Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 145: Led-Anzeigen

    ASi-Adresse = 0: ￫ ASi-Adresse einstellen grün ￫ fataler Peripheriefehler; interner ASi-Fehler rot blinkend Sensor-Eingang I1 • nicht angeschlossen • nicht angesteuert (kein Eingangssignal) grün SI1 angesteuert (Eingangssignal) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 146 Der erkannte Fehler (Ursache für die Störmeldung) wurde behoben. Mit dem Schlüsselschalter kann jetzt in Stellung OFF/RESET die Stör- meldung quittiert werden. kein Signal vorhanden (Logik 0) grün Signal vorhanden (Logik 1) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 147: Konfigurieren Spezieller Einstellungen

    über Parameter eingestellt werden. Zur Einstellung der Parameter muss die Verschlussschraube geöffnet werden. Abbildung 95: RJ45-Schnittstelle Die Parametrierung erfolgt über: • App, • Keypad, • Software „drivesConnect“. ACHTUNG Die RJ45-Schnittstelle ist nicht für eine Ethernet-Kommunikation geeignet. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 148: Motorkabelüberwachung

    Änderung erst nach POWER ON/OFF aktiv P3-09 DI4 Logik 0 = Schließer – 1 = Öffner Hinweis: Änderung erst nach POWER ON/OFF aktiv ￫ Die Sensoren I3 und I4 erfordern einen Y-Verbinder vom Typ RA-XM12-Y. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 149: Schnellstopp Und Verriegelter Handbetrieb

    „links“ zugeordnet. Bei Erreichen von I3/I4 schaltet RASP5… auf die Schleichgeschwindigkeit FF1 um. Bei Erreichen von SI1/SI2 schaltet der Antrieb ab; Anwendungsbeispiel: Drehtisch Hinweis: I3 und I4 erfordern den Y-Verbinder RA-XM12-Y. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 150: Beispiel: Drehtisch

    I3, Pin 4 LED FWD blinkt ① Signal an Drive ① Signal vom Schlüssel und Wahlschalter Abbildung 98: Verriegelter Handbetrieb mit Schleichgang (Beispiel Sensor-Eingang I1 und Rechtslauf) a 13,5 ms ±5 ms Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 151: Phasenwechsel

    RASP5 bietet aber über den AS-Interface-Anschluss die Möglichkeit, bei Wegfall der externen 24 V DC-Spannung mit der zweiten Rampe (P2-13) den Antrieb geführt stillzusetzen. Dazu muss die 24 V DC-Spannung über den AS-Interface-Anschluss M12 zugeführt werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 152 6 Drehzahlsteller RASP5 6.7 Konfigurieren spezieller Einstellungen +24 V DC 100 mA External Power Supply Abbildung 99: Beispiel für einen Anschluss ￫ Die zweite Verzögerungszeit kann mit Parameter P2-13 einge- stellt werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 153: Parametrierung

    Betriebszuständen führen. ￫ Weitere Hinweise zur Parametrierung über die App finden Sie Download Center. Geben Sie dort im Suchfeld Schnellsuche den Suchbegriff AP040189 ein und klicken Sie auf Suchen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 154: Parametrierung Mit Pc Und Der Software Drivesconnect

    7.2 Parametrierung mit PC und der Software drivesConnect … ① DX-CBL-PC-3MO ② DX-SPL-RJ45-2SL1PL ③ DX-CBL-RJ45-... ② ② RJ45 ③ ③ OP-BUS DX-CBL-PC-3M0 Abbildung 101:Parametrierung mit PC Für die PC-Anschaltung ist das optional erhältliche Kommunikationskabel DX-CBL-PC-3M0 erforderlich. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 155: Pc-Tool

    Indem Sie einen der vier Themenbereiche anklicken, wird die entsprechende Oberfläche aufgerufen: • Parameter-Editor • Antriebssteuerung/Monitor (bei Rapid Link nicht verfügbar) • Funktionsblock-Editor (bei Rapid Link nicht verfügbar) • Scope/Datenlogger Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 156: Parameter-Editor

    Funktionsblock-Editor Scope / Datenlogger Bereit Abbildung 103: Startfenster von drivesConnect Nachdem Sie den Bereich Parameter-Editor aufgerufen haben, erhalten Sie folgende Oberfläche: Abbildung 104: Oberfläche des Bereichs „Parameter-Editor“ – bei RAMO Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 157 8 PC-Tool 8.2 Parameter-Editor Abbildung 105: Oberfläche des Bereichs „Parameter-Editor“ – bei RASP ￫ Weitere Informationen zur Software drivesConnect finden Sie im Handbuch MN040003DE. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 158 8 PC-Tool 8.2 Parameter-Editor Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 159: Bedieneinheit

    Tastenkombination START + ▲ aktiviert werden. Anzeige: Select Language. Die Anzeigesprache kann über die beiden Pfeiltasten ▲ und ▼ gewechselt werden. Die gewählte Spracheinstellung wird durch Drücken der Taste OK gespeichert. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 160: Elemente Der Externen Bedieneinheit Dx-Key-Led2

    • Speichen der Parameteränderungen • Wechseln der Anzeige A, rpm, …(Echtzeitinformationen) START • Parameterauswahl STOP • Reset – Zurücksetzen nach einer Fehlermeldung • Zahlenwert bzw. Parameternummer erhöhen DOWN • Zahlenwert bzw. Parameternummer reduzieren Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 161: Parameter Einstellen

    Drücken der Tasten und STOP, um zum ersten Parameter der nach- folgenden Parametergruppe zu gelangen. ▼ Drücken der Tasten und STOP, um zum ersten Parameter der vorher- gehenden Parametergruppe zu gelangen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 162: Parameter Zurücksetzen (Reset)

    Wert von P1-14 auswählen, der nicht dem Kennwort (P2-32) entspricht. Taste OK zur Bestätigung drücken -> Es sind jetzt nur noch die „Basis-Parameter“, d. h. die Parameter der ersten Parametergruppe (P1-01, …, P1-14) verfügbar. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 163 9 Bedieneinheit 9.2 Erweiterter Parametersatz ￫ Weitere Informationen zu den Bedieneinheiten DX-KEY-LED2 und DX-KEY-OLED finden Sie in der Montageanweisung IL04012020Z. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 164 9 Bedieneinheit 9.2 Erweiterter Parametersatz Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 165: Parameterliste

    Werkseitig sind die Kennwörter wie folgt eingestellt: • Zugriff auf Level 2: 101 Das einzugebende Kennwort kann durch den Anwender geändert werden: • Kennwort für Level 2: mit Parameter P2-32 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 166: Menüstruktur

    Zeit, in der der Antrieb mit einer hohen Temperatur an den Leiterplatten hh/mm:ss (Umgebungstemperatur) gearbeitet hat Zeigt die Zeit in Stunden und Minuten oberhalb von 80 °C an. Dieser Wert wird für verschiedene interne Schutzfunktionen benutzt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 167 Abtastzeit: 30 s P0-40 Motorstrom Protokoll Verlauf Motorstrom Zeigt die letzten 8 Werte des Motorstroms vor einer Fehlerabschaltung. Abtastzeit: 256 ms P0-42 FehlerZähler DC-Überspannung Gibt an, wie oft „DC-Überspannung“ aufgetreten ist. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 168 Diese ID kann durch den Anwender bei der Erstellung des Programms einge- geben werden. P0-59 Wert@Zeiger Zeiger auf einen internen Parameter Zeigt den mit P5-09 ausgewählten Wert an. P0-60 Reserviert – P0-61 Reserviert – Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 169: Parametergruppe 1 („Basic")

    Eingabe des Kennworts für den Zugang zum erwei- – 65535 terten Parametersatz. Der einzugebende Wert hängt davon ab, welchen Level man freigeben möchte. Level 2 (Zugriff auf die Parametergruppen 0 bis 8): P1-14 = P2-32 (Werkseinstellung: 101) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 170: Parametergruppe 2 („Erweiterte Funktionen")

    0: AUS. Alle Parameter können geändert werden. 1: EIN. Parameterwerte werden angezeigt, können aber nicht geändert werden. Wenn eine Bedieneinheit ange- schlossen ist, ist kein Zugriff auf die Parameter möglich. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 171 0: Funktionsblöcke gesperrt 1: Funktionsblöcke freigegeben P2-36 Parameter Sichern @24V-ext. Liste definierter Parameter – 1: Falls Steuerspannung vorhanden ist, werden die Para- meter gespeichert. Danach wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 172: Parametergruppe 3 („Mechanische Bremse Und Digitale Eingänge")

    P3-10 DI5 Logik 0 = Schließer 1 = Öffner Hinweis: Änderung erst nach POWER ON/OFF aktiv P3-11 t-dec Auswahl B0 Auswahl Verzögerungsrampe Bit 0 Externe Stopp-Funktion 0: deaktiviert 1: aktiviert Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 173: Parametergruppe 5 („Kommunikation")

    Konfiguration des 3. Prozessdatenwortes PDI-3, das bei zyklischer – Kommunikation vom Netzwerk-Master an den Antrieb gesendet wird. 0: reserviert 1: reserviert 2: Benutzerregister 3. Konfiguration mit dem Funktionsblockeditor 3: Benutzerregister 4. Konfiguration mit dem Funktionsblockeditor Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 174 P5-06) an den Feldbusmaster übertragen werden. P5-09 wird meist in Verbindung mit dem Funktionsblockeditor benutzt. P5-10 Sperre QuickStopp 0: Schnellstopp über Sensoren deaktiviert. – 1: Schnellstopp über Sensoren aktiviert (ASi-Signal aktiv). Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 175: Parametergruppe 6 („Erweiterte Motorsteuerung")

    Flankensteuerung Flankensteuerung Stopp im FWD-Betrieb bei Stopp im REV-Betrieb bei Stopp im FWD-Betrieb bei Stopp im REV-Betrieb bei Flanken- oder Signalsteuerung Flanken- oder Signalsteuerung Flanken- oder Signalsteuerung Flanken- oder Signalsteuerung Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 176: Parametergruppen Für Rasp

    (Umgebungstemperatur) gearbeitet hat mm:ss Zeigt die Zeit in Stunden und Minuten oberhalb von 80 °C an. Dieser Wert wird für verschiedene interne Schutzfunktionen benutzt. P0-25 f-PostRamp Drehzahlsollwert hinter der Rampe Hz/rpm Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 177 Zeigt die letzten 8 Werte der Welligkeit der Zwischenkreisspannung vor einer Fehlerabschaltung. Abtastzeit: 20 ms P0-38 Kühlkörper Protokoll Verlauf Kühlkörpertemperatur °C Zeigt die letzten 8 Werte der Kühlkörpertemperatur vor einer Fehlerabschal- tung. Abtastzeit: 30 s Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 178 Drehzahlsollwert, der über ein Feldbusinterface bezogen wird Hz/rpm P0-64 Schaltfrequenz Istwert Aktuelle Schaltfrequenz. Dieser Wert kann auch kleiner als der sein, der mit P2-22 eingestellt ist. Siehe auch P2-23 P0-65 System Softwareversion System-Softwareversion – Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 179: Parametergruppe 1 („Basic")

    Nennfrequenz des Motors quenz Dies ist die Frequenz, bei der die Ausgangsspannung der Motor-Nenn- (60) spannung entspricht. Unterhalb dieser Frequenz erhält der Motor eine reduzierte Spannung, darüber hinaus die Motor-Nennspannung. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 180 Eingabe des Kennworts für den Zugang zum erweiterten Parametersatz. – 6553 Der einzugebende Wert hängt davon ab, welchen Level man freigeben möchte. Level 2 (Zugriff auf die Parametergruppen 0 bis 8): P1-14 = P2-32 (Werkseinstellung: 101) Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 181: Parametergruppe 2 („Erweiterte Funktionen")

    Frequenz bzw. Drehzahl > P2-12 = t-acc2 Frequenz bzw. Drehzahl < P2-12 = t-acc1 P2-13 t-dec2 Einstellung der Verzögerungszeit 2 in Sekunden. 3000 Die Aktivierung erfolgt über Pin 4 bei ASi. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 182 P2-21 definierte Spannung an den Motor gelegt wird. Es ist darauf zu achten, dass bei Benutzung dieser Funktion der Motor nicht überhitzt wird. P2-21 U-MidU/f Spannung bei U/f Kennlinienanpassung Wird im Zusammenhang mit P2-20 benutzt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 183 Bestimmt die Zeit zwischen den Startversuchen, wenn die Auto-Reset Funktion mit Parameter P2-24 vorgewählt ist. P2-27 Aktion@Thermistorfehler Gerätereaktion (geräteabhängig) nach Auftreten von – Motor „Thermistorfehler Motor“. 0: deaktiviert 1: aktiviert Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 184 Freigabe Motorfangschaltung – Der Antrieb startet mit der Drehzahl des bereits drehenden Motors. Dreht der Motor beim Einschalten nicht, erfolgt eine kurze Startverzögerung. Mögliche Werte: 0: Motorfangschaltung aus 1: fliegender Start Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 185: Parametergruppe 3 („Mechanische Bremse Und Digitale Eingänge")

    DI5 Logik 0 = Schließer – 1 = Öffner Hinweis: Änderung erst nach POWER ON/OFF aktiv P3-11 t-dec Auswahl B0 Auswahl Verzögerungsrampe Bit 0 – Externe Stopp-Funktion 0: deaktiviert 1: aktiviert Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 186: Parametergruppe 4 („Brake-Chopper Und Dc-Bremse")

    Bei den Geräten der Baugrößen FS2, FS3 und FS4 können die (optio- nalen) auf dem Kühlkörper montierten Bremswiderstände zum Aufheizen des Gerätes benutzt werden. Der Parameter P6-21 bestimmt dabei das Lastspiel. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 187: Parametergruppe 5 („Kommunikation")

    Konfiguration des 3. Prozessdatenwortes PDI-3, das bei zyklischer – Kommunikation vom Netzwerk-Master an den Antrieb gesendet wird. 0: reserviert 1: Feldbus Rampenzeit 2: Benutzerregister 3. Konfiguration mit dem Funktionsblockeditor 3: Benutzerregister 4. Konfiguration mit dem Funktionsblockeditor Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 188 P5-06) an den Feldbusmaster übertragen werden. P5-09 wird meist in Verbindung mit dem Funktionsblockeditor benutzt. P5-10 Sperre QuickStopp 0: Schnellstopp über Sensoren deaktiviert – 1: Schnellstopp über Sensoren aktiviert; DQ3-Signal aktiv Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 189: Parametergruppe 6 („Erweiterte Motorsteuerung")

    0: Thermischer Speicher AUS 1: Thermischer Speicher EIN P6-10 Aktion @I-Stromgrenze 0: deaktiviert – Motorüberlast Management ausgeschaltet 1: aktiviert – Drehzahlreduzierung Das Ausgangsdrehmoment wird reduziert, um eine Überlast zu vermeiden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 190 Wert von P6-15 erhöhen, bis sowohl das erforderliche Dreh- moment vorhanden ist, als auch ein gleichmäßiger Betrieb des Motors. Hinweis: Diese Funktion ist bei Drehzahlsteuerung (U/f, P6-01 = 6) nicht aktiv. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 191 Ausgangsspannung für den Motor erhöht, wodurch der Motorstrom für eine bestimmte Leistung verringert wird. Dies kann die Wärmeverluste im Motor und im Antrieb verrin- gern, führt jedoch zu einem weniger sinusförmigen Motor- strom. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 192: Parametergruppe 7 („Motor")

    Bei PM-Motoren: Phase d-Achse Induktivität [Lsd] in Henry [H] P7-06 Motor Stator Induktivität q-Achse Stator Induktivität des Motors, magnetisierend 6553.5 Mod Dep Bei PM-Motoren: Phase q-Achse Induktivität [Lsq] in Henry [H] Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 193: Parameter P1-13

    Stopp im FWD-Betrieb bei Stopp im REV-Betrieb bei FWD-Betrieb mit Festfrequenz 1 REV-Betrieb mit Festfrequenz 1 Flanken- oder Signalsteuerung Flankensteuerung (FF1) bei Flanken- oder Signal- (FF1) bei Flanken- oder Signal- steuerung steuerung Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 194 10 Parameterliste 10.4 Parametergruppen für RASP Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 195: Kommunikation

    ￫ ASi-Anschlussleitungen prüfen ￫ ASi-Netzteil (Kopfsteuerung) prüfen grün Kommunikation aktiv, normaler Betrieb keine Kommunikation: grün blinkend • RAPID LINK 5 nicht oder mit der falschen Adresse (ID) eingetragen blinkt grün/rot ASi-Adresse = 0: ￫ ASi-Adresse einstellen grün ￫ fataler Peripheriefehler; interner ASi-Fehler rot blinkend Der START-Befehl bzw.

  • Seite 196: Datenleitung

    Bei RASP5 können maximal 31 Teilnehmer an einem ASi-Strang angeschlossen (adressiert) werden. Die Reaktionszeit bei einem Steuerbefehl über ein AS-Interface beträgt 160 μ s pro Teilnehmer; bei 31Teilnehmern somit 5 ms. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 197: Gateway

    Die Adressen sind zwischen 1A bis 31A und 1B bis 31B einstellbar (ab Ver- sion ASi 2.1). Die Adressen der Slaves müssen nicht fortlaufend vergeben werden. ￫ Hinweise zur Adressierung und Projektierung des AS-Interface entnehmen Sie bitte dem Handbuch des eingesetzten Gateways. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 198: Austausch Von Rapid-Link-Geräten Im Asi-Kreis

    Die schwarze Überwurfmutter festdrehen. Das Gerät bzw. der Teilnehmer ist betriebsbereit. Abbildung 109: Abzweig M12 (Bestelltyp: ZB2-100-AZ1) Die Rapid-Link-Funktionsmodule haben einen ASi-M12-Steckanschluss, passend zum Abzweig M12. Funktion ASi+ ASi- +24 V DC – Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 199: Externer Schnellstopp

    RAMO5 bzw. RASP5 kann über die Verlängerungsleitung RA-XM12-1M erfol- gen. Die 1 m lange Verbindungsleitung ist mit einer M12-Buchse (Anschluss RAMO, RASP) und einem M12-Stecker (M12-Abzweig) konfektioniert. Abbildung 112: Verlängerungsleitung RA-XM12-1M Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 200: Leitungsführung

    RASP5 sind weitere Maßnahmen für eine EMV-gerechte Installation erforderlich. f 100 mm (f 3.94“) Abbildung 113: Verlegung von Signal- und Leistungsleitungen a Leistungsleitung: Netzanschluss (Energiebus, Adapterleitung), Motorkabel b Steuerleitungen: AS-Interface (Datenbus), Sensor-/Aktoranschluss Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 201: Ansteuerung Rasp

    Binärcodiert werden über die Ausgänge DQ2 und DQ3 die Festfrequen- zen FF1 bis FF3 (digitaler Sollwert-Speicher) aufgerufen. • Sind DQ2 und DQ3 nicht angesteuert, so wird die in FF0 eingestellte Frequenz ausgegeben. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 202: Asi-Ansteuerung Ramo

    Signal liegt an • Der START-Befehl bzw. die Freigabe der geforderten Drehrichtung erfolgt über DQ0 (FWD) oder DQ1 (REV). • Der Ausgang O3 kann über DQ2 auf High oder Low geschaltet werden. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 203: Diagnose Und Fehlerbehebung Über As-Interface

    Ein Wiedereinschalten ist nach etwa einer Minute möglich. Wenn der Fehler weiterhin ansteht, leuchtet die Motor-LED rot. Wird der Fehler innerhalb die- ser Zeit behoben, blinkt die rote Motor-LED. Es muss dann ein Reset über den Schlüsselschalter erfolgen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 204: Op-Bus

    Alle Teilnehmer können in beliebiger Reihenfolge angeordnet werden. Der OP-Systembus arbeitet mit einer festen Baudrate und benötigt keinen Bus- abschlusswiderstand. Für die Verbindung werden Patch-Kabel und im Bedarfsfall Splitter verwendet. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 205: Belegung Der Rj45-Buchse

    Fall, in dem zwei Bedieneinheiten an einem Bus hängen, diese an unterschiedlichen Ports arbeiten müssen. Ein möglicherweise eingebunde- ner PC zur Parametrierung bzw. zur Anzeige benötigt ebenfalls keine Adresse. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 206 → Es wird die vorherige Adresse des Gerätes angezeigt. Mit den Tasten ▲ bzw. ▼ die gewünschte (neue) Adresse vorwählen. ▶ ▶ Tasten STOPP und ▼ gleichzeitig drücken. → Die Kommunikation ist wiederhergestellt. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 207: Parametrieren Und Bedienen

    Adresse des Geräts bereits einmal umkonfiguriert, so kann man den aktu- ellen Wert in der Parametersoftware drivesConnect und bei den Geräten der Reihen RAMO5 und RASP5 auf der Bedieneinheit im Gerät ablesen. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 208 11 Kommunikation 11.5 OP-Bus Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 209: Fehlermeldungen

    Die Auto-Reset-Funktion kann über die Parameter P2-24 und P2-26 einge- stellt werden. Der Parameter P2-26 bestimmt die Zeit zwischen den Startversuchen, wenn die Auto-Reset Funktion mit Parameter P2-24 vorgewählt ist. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 210: Fehlerliste

    Fehler im internen Speicher. Die Parameter wurden nicht gesichert und die dAtA-F Werkseinstellung wurde geladen. • Speicherung der (erneut) geänderten Parameter wiederholen. • Falls die Meldung wieder erscheint, Kontakt mit der nächsten Eaton Vertriebsniederlassung aufnehmen. Fehler im internen Speicher. Die Parameter wurden nicht gesichert und die dAtA-E Werkseinstellung wurde geladen.
  • Seite 211 • Verbindungsleitungen prüfen. • Wert von P5-02 auf einen akzeptablen Wert erhöhen. Keine interne Verbindung zu einer Optionskarte OF-01 Optionsmodul in undefiniertem Betriebszustand OF-02 Sensorfehler - Überlast oder Kurzschluss OF-10 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 212: Fehlerliste Rasp

    • Prüfen, ob Motor überlastet ist. Auftreten während Beschleunigung/Verzögerung: • Die Rampenzeiten sind zu kurz und erfordern zu viel Leistung. Wenn P-03/P-04 nicht erhöht werden kann, ist möglicherweise ein größeres Gerät erforderlich. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 213 Geräten über- und unter dem Frequenzumrichter). • Die Kühlschlitze des Gerätes dürfen nicht verschlossen sein, z. B. durch Verschmutzung bzw. zu dicht aneinander gebaute Geräte. • Schaltfrequenz mit P2-24 reduzieren. • Last reduzieren, wenn möglich. Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 214 • Prüfen, ob alle Phasen der Netzversorgung anliegen und deren Spannungs- symmetrie innerhalb des erlaubten Toleranzbandes (3 %) liegt. • Wenn möglich, Last reduzieren. • Wenn der Fehler weiterhin ansteht, Kontakt mit der nächsten Eaton- Vertriebsniederlassung aufnehmen. Ausfall einer Phase der Einspeisung P-LOss Überstrom am Ausgang...
  • Seite 215 • Verbindungsleitungen prüfen. • Wert von P5-02 auf einen akzeptablen Wert erhöhen. Keine interne Verbindung zu einer Optionskarte OF-01 Optionsmodul in undefiniertem Betriebszustand OF-02 Sensorfehler - Überlast oder Kurzschluss OF-10 Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...
  • Seite 216 12 Fehlermeldungen 12.3 Fehlerliste RASP Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 10/19 MN034004DE www.eaton.com...

  • Seite 217: Stichwortverzeichnis

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