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INWEIS
Bezeichnung
PIN 1
ENC B-
PIN 2
PIN 3
ENC C+
PIN 4
ENC C-
PIN 5
ENC A+
PIN 6
ENC A-
PIN 7
GND
PIN 8
ENC B+
PIN 9
AUX+
PIN 10
HALL 1+/SIN+
PIN 11
HALL 1-/SIN-
PIN 12
HALL 2+/COS+
PIN 13
HALL 2-/COS-
PIN 14
HALL 3+
PIN 15
HALL 3-
AVyL Benutzer Handbuch
Der Anschluss an den Antrieb erfolgt über einen 15-poligen, hochdichten
versenkten Steckverbinder (Typ VGA Andruckleiste). Die Verwendung
eines abgeschirmten Kabels mit einer Deckung von mindestens 80 % ist
obligatorisch. Die Abschirmung muss auf beiden Seiten des Steckverbinders
einen Erdschluss aufweisen.
Mit der Firmware für Brushless-Synchronmotoren können nur Encoder
verwendet werden, deren Impulsanzahl pro Umdrehung Zahlen entspricht,
die eine Potenz von 2 darstellen.
Beispiel: 512 ppr, 1024 ppr, 2048 ppr, usw.
Tabelle 4.5.4: Anordnung der hochdichten XE-Stecker für Sinus- oder Digital-Encoder
Funktion
Kanal B-
Signal Inkrementalencoder B negativ
Encoderversorgung +8 V (siehe Tabelle 4.5.3)
Kanal C+
Signal Inkrementalencoder Index positiv
Kanal C-
Signal Inkrementalencoder Index negativ
Kanal A+
Signal Inkrementalencoder A positiv
Kanal A-
Signal Inkrementalencoder A negativ
Sollwert für Encoderversorgung +5 V
Kanal B+
Signal Inkrementalencoder B positiv
Encoderversorgung +5V (siehe Tabelle 4.5.3)
Kanal HALL1 + / SIN+
Hall 1 positiv / Analogencoder Sin positiv
Kanal HALL 1- / SIN-
Hall 1 negativ / Analogencoder Sin negativ
Kanal HALL 2+ / COS+
Hall 2 positiv / Analogencoder Cos positiv
Kanal HALL 2- / COS-
Hall 2 negativ / Analogencoder Cos negativ
Kanal HALL 3 +
Hall 3 positiv
Kanal HALL 3 -
Hall 3 negativ
4.5.1 Bezeichnung von Steckverbinder XFR (auf der optionalen
Erweiterungskarte für Resolver EXP-RES)
Der Anschluss an den Antrieb erfolgt über einen 15-poligen, hochdichten
versenkten Steckverbinder (Typ VGA Andruckleiste). Für die
Resolverrückführung ist die Verwendung eines Kabels mit verdrillten
Schleifen mit globaler Abschirmung und Abschirmung auf jeder einzelnen
Schleife obligatorisch. Die Abschirmung muss auf beiden Seiten geerdet
werden.
I/O Max. Spannung
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
O
+8 V
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
O
–
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
O
+5 V
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
5 V digitale oder
I
1 V pp analog.
Kapitel 4 - Elektrischer Anschluß • 47
Max. Strom
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
200 mA
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
–
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
200 mA
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
10 mA digitale oder
8.3 mA analog.
10 mA digitale
10 mA digitale
ai3140L
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