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Regelkarte
Encoder Typ
SEHiperface
Hinweis:
Regelkarte + Erweiterungskarte (EXP-RES)
Encoder Typ
RES
Regelkarte + optionale Karte (APC100y con E-ABS)
Encoder Typ
SExtern
DExtern
Hinweis:
AVyL Benutzer Handbuch
Abge-
1
2
3
schirmtes
Kabel
B- +8V C+ C-
l
l
6-poligen
1
2
3
RxA
TxA
l
2-poligen
- In diesem Fall muss das Kabel in zwei Teile geteilt werden
Abgeschirmtes
1
2
Kabel
6-poligen
Abgeschirmtes
1
2
Kabel
B-
+8V
l
8-poligen
1
2
CK- CK+ EQP DT-
l
l
4-poligen
- In diesem Fall muss das Kabel in zwei Teile geteilt werden
- Für die Klemmen EQP, Gnd und 0 V siehe Kartenhandbücher
Spezifikationen:
Sinus-Encoder (XE-Stecker auf der Reglerkarte)
max. Frequenz _______________ 80 kHz (die Pulsanzahl pro Umdrehung entsprechend der max.
Pulsanzahl pro Umdrehung ______ min 600, max 9999
Kanäle _____________________ zweikanalig, mit Differential-Ausgängen
Eingangsspannung ____________ 1 V pp
Versorgung _________________ + 5V / + 8V (interne Versorgung)*
Lastkapazität ________________ > 8.3 mA pp pro Kanal (Eingangswiderstand = 124 Ohm).
Kabel max. _________________ 150 m, abgeschirmt, 4 verdrillte Kabelpaare.
Mit der Antriebssoftware das Amplitüdenfeld für das verwendete Encodersignal einstellen
(STARTUP / Startup config / Encoders config / Std sin enc Vp
Pin Steckverbinder XE (RV33-3)
4
5
6
7
A+
A-
0V
l
l
l
Klemmen Steckverbinder XS
4
5
6
7
RxB
0V
TxB
Anschluss
Anschluss
l
mit
mit
pin 8
pin 9
Pin Steckverbinder XFR (EXP-RES)
3
4
5
6
7
Sin+ Sin- Cos+ Cos-
l
l
l
l
Pin Steckverbinder XE (RV33-1)
3
4
5
6
7
C+
C-
A+
A-
0V
l
l
l
l
l
Klemmen Anwendungskarte (APC100y)
3
4
5
6
7
DT+ Gnd 0V
l
l
verlangten Drehzahl wählen)
Kapitel 4 - Elektrischer Anschluß • 45
8
9
10
11
12
13
B+ +5V E+
E-
F+
F-
l
8
9
+5V
l
l
8
9
10
11
12
13
Rot-
l
8
9
10
11
12
13
B+ +5V E+
E-
F+
F-
l
l
14
15
G+
G-
ai3161L
14
15
Rot+
l
14
15
G+
G-
ai3160L
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