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Bezeichnung
Pin 1 ... 2
Pin 3
RES-SINP
Pin 4
RES-SINN
Pin 5
RES-COSP
Pin 6
RES-COSN
Pin 7 ... 9
Pin 10
RES-ROTN
Pin 11 ... 14
Pin 15
RES-ROTP
A
!
CHTUNG
!
H
!
INWEIS
H
!
INWEIS
H
!
INWEIS
48 • Kapitel 4 - Elektrischer Anschluß
Funktion
-
-
Eingang sin +
Eingang sin -
Eingang cos +
Eingang cos -
-
-
Ausgang Erregung
-
-
Ausgang Erregung +
Die Pins Nummer 1, 2, 7...9, 11...14 sind reserviert.
Für weitere Details siehe EXP-RES (Code 1S5E66).
4.5.2 Encodersimulation
Die
Erweiterungskarte
Inkrementalencoderausgang mit Pegeln des TTL- Leitungstreibers zur
Verwendung als Simulation für die Rückführeinrichtung des Servomotors.
Diese Funktion wird vom Mikroprozessor ausgeführt, und es kann ein
Encoderausgang mit einer programmierbaren Anzahl von Impulsen pro
Umdrehung simuliert werden.Die Ausgangsschnittstelle ist optoisoliert,
während der Encoderausgang mit einer externen Spannung 15...24 V,
angeschlossen an die Klemmen 96 und 97 der Erweiterungskarte EXP-
RES, versorgt werden muss. Die Encoder-Ausgangssignale sind am
Steckverbinder XFO laut folgender Tabelle verfügbar:
Bezeichnung
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9 .. 15
Die Brücken S2 und S3 auf der optionalen Karte EXP-RES müssen auf
OFF sein.
Für die Freigabe der Encodersimulation den Parameter Rep/sim encoder einstellen.
4.5.3 Zuordnungen des Steckverbinders XE1/XE (auf den optionalen
Karten RV33-4NV und EXP-ABS-AVy)
Der Anschluss an den Antrieb erfolgt durch zwei 15-polige, hochdichte D-
sub-Steckverbinder (Typ VGA):
- XE auf der Karte RV33-4NV
- XE1 auf der optionalen Karte EXP-ENDAT-AVy
I/O
-
I
I
I
I
-
O
-
O
EXP-RES
B-
Simulation Digitalencoder, Kanal B -
C+
Simulation Digitalencoder, Kanal C +
C-
Simulation Digitalencoder, Kanal C-
A+
Simulation Digitalencoder, Kanal A+
A-
Simulation Digitalencoder, Kanal A -
B+
Simulation Digitalencoder, Kanal B+
Max. Spannung
Max. Strom
-
1 V pp analog
3.8 mA analog
1 V pp analog
3.8 mA analog
1 V pp analog
3.8 mA analog
1 V pp analog
3.8 mA analog
-
6 Volt
50 mA rms max
-
6 Volt
50 mA rms max
verfügt
über
Funktion
AVyL Benutzer Handbuch
-
-
-
ai3140ER
einen
ai3307L
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