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3
Description du protocole Modbus
3.1
Principe maître-esclave
REMARQUE !
Le Versatronic ne peut fonctionner qu'en esclave.
La communication sur Modbus entre un maître (par ex. système SCADA ou API) et un
Versatronic en esclave a lieu suivant le principe maître-esclave sous la forme de
demandes de données/ ordre - réponse.
Suivant la technique de transmission, on s'adresse aux membres du bus (maîtres et
esclaves) comme suit :
n
Modbus via port série : tous les esclaves sont identifiés par leur adresse d'appareil
(1 à 254). Les appareils maîtres n'ont pas besoin d'adresse.
Ä Chapitre 6 « Modbus par port série » à la page 39
n
Modbus via Ethernet : tous les appareils membres du bus sont identifiés par leur
adresse IP. Les réponses des esclaves sont envoyées à l'adresse IP du maître.
Ä Chapitre 7 « Modbus par Ethernet » à la page 41
Le maître commande l'échange de données avec des demandes envoyées de manière
cyclique aux esclaves dans l'ensemble du bus. Les esclaves (par ex. Versatronic) ne font
que répondre.
Le maître peut avoir accès aux esclaves en écriture et en lecture. De cette manière, des
données peuvent être échangées en temps réel entre appareils maîtres et esclaves. Les
esclaves ne peuvent pas communiquer ensemble directement. Pour transmettre des
données d'esclave à esclave, le maître doit extraire les données d'un esclave puis les
transférer au suivant.
En rège générale, le maître adresse des demandes de façon ciblée aux esclaves. Pour
cela, il doit s'adresser aux esclaves avec leur adresse Unicast. Toutefois il est également
possible d'envoyer des demandes à tous les esclaves du bus : on parle de diffusion. Dans
ce cas, il faut utiliser comme adresse d'esclave l'adresse de diffusion (broadcast, "0"). Les
esclaves ne répondent pas aux demandes de type broadcast. Dans les bus de type série,
cela provoquerait des collisions de données. C'est pourquoi l'utilisation de l'adresse de
diffusion n'a de sens qu'avec la fonction "écriture de données. On ne peut pas utiliser la
diffusion avec la fonction "lecture de données".
Description du protocole Modbus
17
417102397 Rev. 1-10.2019
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