Modbus Por Ethernet; Modbus/Tcp - ECOLAB Versatronic Modbus Beschreibung

7

Modbus por Ethernet

7.1

Modbus/TCP

Modbus/TCP utiliza la interfaz Ethernet para la comunicación de los datos Modbus. Los
telegramas Modbus se transmiten para ello con ayuda del protocolo TCP de la familia de
protocolos TCP/IP por una red Ethernet (IEEE 802.3). El Versatronic se utiliza
exclusivamente como esclavo. Un maestro puede consultar todas las variables del
instrumento de este esclavo de conformidad con las tablas de direcciones Modbus.
Ä Capítulo 8 «Tablas de dirección Modbus» en la página 45.
ð
Para las solicitudes de un maestro con Modbus/TCP al Versatronic se deben tener en
cuenta los siguientes puntos:
n El puerto TCP para Modbus/TCP en Versatronic esta ajustado de forma fija en 502.
n Las solicitudes deben estar dirigidas a la dirección IP de destino correcta del
Versatronic.
n La ID UNIT (dirección del instrumento) para Modbus en el Versatronic esta ajustado
de forma fija en 255.
¡AVISO!
Sólo 2 maestros Modbus (clientes) pueden acceder simultáneamente a
este esclavo mediante Modbus/ TCP.
Una conexión abierta por un maestro se cierra por parte del esclavo
después de 30 segundos de inactividad. ¡Un puerto Modbus/TCP cerrado
(por el esclavo o por la contraparte) sólo puede ser abierto después de 10
segundos!
Construcción de un telegrama Modbus/TCP
Modbus/TCP es un procedimiento estándar, por el que se transmite por Ethernet un
telegrama Modbus encapsulado en un segmento TCP.
El telegrama Modbus (sin CRC) se transmite adicionalmente con un
„MBAP-Header" (Modbus Application Header) de 6 o 7 Byte. El séptimo Byte corresponde
al primer Byte de serie, pero aquí se denomina de otra forma.
MBAP-Header
2 Byte Transacción-
ID
Idéntico en solicitud
y respuesta
En comparación: el telegrama Modbus "normal"
Esclavo Dirección 1 Byte
Con este protocolo puede, por ejemplo, un programa apropiado de visualización de los
datos de proceso leer y escribir valores del sistema mediante una red Ethernet de
empresa. Se puede dirigir a todas las variables de instrumentos procedentes de las tablas
de dirección Modbus.
Ä Capítulo 8 «Tablas de dirección Modbus» en la página 45.
ð
2 Byte ID Protocolo 2 Byte Longitud
deben ser 0 para Longitud de
Modbus. pregunta o
respuesta en Byte
desde (incl.) „Unit-
ID"
Código de función 1 Byte Campo de datos x Byte
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Modbus por Ethernet
Telegrama
Modbus
1 Byte Unidad-ID Otros Bytes como
más abajo pero sin
CRC
Corresponde con la
dirección del
instrumento y con
Modbus/TCP debe
ser 0xFF o 255
CRC16 2 Byte
417102397 Rev. 1-10.2019