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Description du protocole Modbus
3.2
Supports de transmission pour Modbus
Port série
La spécification Modbus prévoit pour le transfert de données par port série les modes de
transmission Modbus RTU (Remote Terminal Unit) et Modbus ASCII (transfert de
données au format ASCII). Le Versatronic ne supporte que le Modbus RTU. Les données
y sont transmises au format binaire sur le bus série (RS422/485).
par port série » à la page 39.
Ethernet
L'utilisation d'un réseau Ethernet s'effectue à l'aide de Modbus/TCP. L'utilisation d'un
réseau Ethernet s'effectue à l'aide du Modbus/TCP. Les données Modbus sont
encapsulées dans des trames au format Modbus/TCP dans des segments TCP de la
famille de protocoles TCP/IP. De cette façon, il est possible de transmettre des trames
Modbus/TCP par Ethernet.
Ä Chapitre 7 « Modbus par Ethernet » à la page 41.
3.3
Structure d'une trame Modbus
Les trames Modbus structurées suivant le modèle suivant :
Adresse de l'esclave
1 octet
Chaque trame contient quatre champs :
Adresse de l'esclave
Code de la fonction
Champ des données
Somme de contrôle
3.4
Codes de fonction
Les fonctions de la norme Modbus décrites ci-après sont disponibles pour lire des
valeurs de mesure, des données relatives à l'appareil et au process, ainsi que pour
écrire des données.
Code de la
fonction Hex.
03 ou 04
06
10
REMARQUE !
Si l'appareil ne réagit pas à cette fonction ou délivre un code d'erreur, il est
possible d'analyser le code d'erreur.
Ä Chapitre 3.8 « Messages d'erreur » à la page 27
417102397 Rev. 1-10.2019
Code de la fonction
1 octet
Adresse d'appareil de l'esclave
Choix de la fonction (lecture/écriture de mots)
Contient les informations (suivant le code de la fonction)
n
adresse du ou des mots/adresse du ou des bits
n
nombre de mots/nombre de bits
n
valeur(s) des mots/valeur(s) des bits
Détection des erreurs de transmission
Code de la
fonction Déc.
Fonction
3 ou 4
Lecture de n mots
6
Ecriture d'un mot
16
Ecriture de n mots
Champ des données
x octets
Limitation
Max. 127 mots (254 octets)
Max. 1 mot (2 octets)
Max. 127 mots (254 octets)
18
Ä Chapitre 6 « Modbus
Somme de contrôle CRC
2 octets
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