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Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
9
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
PROFIdrive Rückkehrcodes für PROFINET
98
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Byte Feld
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Error value
Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive-DP‑V1-Para-
meter-Antwort nach PROFIdrive-Profil V3.1. Diese Tabelle gilt, wenn die PROFIdrive-
Dienste Request Parameter und / oder Change Parameter verwendet werden.
Fehler
Bedeutung
Nr.
0x00
Unzulässige Parame-
ternummer
0x01
Parameterwert kann
nicht geändert werden
0x02
Minimum- oder Maxi-
mumwert überschrit-
ten
0x03
Falscher Subindex
0x04
Keine Anordnung
0x05
Falscher Datentyp
0x06
Einstellung nicht zu-
lässig (kann nur zu-
rückgesetzt werden)
0x07
Beschreibungsele-
ment kann nicht geän-
dert werden
0x08
Reserviert
0x09
Keine Beschreibung
vorhanden
0x0A
Reserviert
Wert
Beschreibung
0x01
Gespiegelte Referenznummer vom Para-
metrierauftrag
0x810x82
Negative Antwort für "Request Parame-
ter". Negative Antwort für "Change Para-
meter".
0x00
Gespiegelte Achsnummer; 0 = Ein-
zelachse
0x01
1 Parameter
0x44
Fehler
0x01
1 Fehlercode
®
0x0811
MOVILINK
Return-Code
z. B. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
codes für DP‑V1")
Verwendet bei
Zugriff auf nicht verfügbaren Parameter.
Zugriff auf Parameterwert ändern, der nicht ge-
ändert werden kann.
Zugriff auf Wert ändern, der außerhalb der
Grenzwerte liegt.
Zugriff auf nicht verfügbaren Subindex.
Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Para-
meter.
Zugriff durch einen Wert ersetzen, der nicht dem
Datentyp des Parameters entspricht.
Zugriff auf einen Wert größer 0 setzen wo dies
nicht zulässig ist.
Zugriff auf Beschreibungselement, das nicht ge-
ändert werden kann.
(PROFIdrive Profile V2: PPO-Write Anfrage bei
IR nicht vorhanden).
Zugriff auf nicht zugängliche Beschreibung (Pa-
rameterwert ist vorhanden).
(PROFIdrive Profile V2: falsche Zugriffsgruppe).
®
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