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Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
9
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
Negative Parameterantwort
94
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Byte
Feld
0
1
Response ID
2
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Value High
8, 9
Value Low
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das flüchtige Schreiben des Wertes 12345 auf die IPOS
(Parameter-Index 11000). Dazu wird der MOVILINK
tile verwendet.
•
Auftrag „WRITE parameter volatile" senden
Dienst
WRITE.request
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
16
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines
®
MOVILINK
-Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID ge-
setzt.
Dienst
WRITE.response
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
8
Wert
Beschreibung
0x01
Gespiegelte Referenznummer vom Parame-
trierauftrag
0x40
Positive MOVILINK
0x00
Gespiegelte Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01
1 Parameter
0x43
Parameterformat: Doppelwort
0x01
1 Wert
0x311C Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
®
®
-Service WRITE Parameter vola-
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag;
Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag;
Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
®
-Antwort
plus®
-Variable H0
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