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Projektierung mit PROFINET
7
Projektierung des PROFINET IO-Controllers
Projektierungsbeispiel zur Prozessdatenkonfiguration von MOVIDRIVE
46
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
In diesem Beispiel soll die Positionierung des Antriebs durch MOVIDRIVE
Dazu kann das Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" verwendet werden.
Über 6 Prozessdaten werden die Informationen zwischen SPS und Umrichter ausge-
tauscht.
IO-Controller:
z. B. SPS
Ver-
-
-
-
Beschleu-
Beschleu-
Beschleu-
Beschleu-
zögerung
nigung
nigung
nigung
nigung
Status –
Status –
Status-
Status –
Ist –
Ist-
Ist –
Ist –
Wort
Wort
Wort
Wort
Position
position
position
position
Das folgende Bild zeigt die dazugehörige PROFINET-Parametrierung.
®
Ausgänge
Eingänge
6 Prozess-Ausgangsdaten
Soll-
Soll-
Soll-
Soll-
Ziel-
Ziel-
Ziel-
Ziel-
drehzahl
drehzahl
drehzahl
Drehzahl
position
position
position
Position
Ist –
Ist –
Ist-
Ist –
Ist-
Ist –
Ist –
Ist –
position
position
position
Position
Drehzahl
drehzahl
drehzahl
drehzahl
6 Prozess-Eingangsdaten
B
®
B erfolgen.
IO-Device:
z. B. Antriebs-
umrichter
Ziel-
Ziel-
Ziel-
Ziel-
Control
Control
Control
Control
position
position
position
Position
Wort
Wort
Wort
Wort
Ausgangs- –
Ausgangs –
Ausgangs –
Ausgangs –
Geräte-
Geräte –
Geräte –
Geräte –
strom
strom
strom
strom
auslastung
auslastung
auslastung
auslastung
6144366987
2
2
2
2
2
6148084747
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