SEW-Eurodrive DFS21B Handbuch Seite 93

Dienst WRITE.request
Index 47
Length 10
• Die folgende Tabelle zeigt die WRITE.request Nutzdaten für MOVILINK
Parameter".
Byte Feld
0
1, 2 Request ID
2
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
• Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des
PROFINET-Headers.
Dienst READ.request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 240
®
• Positive MOVILINK
Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten
des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300
(Firmware-Version) zurückgeliefert.
Dienst READ.request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 10
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
Beschreibung
Index des Datensatzes für Parameterauftrag;
Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
0x40 SEW-MOVILINK
0x00 Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x10 MOVILINK
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterele-
ment
0x206C MOVILINK
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag;
Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im Master
-Parametrierantwort
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag;
Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers im Mas-
ter
®
-Service
®
-Service "READ Parameter"
®
index 8300 = "Firmware-Version"
9
®
"Read
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