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9.2.2
Ablaufsequenz für Controller
Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als der
Umrichter den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu die-
sem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Umrichter noch nicht bereit. In diesem Zustand
verzögert das Device die Antwort auf den Read Record Request.
9.2.3
Adressierung unterlagerter Umrichter
Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element
können Multiachsantriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFINET-
Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFINET-
Schnittstelle unterlagertes Gerät.
Adressierung eines MOVIDRIVE
Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Antriebsum-
richters. Da es keine unterlagerten Antriebsgeräte am MOVIDRIVE
Zugriff mit Axis > 0 mit einem Fehlercode zurückgewiesen.
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Sende Write.request
mit Parameterdaten
Prüfe Write.
Write.response
response
negativ
Write.response
positiv
Sende Read.request
Read.response
Ja
negativ oder
Timeout
Nein
Parameterübertragung
ok, Daten verfügbar
®
B am PROFINET
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
Parameterübertragung
mit ERROR abgebrochen
9
6158568587
®
B gibt, wird ein
91
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