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Projektierung mit PROFINET
7
Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B
7.3
Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
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Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Zur Steuerung des Antriebsumrichters über PROFINET muss dieser zuvor auf Steuer-
quelle (P101) und Sollwertquelle (P100) = FELDBUS umgeschaltet werden. Mit der
Einstellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Sollwert-Übernahme vom
PROFINET parametriert. Nun reagiert der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
vom übergeordneten Automatisierungsgerät gesendeten Prozessausgangsdaten.
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
onskarte ohne weitere Einstellungen sofort über PROFINET parametriert werden. Es
können beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom übergeordneten Au-
tomatisierungsgerät eingestellt werden.
Der übergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer- und Sollwertquelle
FELDBUS mit dem Bit "Feldbus-Modus aktiv" im Statuswort signalisiert.
Aus sicherheitstechnischen Gründen muss der Antriebsumrichter zur Steuerung über
das Feldbussystem zusätzlich auch klemmenseitig freigegeben werden. Demzufolge
sind die Klemmen so zu beschalten und zu programmieren, dass der Antriebsumricht-
er über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante, den An-
triebsumrichter klemmenseitig freizugeben, ist z. B. die Beschaltung der Eingangs-
klemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) mit DC+24-V-Signal und Programmie-
rung der Eingangsklemmen DIØ1 – DIØ3 auf KEINE FUNKTION.
®
MDX61B
®
kann nach der Installation der PROFINET-Opti-
MOVIDRIVE
MDX61B
Antriebsum
richters
des
Einstellung
6149774859
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