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7.7.1
Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option DFS
Folgendes Bild zeigt die Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option
DFS.
DFS
F-CPU
µC
F-DO
A
Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor zur Ansteuerung
des STO
t3
t
ps
t4
t5
Außerdem spielt die PROFIsafe-Überwachungszeit ("F_WD_Time") eine wichtige Rol-
le bei der Bestimmung der maximalen Reaktionszeit auf eine Sicherheitsanforderung.
Diese Zeit muss für die DFS in der Sicherheitssteuerung eingestellt werden.
Für die oben dargestellte Reaktionskette ergibt sich mit der PROFIsafe-Überwa-
chungszeit t
cherheitssensor bis zum Schalten des Aktors:
t
Reaktion,max
PROFIsafe-Option
Sicherheitssteuerung
Mikrocontroller
Sicherer Ausgang
Aktor zur Aktivierung des STO
Verarbeitungszeit in der Sicherheitssteue-
rung
PROFIsafe-Zykluszeit
Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs 25 ms
Reaktions- oder Schaltzeit des Aktors
Aktor schaltet nach xx ms
folgende maximale Gesamt-Reaktionszeit von einem Ereignis am Si-
WD
= max (t
+ t
+ t
+ t
ps
3
ps
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Projektierung mit PROFINET
Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option DFS
zu ermitteln aus der Sicherheits-
steuerung
laut Angabe aus der Sicherheits-
steuerung
laut Herstellerangabe
) + t
4
5
7
6068377995
Summe
67
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