Projektierung mit PROFINET
7
Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option DFS
Ein- und Ausgangsdaten
7.7
Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option DFS
66
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
•
Ausgangsdaten:
Byte Bit
Name Default Funktion
0
0
F-DO 0
1 – 7 -
0
1
0 – 7 -
0
•
Eingangsdaten:
Byte Bit
Name Default Funktion
0, 1
0 – 7 -
0
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion muss stets das Gesamt-
system vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachtet werden. Folgende
Zeiten sind dabei maßgebend:
•
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
•
Interne Reaktionszeit der sicheren Eingänge (Filterzeit + Verarbeitungszeit)
•
PROFIsafe-Zykluszeit
•
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
•
PROFIsafe-Überwachungszeit "F_WD_Time"
•
Interne Reaktionszeit der sicheren Ausgänge
•
Reaktions- oder Schaltzeit des Aktors
Zur sicheren Stillsetzung des
Antriebs, falls F-DO mit X17 ver-
bunden ist
Reserviert
Reserviert
Reserviert
6068829963
Bemerkung
0: F-DO nicht aktiv
1: F-DO aktiv
Nicht verwenden!
Nicht verwenden!
Bemerkung
Nicht verwenden!