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Integrierte Sicherheitstechnik
4.1
Sicherheitskonzept der PROFIsafe Feldbus-Schnittstellen
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HINWEIS
Die Sicherheitsfunktion des MOVIDRIVE
bis Performance Level d gemäß EN ISO 13849‑1 zulässig.
4.2
Sicherheitskonzept MOVIDRIVE
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Sicherheitskonzept der PROFIsafe Feldbus-Schnittstellen
Die PROFIsafe Feldbus-Schnittstellen verfügen innerhalb der PROFIsafe-Schnitt-
stelle DFS.. über eine integrierte sicherheitsgerichtete Elektronikbaugruppe mit
einem sicheren Ausgang (F-DO). Das Sicherheitskonzept dieser Baugruppe be-
ruht darauf, dass für alle sicherheitsgerichteten Prozessgrößen ein sicherer Zu-
stand existiert. Bei der PROFIsafe-Schnittstelle DFS.. ist dies der Wert "0" für den
Ausgang F-DO.
Folgende Anforderung wird durch eine 2-kanalige redundante Systemstruktur der
Sicherheitsbaugruppe mit Hilfe von geeigneten Überwachungsmechanismen er-
füllt:
– Performance Level e gemäß EN ISO 13849‑1
Bei erkannten Fehlern reagiert das System, indem es den sicheren Zustand ein-
nimmt. Damit wird die Sicherheitsfunktion in Form des sicheren Ausgangs mit der
Anbindung an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung über die PROFIsafe-Kom-
munikation bereitgestellt. Es wird keine lokale Auswertung oder logische Verarbei-
tung des sicheren Ausgangs auf der Sicherheitsbaugruppe der DFS-Schnittstelle
durchgeführt.
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Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu-
stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
Die Umrichter MOVIDRIVE
Anschlussmöglichkeit eines externen fehlersicheren, baumustergeprüften Sicher-
heitsschaltgeräts (mit Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1) aus. Dieses
schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster
mit Verrastfunktion) alle aktiven Elemente (Abschaltung der sicherheitsgerichteten
24‑V-Versorgungsspannung der Endstufenansteuerung), die zur Erzeugung der
Impulsfolgen in der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zu-
stand.
Durch die Abschaltung am positiven und negativen Pol der 24 V ist sichergestellt,
dass für die Funktion des Umrichters, und somit die Erzeugung eines Drehfelds
von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehfelds ermöglichen), erforderli-
chen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind und somit kein selbsttäti-
ger Wiederanlauf möglich ist.
Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der 24-V-Spannungsver-
sorgung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Umrichter sicher verhindert.
Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der
einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die
Netzspannung weiter anliegt.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Integrierte Sicherheitstechnik
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B/MOVITRAC
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B und MOVITRAC
B
®
MDX61B und MOVITRAC
®
B ist nur für Anwendungen
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B zeichnen sich durch die
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B
MOVITRAC
B und
MOVIDRIVE
konzept
Sicherheits
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