SEW-Eurodrive DFS21B Handbuch Seite 89

– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (flüchtig)
– usw.
Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt:
• Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
• Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
Field Data Type
Request Refe- Unsigned8
rence
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Para- Unsigned8
meters
Attribute Unsigned8
No. of Ele- Unsigned8
ments
Parameter Unsigned16 0x0000 – 0xFFFF MOVILINK
Number
Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0
Format Unsigned8
No. of Values Unsigned8
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
Values
0x00 reserved
0x01 – 0xFF
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (PROFIdrive)
0x40 SEW MOVILINK
Response (+):
0x00 reserved
0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40 SEW MOVILINK
Response (-):
0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive)
0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive)
0xC0 SEW MOVILINK
0x00 – 0xFF Number of axis 0 – 255
0x01 – 0x13 1 – 19 DWORDs (240 DP‑V1 data bytes)
0x10 Value
Für SEW MOVILINK
0x00 No service
0x10 READ Parameter
0x20 WRITE Parameter
0x30 WRITE Parameter volatile
0x40 – 0xF0 reserviert
0x00 for non-indexed parameters
0x01 – 0x75 Quantity 1 – 117
0x43 Double word
0x44 Error
0x00 – 0xEA Quantity 0 – 234
®
Service
®
Service (+)
®
Service (-)
®
(Request ID = 0x40):
®
parameter index
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