Inhaltsverzeichnis
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7.8
Fehlerzustände der PROFIsafe-Option DFS ................................................................ 68
7.8.1
Fehler im Sicherheitsteil ............................................................................... 68
7.8.2
PROFIsafe-Timeout ..................................................................................... 68
7.8.3
Safety-Diagnose über PROFINET ............................................................... 68
8
Betriebsverhalten am PROFINET .......................................................................................... 70
8.1
Einführung..................................................................................................................... 70
8.1.1
Drei Kommunikationsklassen ....................................................................... 70
8.1.2
Drei Gerätetypen .......................................................................................... 70
8.1.3
Kommunikationsmodell ................................................................................ 71
8.1.4
Gerätemodell................................................................................................ 71
8.2
Der integrierte Ethernet-Switch..................................................................................... 72
8.2.1
Auto-Crossing .............................................................................................. 72
8.2.2
Autonegotiation ............................................................................................ 72
8.2.3
Überwachung des Link-Status ..................................................................... 72
8.3
Prozessdatenkonfiguration ........................................................................................... 73
8.3.1
Zulässige Konfigurationen............................................................................ 73
8.4
8.4.1
8.4.2
PROFINET-Timeout (MOVIDRIVE
8.4.3
Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
8.5
8.5.1
8.5.2
SBus Timeout............................................................................................... 76
8.5.3
Gerätefehler ................................................................................................. 76
8.5.4
Feldbus Timeout der DFS11B im Gateway-Betrieb ..................................... 76
8.6
SIMATIC S7 Programmbeispiel .................................................................................... 77
8.7
8.7.1
Diagnosealarm der Safety-Option ................................................................ 78
8.7.2
8.7.3
Diagnosealarm des integrierten Switch........................................................ 78
8.8
PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung...................................................... 80
8.8.1
Einführung .................................................................................................... 80
8.8.2
PROFINET-Projekt anlegen und Topologie-Editor starten .......................... 81
8.8.3
Topologie festlegen und Verbindungsstörungen erkennen.......................... 82
8.8.4
Port-Eigenschaften ändern .......................................................................... 83
8.8.5
Diagnose der Topologie ............................................................................... 85
8.8.6
Port-Statistiken ............................................................................................. 86
9
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 .................................................................. 87
9.1
Einführung PROFINET-Datensätze .............................................................................. 87
9.1.1
Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE .................. 88
9.2
Struktur des PROFINET-Parameterkanals ................................................................... 88
9.2.1
Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47............................................. 90
9.2.2
Ablaufsequenz für Controller........................................................................ 91
9.2.3
Adressierung unterlagerter Umrichter .......................................................... 91
9.2.4
®
®
®
................................................................ 78
®
-Parameteraufträge ................................................................... 92
Handbuch - Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Inhaltsverzeichnis
®
MDX61B ........................................ 74
®
MDX61B...................... 74
MDX61B) ............................................ 75
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MDX61B)................................... 75
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B (Gateway) .................................. 75
®
B (Gateway) ................. 76
B ........................................................ 78
5
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