Inbetriebnahme Ohne Die Nc, Status-Wort/Control-Wort - Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation

Abb. 49: Reversing Sequence
Nun dreht sich Ihr Motor auf die Position 2, verbleibt dort 2 s und fährt wieder auf die Position 1. Das wird
wiederholt, bis Sie das mit "Stop" beenden.
4.3.5

Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort

(Master: TwinCAT 2.11 R3)
Die Betriebsarten CST, CSTCA, CSV und CSP lassen sich grundsätzlich auch ohne die TwinCAT NC
betreiben.
Endstufe freigeben über Control-Wort
Für jede Betriebsart ist es notwendig, die Endstufe freizugeben. Dazu müssen über die PLC im Control-Wort
(MDP742 [} 93] / DS402 [} 113]) die folgenden Werte in der angegeben Reihenfolge eingeben werden
(siehe Abb. DS402 State Machine ).
Im Status-Wort (MDP742 [} 91] / DS402 [} 113]) werden die entsprechenden Statusmeldungen
ausgegeben.
0
hex
80 (Fault reset)
hex
6 (Shutdown)
hex
7 (Switch on)
hex
F (Enable operation)
hex
EP7211-0034 Version: 1.1
Inbetriebnahme
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